Bir sonsuz darbe yanıtı filtresi veya IIR filtresi (de İngilizce yanıt filtre darbe sonsuz veya IIR filtresi türüdür) elektronik filtre giriş sinyalinin tepkisinin yanı sıra aynı tepkisinin önceki değerlere göre değerleri ile karakterize edilir.
Bu şekilde adlandırılmıştır çünkü çoğu durumda, bu tip filtrenin dürtü tepkisi teorik olarak sonsuz sürelidir. Özyinelemeli filtre olarak da adlandırılır. Bu filtre, iki tür doğrusal dijital filtreden biridir. Diğer olası tür, sonlu dürtü yanıt filtresidir (FIR filtresi). RII filtresinin aksine, FIR filtresinin yanıtı yalnızca giriş sinyalinin değerlerine bağlıdır. Bu nedenle, bir FIR filtresinin dürtü tepkisi her zaman sonlu sürelidir.
Çoğu analog filtre, sonsuz dürtü yanıt filtreleri olarak da düşünülebilir.
Genel olarak, sonsuz dürtü yanıt filtresi, x'in giriş sinyalinin değerlerini ve y'nin çıkış sinyalinin değerlerini temsil ettiği aşağıdaki fark denklemi ile açıklanmaktadır .
Toplama sembolünü kullanarak denklem aşağıdaki gibi yeniden yazılabilir:
Dijital filtreler, üç temel öğe veya işlem kullanılarak gerçekleştirilebilir: kazanç öğesi, toplama öğesi ve birlik gecikmesi; bu elemanlar, tüm olası doğrusal dijital filtreleri gerçekleştirmek için yeterlidir. Şekil 1'de gösterilen düzenleme, IIR filtresinin doğrudan tip 1 düzenlemesidir.
RII filtrelerinde aşağıdaki genel açıklamalar yapılabilir: