At nalı yörünge a gökcisminin olan belirgin yörünge bu nesne, hangi başka bir cisimden gözlendiğinde tarif görünüyor -yörüngeler eş .
Yani, aynı birincil nesne A etrafında bir eş yörünge hareketine göre dönen iki ikincil nesne B ve C. C, AB sisteminin Lagrange noktası L 3 , L 4 veya L 5 yakınında bulunduğunda , C'nin A etrafındaki yörüngesi, A'dan bakıldığında bir at nalı tanımlıyor gibi görünmektedir.
At nalı yörüngesine sahip bir gök cismi , aslında ana gezegen adı verilen bir gezegen ve üçüncü bir yıldız (genellikle Güneş ) ile koordinasyon içindedir . Bu üç tür biridir nesnelerin ortak yörünge ile Truva atları ve yarı-uydular .
Bu olduğu (3753) Cruithne ve (419.624) 2010 SO 16 .
Dünya'dan bakıldığında, Cruithne'in yörüngesi fasulye şeklindedir.
Güneş merkezli Dünya Yörüngeleri ve Cruithne.
At nalı yörüngesine sahip bazı asteroitler, bir süre (genellikle birkaç yüzyıl) yarı uydu tipi yörüngelerde kalmayı başarır . Bu, şu anda yarı uydular olan 2002 AA 29 ve (164207) 2004 GU 9 asteroitlerinin durumu ve on yıldan fazla sürmemesi gereken bir durum. Bunun ötesinde, ( Cruithne'ye benzer bir şekilde ) bir at nalı yörüngesine devam edecekler ve birkaç yüzyıl sonra tekrar yarı uydular olup olmayacaklarını kesin olarak söylemek imkansız.
Yörüngesi yeterince eğimli ve / veya eksantrik olan bir asteroid, yarı uydu tipi (QS) hareketinden at nalı tipi bir harekete geçebilir ve bunun tersi de geçerlidir. Karşıdaki animasyon , önümüzdeki yüzyıllarda bu geçişlerden ikisini geçecek olan asteroid 2001 GO 2'nin durumunu göstermektedir : mevcut hareket at nalı tipindedir, daha sonra asteroid 2190 yılı civarında Dünya'nın yarı uydusu haline gelecektir. ve at nalı hareketine devam edecek.
Murat Kaplan ve Sergen Cengiz 2020 makalelerinde Dünya'dan 16'sı at nalı yörüngesinde olan 22 eş-yörünge nesnesini listeliyorlar :