Eski Yunanca ἀνδρός , andrós ("insanın") ve εἶδος , eîdos ("dış yön") sözcüklerinden gelen android sıfatı , insan biçiminde olanı belirtir.
Android, insan suretinde oluşturulmuş bir robottur . Kesinlikle sensu, andr eril anlamda erkeği ifade eder, gynoid terimi kadın suretinde bir robot için kullanılır ; insansı ve antropoid nötr terimleri eşanlamlıdır. "Android" mezhebi bir makinenin görüntüsünü çağrıştırırken, diğer terimler herhangi bir antropomorfik varlıktan açıkça ayırt etmemektedir). Kelime droid'i bu terimden türeten.
Androidler , organizasyonu canlıların mantığına göre (yeniden) oluşturulmuş, genellikle canlı ve mekanik parçaları karıştıran bir yaratık tarafından temsil edilen organizmalar olan siborglardan ayırt edilmelidir .
Android kavramı antropomorfizmden ayrılamaz. Yani insan görüntüsünün gerçek veya hayali bir nesneye yansımasıdır.
Antropomorfizmin ilk belirtileri Antik Çağ'a kadar uzanır. Mısır panteonunda bazı tanrılar hayvan başlı insan görünümüne bürünürler. Horus'un şahin kafası, Anubis'in çakal kafası veya Bastet'in kedi kafası var. Diğerleri ise tam tersine, ünlü Sfenks gibi bir hayvanın vücuduna ve bir insanın kafasına sahiptir. Daha sonra Yunanlılar tanrılarına insan veya hayvan formları verdiler. Ayrıca insanlarla iletişim kurmak için kendilerine uygun görünümü alma yeteneğine de sahiptiler. In mitolojisinde , tanrılar insanlar yarı tanrıların doğurma çiftleşmek. Lycanthrope, yani kurt adam efsanesi burada ortaya çıkar. Lycanthropy'den ilk söz, Herodot tarafından MÖ 484 ile 425 yılları arasında yapılmıştır . J.-C.
1000 yılı, mekaniğin kullanımıyla ilk sanayi devrimini doğurdu. Kadar olmaz XVI inci yüzyıla o insan formunda ilk makineleri. XVIII inci yüzyılın otomata çok düşkündü.
Humanlike makineleri (belirlenmesinden tüm terimlerin XVI inci yüzyıl); android, Descartes'ın mekanik tezlerinden veya Orta Çağ simyacılarından türetilen bir kavramdır .
Android , (varsayımsal) varlığını yalnızca aklın kullanımına borçlu olması bakımından homunculi veya Golems'den farklıdır : Yaratılışına hiçbir sihirli veya ilahi müdahale hakim değildir. Aynı zamanda, örneğin bir Frankenstein yaratığının aksine, tamamen biyolojik değildir .
Yakın zamana kadar " antropomorfizm " kavramını görmezden gelen insan, uzun zamandır insan formunun en kutsalı olduğunu düşünmüştür, çünkü potansiyel olarak her şeyde mevcuttur (bir bulut, bir adamotu kökü, vb.), kanıt, gerekirse, insanın ve Yaratıcısının yakınlığından. İnsan vücudunu rasyonalize eden ve kutsallaştıran bu android kavramı olmasaydı, Vaucanson'un otomatları ve Vesalius'un tıpta insan cesetlerinin diseksiyonu üzerindeki temel çalışması asla gün ışığına çıkamazdı . Bunun yerine Batı bilincinin rasyonelleşmesinin ilk meyvesi olduğunu söyleyelim.
Somut olarak, android, XIX E yüzyılın sonuna kadar süren büyük otomat modasının kökenindedir ; kurguda, sonra Les Contes d'Hoffmann veya L'EVE geleceği ile Auguste de Villiers de L'Isle-Adam , hiç şüphesiz Çek yazar için ilham kaynağı oldu Karel Čapek oynamak, RUR ( Robotlar Universels de Rossum , 1921 yılında,) robot kelimesinin icadının kökenindedir ( Çek robota , "zorunlu çalıştırma" veya "işçi" anlamına gelen Rus robotundan ). Bu parçanın, terimin çağdaş anlamıyla "robotların" değil, androidlerin varlığını tasvir ettiğini unutmayın.
Şimdiye kadar, androidler , türün düzenlenmesinden önce var olmalarına rağmen, çoğunlukla bilim kurgu alemindeydi . Bilimkurgu, androidleri ele geçirmekte yavaştı, çünkü ikincisinin durumu her zaman belirsizdi. Robotu, insan görünümlü uzaylıyı ya da kadın-nesneyi tercih ettik. Bu, 1950'lerin ve 1960'ların Amerikan bilim kurgu literatürü, özellikle Philip K. Dick'e (ve onun android'e varoluşçu yaklaşımı) veya Isaac Asimov'a ( Robocop veya tekrar I, Robot'ta bahsedilen üç robotik yasası ) sayesindedir. bilim kurgu sinemasının androidin aktardığı kavramlara daha aşina bir izleyici kitlesine hitap ederek temayı ele geçirmeyi başardığı film. Kahraman Asher Sutton'ın androidin insanlığının tanınması için savaştığı Clifford D. Simak'ın Zaman ve Tekrar ( Yüzyılların Torrentinde ) de faydalı bir şekilde okunabilir .
1980'lerin başlangıcından önce ( Alien , Blade Runner , Terminator'dan önce ve 1972'deki Mondwest öncülü hariç) androidlerin yer aldığı nadir filmler için , erkek android karakterleri neredeyse yoktu, tema azalıyor basit kadın-nesneninkine ( Metropolis ). Cyborg bir tarihe kadar getirdi Android biraz daha tematik olarak ise, mekanik-organik karışım "yaşayan makinası", gerçek veya algılanan insanlık, derecesi sorununun basit bir varyantı olarak kullanabilmektedirler.
Şimdi, bir portmanteau kelimesi olan "Artilect", yapay zekanın daralması veya İngilizce'de "yapay zeka" dan da bahsediyoruz . Hugo de Garis tarafından yaratıcılarını geride bırakan (olası gelecek) yapay zekaları belirtmek için kullanılan terim. Bu yeni kavramı içeren son romanlar arasında, Remy Benechet'in The Landerman Protocol'üne bakınız.
[ref. gerekli]Android'li filmler :
Android'leri içeren TV dizileri :
Diğer kurgu eserleri :
Android robotlar, çeşitli bilimsel araştırma alanlarında kullanılmaktadır.
Bir yandan araştırmacılar insan vücudu ve işleyişi (biyomekanik) hakkındaki bilgilerini insansı robotları incelemek ve inşa etmek için kullanırlar ve diğer yandan insan vücudunu simüle etme ve kopyalama girişimleri de onu daha iyi anlamamızı sağlar.
Düşünce mekanizmalarına ve insan zihninin algı ve motor becerileri geliştirme biçimine odaklanan biliş çalışması, insan davranışının bilgisayar modellerinin geliştirilmesine izin verir ve önemli ilerlemeler kaydetmiştir .
İnsansı robotik araştırmalarının ilk amacı, insanlar için daha iyi ortez ve protezler yapmak iken, iki disiplin birbirini desteklemiştir. Örnekler arasında sinir-kas hastalıkları mağdurları için bacak protezleri, ayak bileği/ayak ortezleri veya gerçekçi bacak ve önkol protezleri sayılabilir.
Araştırmaya ek olarak, kişisel yardım veya tehlikeli meslekler gibi insan görevlerini yerine getirmek için insansı robotlar geliştirilmektedir. Bu tür robotlar, Dünya'ya dönmeden gelecekteki tehlikeli uzay keşif misyonları için faydalı olacaktır.
İnsansı formları nedeniyle, bu robotlar, uygun bir arayüz ve yazılım fonksiyonları ile donatılmaları koşuluyla, teorik olarak bir insan için mümkün olan her türlü faaliyeti gerçekleştirebilirler. Bununla birlikte, ilgili karmaşıklık muazzamdır ve pratikte gerçekleşmelerini önemli ölçüde sınırlar.
Ayrıca eğlence etkinliklerinde giderek daha popüler hale geliyorlar. Örneğin, Universal Studios'tan bir robot olan Ursula gibi bazı robotlar şarkı söyleyebilir, müzik çalabilir, dans edebilir ve halkla konuşabilir. Disney parklarındaki birçok cazibe merkezi de insansı robotlar kullanıyor. Bunlar çok gerçekçidir ve herhangi bir bilişsel işlevi veya özerkliği olmasa bile, uzaktan bakıldığında insanlar için geçerli olabilir.
Cenevreli psikanalist Jean-Christophe Bétrisey araştırmasında, insansı robotların kişisel yardımdaki yararını kabul ediyor, ancak eleştirel bir bakışın gerekliliğinde ısrar ediyor. Bu oldukça istisnai "varlık" (robot), insanlarda hastalığın haberci belirtilerini tespit edebilir ve en ufak arzularımızı öngörebilen ve hepsinden önemlisi onları gerçekleştirebilen mükemmel bir ortak olabilir! Psikanalitik bir gözle Jean-Christophe Bétrisey, bir tür İnsan fobisi hayal ediyor çünkü gerçekten de neden kusurlu insanlarla yaşıyoruz. Başarı için bilinçsiz arzular karşısında suçluluk ortaya çıkabilir. Peki ya artık üç ila beş yaşları arasında değil, yetişkinlikte oynanacak olan Oidipus kompleksi ne olacak? Bu nedenle robotikteki bu patlamaya kesinlikle etik ve deontolojik yansıma eşlik etmelidir.
Bir sensör , bir fiziksel olarak ölçümü gerçekleştirmek için bir cihazdır. Herhangi bir robotik sistemde önemli bir rol oynayan robotiğin (planlama ve eylemle birlikte) üç temelinden biridir.
Ölçüm türüne ve ilettikleri bilgilere bağlı olarak iki tür sensör vardır:
Kendi organlarını ilgilendiriyorsa (örneğin uzuvların konumu, yönelimi ve hızı) proprioseptif oldukları söylenir . İnsanlarda iç kulak denge ve yönelimin korunmasına yardımcı olur. Bir robotta ivme ve hızı ölçmek için ivmeölçerler , çevre ile temas kuvvetlerini ölçmek için el ve ayaklara yerleştirilen kuvvet sensörleri kullanılır.
Dış algılayıcı sensörler dış dünyayı algılamayı mümkün kılar, bunlar görme, işitme vb. duyulardır. Bir robotta bu rol, örneğin ışık sensörleri, CCD kameralar ve mikrofonlar tarafından oynanır .
Aktüatörler robot tarafından iş veya hareketin performansı için motorlar veya kontrol sistemleridir.
İnsansı robotlar, insan vücudunu taklit edecek şekilde üretildiğinden , yapıları zorunlu olarak farklı olsa da, kasları ve eklemleri simüle etmek için aktüatörler kullanırlar . Bu aktüatörler pnömatik , hidrolik , piezoelektrik veya ultrasonik olabilir .
İnsansı robotlar ile endüstriyel robotlar arasındaki temel fark , özellikle iki ayaklılık olmak üzere insan hareketlerini olabildiğince yakın bir şekilde yeniden üretmeleridir . Bu nedenle yürüme sırasındaki hareketlerin planlanması ve kontrolü, insan vücudunda olduğu gibi optimize edilmeli ve az enerji tüketilmelidir. Bu nedenle bu yapılar üzerinde dinamik ve düzenlenmiş sistemlerde yapılan araştırmalar giderek daha fazla önem kazanmaktadır.
Yürürken dinamik dengeyi korumak için bir robotun temas kuvvetleri ve mevcut ve gelecekteki hareketleri hakkında bilgiye ihtiyacı vardır. Bu sorunun çözümü, Sıfır Moment Noktası (ZMP) merkezi kavramına dayanmaktadır .
İnsansı robotların bir başka tipik özelliği de hareket etmeleri, sensörlerini kullanarak bilgi toplamaları ve gerçek dünya ile etkileşime girmeleridir. Endüstriyel robotlar gibi sabit değiller. Karmaşık ortamlarda hareket etmek için eylem planlama ve kontrol, çarpışma algılama, yol planlama ve engellerden kaçınmaya odaklanmalıdır.
İnsansılar hala insan vücudunun bir takım özelliklerinden yoksundur. Özellikle, robota ve insanlara koruma sağlamanın yanı sıra daha fazla hareket özgürlüğü ve dolayısıyla daha çeşitli hareket kapasitesi sağlayan değişken esnekliğe sahip bir yapıdan hala yoksundurlar. Bu yetenekler arzu edilirken, çok fazla karmaşıklık ve yeni planlama ve kontrol sorunları getirecektir.
Yıl | Üretim |
---|---|
vs. 250 M.Ö. | Lie Zi masal koleksiyonu bir otomattan bahseder . |
vs. 50 AD | Yunan matematikçi İskenderiyeli Heron , Lastikler Üzerine İnceleme'sinde konuklarına şarap servisi yapan otomatik bir makineyi anlatır . |
1206 | Al-Djazari , Charles B. Fowler'a göre, “her müzikal seçimde vücudun ve yüzün elliden fazla hareketini gerçekleştirebilen bir dizi insansı otomat tanımlamaktadır. " |
1495 | Leonardo da Vinci , zırhlı bir şövalyeye benzeyen insansı bir otomat icat eder . |
1738 | Vaucanson de Jacques inşa otomat flauteur enine flüt çalıyor, yanı sıra bir flüt ve tef çalar (bir Galoubet ). Ayrıca yemek yiyebilen, sindirebilen, dedikodu yapabilen ve etrafa su sıçratabilen sindirici bir ördek yapar . |
1774 | Pierre Jaquet-Droz ve oğlu Henri-Louis Jaquet-Droz , yazar , müzisyen ve tasarımcı dahil olmak üzere birçok otomat üretti . |
1886 | Fransız yazar Auguste de Villiers de L'Isle-Adam, L'Ève future'yı yayınlıyor . Bu roman, düşmüş Havva'yı kurtarması beklenen yapay bir kadının tasarımcısı olan mucit Edison'u içeriyor. Üstelik, bilimkurgu için bu kurucu eserde Villiers, "Andréide" kelimesini (Yunanca andr-human ve -eides türlerinden / suretinde) "insan"ın kopyası olarak tasarlanan yapay bir yaratığı belirtmek için kullanır, böylece daha önce otomatlara atıfta bulunan bir terime modern anlamını verir (yazarın Wikipedia'daki bildirimine göre). |
1898 | Nikola Tesla , Amerikan-İspanyol Savaşı sırasında New York'ta Madison Square Garden'da düzenlenen bir sergi sırasında bir model gemiyi kablosuz olarak kontrol ederek otomat teknolojisini halka sunuyor . |
1921 | Çekoslovak yazar Karel Capek , RUR (Rossum's Universal Robots) adlı oyununda “robot” terimini tanıtıyor . "Robot" kelimesi, "iş" anlamına gelen Rusça "rabota" kelimesinden gelir. |
1927 | Maschinenmensch ( "insan-makine"), bir insansı robot gynoid Alman aktris oynadığı (dişi görünümü) Brigitte Helm , en dikkate değer insansı filmin birinde, filmde görünen Metropolis tarafından Fritz Lang . |
1941-42 | Isaac Asimov , Robotiğin Üç Yasasını formüle eder ve "robot" terimini tanımlar. |
1948 | Norbert Wiener ilkelerini açıklar sibernetik , temelini robot . |
1961 | İlk Unimate endüstriyel robotu , General Motors montaj hatlarında kullanılıyor . George Devol tarafından icat edildi ve ilk robot yapım şirketi Unimation tarafından inşa edildi . |
1969 | DE Whitney, “Manipülatörlerin ve insan protezlerinin çözümlenmiş hareket hızı kontrolü” adlı makalesini yayınlar. |
1970 | Miomir Vukobratović , iki ayaklılığın nasıl çalıştığını açıklamak için teorik bir model olan Sıfır Moment Noktasını önermektedir . |
1972 | Miomir Vukobratović ve Mihajlo Pupin Enstitüsü'ndeki ortakları ilk antropomorfik dış iskeleti inşa ediyor. |
1973 | At Waseda Üniversitesi Tokyo'da inşa edilmiştir Wabot-1 . Yürüyebilir, Japonca iletişim kurabilir ve harici sensörler kullanarak nesnelere olan mesafeleri ve yönleri ölçebilir. |
1980 | Marc Raibert , robotik yürüyüş ve bacaklar üzerine bir araştırma laboratuvarı olan MIT'de Bacak Laboratuvarı'nı kurdu . |
1984 | Waseda Üniversitesi'nde, bir insanla iletişim kurabilen, bir nota okuyabilen ve elektronik bir organda orta zorlukta melodiler çalabilen insansı bir robot müzisyen olan Wabot-2 oluşturuldu . |
1985 | Hitachi Ltd şirketi tarafından geliştirilen WHL-11, düz bir yüzeyde adım başına 13 saniye hızında yürüyebilen ve dönebilen iki ayaklı bir robottur. |
1985 | WASUBOT, Waseda Üniversitesi'nden bir başka robot müzisyen. |
1986 | Honda, E0 (Deneysel Model 0) ila E6 olarak adlandırılan yedi iki ayaklı robot geliştiriyor . E0 1986'da, E1'den E3'e 1987 ile 1991 arasında, E4'ten E6'ya 1991 ile 1993 arasında oluşturuldu. |
1989 | Manny, Battelle'nin Richland, Wash.'daki Pacific Northwest laboratuvarında ABD ordusu için geliştirilmiş 42 serbestlik derecesine sahip tam bir insansı robottur. Yürümez, emekleyebilir ve nefes almayı ve terlemeyi simüle eden yapay bir solunum sistemi ile donatılmıştır. |
1990 | Tad McGeer, dizlerle donatılmış iki ayaklı bir mekanik yapının eğimli bir yüzeyde zahmetsizce yürüyebileceğini gösteriyor. |
1993 | Honda, E serisinin bir evrimi olan P1'i (Prototip Model 1) P3'e geliştiriyor. 1997 yılına kadar geliştirildi. |
1995 | Hadaly, Waseda Üniversitesi'nde robot-insan iletişimini incelemek için yaratıldı. |
1995 | Wabian, Waseda Üniversitesi'nden iki ayaklı bir insansı yürüyen robottur. |
1996 | Saika, Tokyo Üniversitesi'nde yaratılan hafif, insan boyutunda, düşük maliyetli bir robot. 1998 yılına kadar geliştirildi. |
1997 | Waseda Üniversitesi'nde geliştirilen Hadaly-2, insanlarla iletişim kuran insansı bir robottur. |
2000 | Honda gelmiştir onun yarattığı 11 inci , insansı robot çalışan, iki ayaklı ASIMO . |
2001 | Sony , Sony Dream Robot (SDR) adlı eğlenceye adanmış küçük bir insansı robotu ortaya çıkardı. 2003 yılında Qrio olarak yeniden adlandırılacaktır . |
2001 | Fujitsu , HOAP-1 adlı ilk ticari insansı robotunu üretiyor. Ardılları HOAP-2 ve HOAP-3 sırasıyla 2003 ve 2005'te duyurulacak. HOAP , robotik araştırma ve geliştirme alanındaki birçok uygulama için tasarlanmıştır. |
2002 | HRP-2 , Tokyo'daki Üretim Bilimi ve Teknoloji Merkezi (MSTC) tarafından inşa edilen iki ayaklı yürüyen bir robot. |
2003 | JOHNNIE, Münih Teknik Üniversitesi'nde inşa edilen otonom iki ayaklı bir robot . Ana amaç, insan yürüyüşünü kararlı bir şekilde simüle edebilen antropomorfik bir robot gerçekleştirmekti. |
2003 | Actroid, Osaka Üniversitesi tarafından Kokoro Ltd şirketi ile işbirliği içinde geliştirilen gerçekçi bir silikon "deri" ile donatılmış bir robot. |
2004 | İran'ın ilk insansı robotu Persia, ISTT ile işbirliği içinde İsfahan Teknoloji Üniversitesi'ndeki araştırmacıların gerçekçi simülasyonları kullanılarak geliştirildi. |
2004 | KHR-1 , iki ayaklı programlanabilir bir insansı robotHaziran 2004 Japon şirketi Kondo Kagaku tarafından. |
2005 | Bilim kurgu yazarı Philip K. Dick'in imajında yaratılan, iletişim kuran bir insansı robot olan Android PKD, David Hanson, FedEx Teknoloji Enstitüsü ve Memphis Üniversitesi işbirliğiyle yaratıldı . |
2005 | Wakamaru , Mitsubishi Heavy Industries tarafından üretilen bir Japon yerli kişisel yardım robotu. |
2005 | Nao , Fransız şirketi Aldebaran Robotics tarafından geliştirilen küçük bir insansı programlanabilir açık kaynaklı robottur . Robotik araştırma ve eğitim platformu olarak dünya çapında üniversitelerde yaygın olarak kullanılmaktadır. |
2005 | Geminoid serisi robotlar, ATR'den Hiroshi Ishiguro ve Tokyo'da Kokoro tarafından geliştirilen ultra gerçekçi insansı robotlar veya Actroid'lerdir . İlki, Geminoid HI-1, görüntüsünde yaratıldı. Sonraki 2010'da Geminoid-F ve 2011'de Geminoid-DK olacak. |
2006 | REEM-A , Hydra süper bilgisayarı ile satranç oynamak için tasarlanmış iki ayaklı bir insansı robot . PAL Robotics firması tarafından geliştirilen ilk robot, aynı zamanda yürüme, iletişim ve görme konularında araştırma ve geliştirme platformu olarak kullanıldı. |
2006 | iCub , biliş araştırmalarında kullanılan açık kaynaklı iki ayaklı bir insansı robot. |
2006 | Mahru, Güney Kore'de tasarlanmış, ağla çalışan bir insansı robot. |
2006 | Der2 Fembot , konuşabilen bir aktroiddir. |
2007 | TOSY Robotics JSC tarafından geliştirilen bir masa tenisi robotu olan TOPIO. |
2007 | Twendy-One, Waseda Üniversitesi tarafından kişisel yardım için geliştirilen bir robot. İki ayaklı değildir ve çok yönlü bir yer değiştirme mekanizmasına dayanır. |
2007 | Aiko , nesneleri tanıyan, İngilizce ve Japonca okuyabilen bir android. Vücudunun bölümlerini tanır ve basit talimatlara uyar. |
2008 | Justin , Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) tarafından geliştirilen insansı bir robot . |
2008 | KT-X, (beş kez) RoboCup kazananları Team Osaka ve KumoTek Robotics tarafından ortaklaşa geliştirilen insansı bir robot. |
2008 | Nexi, MIT'de geliştirilen sosyal ve çevik robot. MIT Media Lab Kişisel Robotlar Grubu, Xitome Design UMass Amherst ve Meka robotik ile işbirliği içinde oluşturulmuştur. |
2008 | REEM-B , PAL Robotics tarafından geliştirilen ikinci iki ayaklı insansı robot. Çevresini bağımsız olarak keşfedebilir ve ağırlığının %20'sini taşıyabilir. |
2008 | Actroïd DER 3 , resepsiyon görevlisidir . |
2009 | Sabancı Üniversitesi ve Tübitak işbirliği ile geliştirilen ilk Türk iki ayaklı insansı robotu SURALP. |
2009 | Kobian, Waseda Üniversitesi tarafından geliştirilen iki ayaklı bir robot. Yürüyebilir, konuşabilir ve duygularını harekete geçirebilir. |
2010 | NASA ve General Motors ortaya Robonaut 2 , bir insansı robot çok ilerledi. Uzay Mekiği Discovery ile Uluslararası Uzay İstasyonuna gönderildi .24 Şubat 2011. İstasyon içinde ve dışında bakım görevlerini gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. |
2010 | Tahran Üniversitesi öğrencileri de İran Surena II ortaya koyuyor. |
2010 | Japonya'daki Ulusal İleri Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar, insansı robotları HRP-4C'yi insanlar arasında şarkı söyleyip dans ediyor. |
2010 | Eylül ayında, Ulusal İleri Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü de insansı robot HRP-4'ü sunar. Ancak HRP-4C'ye benzer şekilde "atletik" olduğu ve jinoid olmadığı söylenir. |
2010 | REEM , tekerleklerle donatılmış bir mobil tabana dayalı bir yardım robotu. PAL Robotics tarafından geliştirilen çeşitli ortamlarda hareket edebilir, ses ve yüz tanıma özelliğine sahiptir. |
2011 | Kasım ayında Honda, yarı otonom serinin ilki olan Asimo robotunun ikinci neslini tanıttı. |
2012 | RoboBuilder, “RQ Huno”yu bir kit olarak veya bir Android akıllı telefon ile kontrol edilebilen birleştirilmiş olarak halka sunar. |
2019 | Fedor ISS'ye gönderildi . |