Makine rehberliği

Makine rehberliği bir bilgi sistemidir:

• Bu, kabinde elde edilecek boyutu gösterir: Yönlendirme sistemi, öngörülen boyuta göre aletin (kepçe veya bıçak) konumunu belirler.
• Bu, sürücüye, kazık dikmek zorunda kalmadan takip edilmesi gereken seviyeyi bir ekran veya görsel göstergelerle gösterir veya hafriyatın altını kontrol etmek için bir eksper gönderebilir.
• Aleti kim kontrol eder (otomasyon): Bazı sistemler makinenin hidrolik ünitesine arabirimlidir ve doğrudan bıçağın konumunu kontrol eder.

Her sistem, makinenin ve operatörün üretkenliğini artırmayı, işin hassasiyetini artırmayı hedefler, önemli ölçüde zaman tasarrufu sağlar ve böylece şantiyenin karlılığını artırır.

Tarihi

İlk sürücü destek sistemleri 1970'lerde ortaya çıktı. Esas olarak lazer teknolojisini kullanan bu sistemler, iki "boyutta" (2D), yani araçların derinliklerinde veya altimetrisinde, tarımsal amaçlı hafriyat makinelerinde (drenaj, tesviye, vb.) ve ardından platformları, yolları, havaalanları vb.

İşareti geçmiş olması XXI inci  yüzyılın bu sistemlerdir yaygın , teknoloji dikkate Z, XYZ mekansal ahenk dolayısıyla eksikliği alır rağmen, kullandı. XYZ'de (3D sistem) genel bir konumlandırma sisteminin geliştirilmesi, aşağıdakiler gibi yeni teknolojilere geçişi gerektirdi:

• Radyo işaretiyle üçgenleştirme (AGATHE)
• CCD kamera (SIREM) ile optik üçgenleme
• Lazer ve barkod nirengi (CAPSY)

Çok sayıda testin ardından , ticarileştirme aşamasında sadece 2 teknoloji ortaya çıkmıştır ve son yıllarda endüstriyel gelişmenin temelini oluşturmaktadır:

• Total station ile 3D (optik rehberlik)
• GNSS tarafından 3D (uydu rehberliği)

Bugün, sektör genelinde rehberlik sistemlerinin benimsenmesinde bir ivme ile iki teknolojinin kesişim noktasındayız

Farklı rehberlik sistemleri

Makine kılavuzu için dört farklı konumlandırma türü vardır. Bunlar aşağıdaki gibidir:

• Sensörlerle yönlendirme: Makinenin kendi geometrisinin hesaplanması;
• Sondalarla rehberlik: Mevcut araziyi araştırmak için ultra ses teknolojisi;
• Optik rehberlik: Makine Kontrolü seçeneğiyle bir robotik toplam istasyon veya dönen bir lazer kullanma);
• Uydu yönlendirmesi: Uygun antenler ve bir taban aracılığıyla.

Olası uygulamalar

• Tesviye
• Talutage
• Kazı
• Boru döşemek
• Hendek
• Toprak veya asfalt sıkıştırma
• Ayar
• Karmaşık şekiller
• Hassas çalışma

Notlar ve referanslar

1. GPS Tarihçesi , başvurulan 2013 12 26