Madrid Antlaşması imzalandı14 Ocak 1526, Fransa kralı tarafından François I er daha sonra esir imparatorun Charles V Fransız yenilgisinin ardından Pavia (24 Şubat 1525) Altıncı İtalyan Savaşı sırasında .
Bu antlaşma, François göre ben er şırası:
Antlaşma yazıldığı Fransız bakanının V. Charles , Jean Lalleman'dan tarafından ve anlaşmalı Jean de Selve , ilk cumhurbaşkanı Paris Parlamentosu ve başpiskopos François de Tournon için elçileri olarak gönderilen, Madrid tarafından Savoy Louise , anne Kralın serbest bırakılması için görüşmek üzere.
François I er , hapsedildiği sırada hastalandı ve zayıflığından korktu, talep16 Ağustos 1525için Gilbert Bayard , Fransa Kralı noter sekreter, onun özgürlüğünü yeniden kazanmak için bütün imtiyazları geçersiz kabul olacağını bir metin yazmak için. Böylece, serbest bırakıldıktan sonra Fransa'ya döndüğünde (17 Mart 1526), Paris Parlamentosu Burgundy'nin krallığa devredilemez olduğunu ilan etti , antlaşma egemen olarak bozuldu ve Fransa Kralı bunu reddedebilir.
Misilleme olarak oğulları Madrid'de tutulur ve İspanya mahkemesinde büyütülür ve rütbelerine göre kraliyet çocukları olarak muamele görürler. Ancak durum sabit kalıyor.