P-tipi asteroidler (psödo-E) tipleri asteroidler düşük albedo ve spektrum ait kırmızı yönelmekte X grubu . Organik bileşikler, karbon ve susuz silikatlar bakımından zengin hidratlanmış silikatlardan oluştuğu ve derinlikte belki biraz su buzu olduğu öne sürülmüştür . P-tipi asteroitler, Asteroid Kuşağı'nın dış kısmında ve ötesinde bulunur.
1980'lerin başlarında, asteroitler M tipi bir spektrumla keşfedildi, ancak düşük albedosu alışılmadık bir kriterdi (kriter dışı). Başlangıçta basitçe Grup X asteroitler (M tipinin ait olduğu) olarak sınıflandırıldılar . Daha sonra sınıflandırmalarını sabitlemeden önce DM ( karanlık için D , "karanlık" için D ), ardından PM (sözde-M) olarak sınıflandırıldılar: P tipi asteroitler ("sözde-M" ye atıfta bulunan P).
Güneş sistemindeki en karanlık cisimler arasındadırlar. Kırmızı renklenme, kerojen varlığından kaynaklanıyor olabilir .