Bir fosil hayvan bir olan hayvan türlerinin artık var ve bundan önce yaşadığı tarihsel dönem boyunca, Kuvaterner ya da daha erken jeolojik dönemde . Hayvan Prehistorya ( Holosen ) sırasında yaşadıysa , daha kesin olarak tarih öncesi bir hayvandan söz ederiz . Sırasında yaşadığı Hayvanlar tarihsel dönemi olduğu söylenen olmayan fosiller ama kayboldu .
Ediacaran faunası zamanında hayvanlara atfedilen ilk fosil izlerinden gelen bu isim, kendileri ve diğer tarih öncesi homonidler de dahil olmak üzere , tarih öncesi insanların çağdaş türlerini kapsayacak şekilde genişletilebilir .