Havacılık dilinde, tartı kantarları , ana iniş takımı "tek hatlı" (iki tekerlek veya grup, iki tekerlek veya grup) olan uçaklarda, kanatların ucuna veya açıklığın ortasına monte edilmiş, küçük çaplı tekerleklerle donatılmış hafif iniş takımı ayaklarıdır. gövdenin altına, bir motosiklet gibi kendi ekseninde arka arkaya monte edilmiş tekerlekler). Güçlü hidropnömatik krikolar tarafından askıya alınan “tek hatlı” merkezi dişli, ana kuvvetleri (uçak ağırlığı ve iniş sırasındaki dikey kısıtlamalar) emer.
Denge adı denizcilik sözlüğünden ödünç alınmıştır veya bir bom veya bir direk gibi bir direği apique (kaldırmak) için kullanılan bir ipi belirtir . Havacılıkta, tek hatlı iniş takımının bir bileşenidir. Bu tip vitesle, pilot, yalpayı kontrol eden kontrol yüzeyleri hareket edebildiği sürece, yani yüksek hızda iniş sırasında doğru bir yanal konumu koruyabilir. Kaçınılmaz olarak, uçak yavaşladığında, bir kanat sonunda yere doğru alçalır. İçin planör , çimenli arazide toprak düşük açılış hızlarda, sorun ihmal edilebilir, ancak askeri jet uçakları için ( önleyiciler , avcı-bombardıman, vs.) o yayınının sonunda uçağı stabilize etmek esastır. İle yarış alt takım ayakları ve kanat uçlarında bulunan küçük geri çekilebilir tekerlekler.
ADAV Hawker Harrier araç üstü avcısı (Büyük Britanya), SNCASO Vautour (Fransa, 1950'ler) yarım açıklıklı, motor kaportalarında geri çekilebilir. Lockheed U2 casus uçağı benzer bir formül kullanır, ancak tekerleklerin yerini aynı anda aerodinamik bir uç plaka (veya " Çit ") görevi gören dikey raylar alır .