Antenler organları duyu organları içinde mevcut Mandibulata . Dokunma ve tat alma hislerini kaydederler . Bunun için birçok sensilla takarlar .
Kafaya veya sefalotoraksa takılırlar .
Antenler unirame tipi veya birame tipi olabilir . Bu ikinci durumda, anten çiftlerinden birini çağrılabilir antennules .
Böcekler ve hexapod antenleri yalnızca tek bir çift sahip, kabuklu deniz ürünleri iki çift olabilir, örümcek yok.