Tensho'nun Büyükelçiliği (天正の使節 ) Adını alır, Tensho'nun döneminin o yer aldığı, gönderdiği bir elçilik olan Hıristiyan Daimyo Otomo Sorin yönetiliyor Papa ve 1582. La diplomatik misyon Avrupa krallarına tarafından Mancio Ito (伊東マンショ, Itō Mansho , 1570-1612), bir Japon asilzade, Avrupa'ya ilk resmi Japon elçisi.
Avrupa'ya bir Japon büyükelçiliği göndermek , üç kirishitan daimyos'un (yani Hıristiyanlar) desteğini alan Cizvit Alessandro Valignano'nun fikridir : Sumitada Ōmura (1532-1587), Ōtomo Sōrin (1530-1587) ve Arima Harunobu ( 1567-1612). Mancio Itō grubun sözcüsü olarak Kyūshū adasındaki Bungo eyaletinin daimyo'su Mantomo Scirin ve Mancio'nun babası Shurinosuke Itō'nin akrabası tarafından seçildi. 20 Şubat 1582Mancio Itō, Nagasaki'den üç diğer Hıristiyan samuray ile birlikte ayrılıyor :
İki memurlarının yanı sıra öğretmen tarafından ve sadece kadarıyla onlara eşlik Diego de Mesquita ve onların akıl hocası Valignano, tercüman eşlik eder Goa , Hindistan o yeni sorumluluklar almalıdır. Ağustos 1584'te geldikleri Lizbon'a giderken , Macao , Kochi ve Goa'yı ziyaret ederek dokuz ay geçirdiler . Büyükelçiler, Lizbon'dan seyahatlerinin asıl amacı olan Roma'ya giderler . Roma'da Mancio Itō fahri bir vatandaş yapıldı ve Cavaliere di Speron d'oro unvanı altında Avrupa asaletinin saflarına alındı . Avrupa gezisi sırasında, İspanya Kralı II. Philip , François I er de 'Medici , Toskana Büyük Dükü , Papa Gregory XIII ve halefi Sixtus V ile tanıştı . Orada güçlü bir izlenim bıraktı.
Büyükelçiler Japonya'ya dönüyor 21 Temmuz 1590. Sekiz yıllık uzun yolculuk sırasında onlar belge temelini oluşturan not almak için talimat olmuştu De Missione Legatorum Iaponensium reklam Romanam Curiam ( Japon Legatesini misyonuyla itibaren Roman Curia ait Cizvit tarafından bestelenen), Macao , Duarte de Sande ve 1590'da yayınlandı.
Dörtlü daha sonra Alessandro Valignano tarafından ilk Japon Cizvit Babaları olarak atandı.
Mancio Itō Nagasaki'de öldü 13 Kasım 1612.
Martinho Hara, 1614'te Tokugawa şogunluğu tarafından Japonya'dan sürüldü ve öldüğü Macao'da görev yaptı.23 Ekim 1629.
Miguel Chijiwa, 1601'den önce İsa Cemiyeti'nden ayrıldı ve Nagazaki'de öldü.23 Ocak 1633. Ayrılmasının nedeni belirsiz.
Julião Nakaura, Tokugawa şogunluğu tarafından yakalandı ve Nagazaki'de işkence altında şehit olarak öldü. 21 Kasım 1633. Üzerinde sevindi24 Kasım 2008.