D-tipi asteroidler bir tür asteroid çok düşük albedo . Dış ana kuşakta , örneğin (152) Atala , (944) Hidalgo ve Jüpiter'in Truva asteroitlerinin çoğunda bulunurlar .
Güzel model, onlar köken düşündürmektedir Kuiper kuşağının . Bildirildiğine göre, ana kuşağın dış kısmında, 2,6 AU'dan daha büyük bir mesafede ve Hilda grubu bölgesinde çok sayıda gezegenimsi balık yakalandı . Yakalanan bu nesneler daha sonra çarpışmanın neden olduğu erozyona uğrayacak ve nüfusun daha küçük parçalara bölünmesine neden olacak ve daha sonra güneş rüzgârının ve YORP etkisinin etkisiyle yer değiştirebilecek ve aralarındaki% 90'ından fazlasını ortadan kaldıracaktı. ). Erozyonun ardından simülasyonla oluşturulan popülasyonların dağılımının büyüklüğü ve sıklığı astronomik gözlemlerle mükemmel bir şekilde örtüşmektedir. Bu, Jovian Truva atları, Hildalar ve ana dış kuşaklardan birkaçı ile tüm D-tipi asteroitlerin, bu yakalama ve erozyon sürecinden kalan gezegenler olduğunu gösteriyor. Bu aynı zamanda cüce gezegen Ceres için de geçerli olabilir .
Greeley ve diğerlerine göre , yüzeyin kimyasal bileşimi küresel olarak yüzeyi karbonlu malzemelerden oluşan Ay Callisto'nunkine yakın olabilir .