Bir çark tekne türüdür tekne bir veya daha fazla kullanır kürek tekerlekleri onun için itici .
Sonundan itibaren XIX inci yüzyıl paddlewheel tekneler, genellikle düz alt ve düşük ile taslak (derin taslak ile okyanus gemiler aksine) genellikle atanır akarsu navigasyon büyük üzerinde, nehirler , göller veya muhtemelen kıyıları ve birlikte haliçlerde .
Kürek çarkı, tekneler için var olan en eski mekanik itme biçimlerinden biridir. İlk sözü Geç Roma İmparatorluğu'na kadar uzanıyor . De bilmece bellicis , savaş makineleri koleksiyonu IV inci yüzyılda , bir bir gösterimidir içeren Liburna çarka öküz sürmek tarafından işletilmektedir.
Çin'de, için X inci yüzyılda, Song Hanedanı zaten onun tekne çark hızına donanma üstünlük sayesinde muhafaza.
Bir insan (veya hayvan) enerji kullanımı Fransız fizikçi tarafından, 1685 yılında buluşa ortadan Denis Papin bölgesinin çark odun veya kömür yakıtlı kazanı basınçlı buhar tarafından desteklenmektedir. O zamandan bu yana , bazı geleneksel yerler, bazı göller (Léman…) ve nehirler (Mississippi…) haricinde, bu tür itiş gücünün yerini neredeyse tamamen pervane itme ve diğer daha modern itme biçimleri almıştır. Geçmişte, bazı tekneler yelkenleri ve çarkları birleştiriyordu (aşağıya bakınız ).
Tarafından tasarlanan Claude François Jouffroy d'Abbans , Pyroscaphe üzerinde, ilk yandan çarklı gemi, yelken Saône içinde Fransa'da 1783 yılında.
Amerikalı mühendis Robert Fulton , buharlı tekerlekli gemilerin bir başka öncüsüydü: Rehber sırasında, Seine'de ( Carnot ve Prony bilim adamları tarafından incelendi) deneysel bir botla yelken açtı , sonra Amerika'ya döndü ve orada bir vapur inşa ettirdi. Clermont ve merkezi bir çarklı savaş katamaranı Demologos.
İlk Kuzey Amerika haçlar Delaware Nehri'ni açılışının ardından 1787'de Mississippi nehir sisteminde de New Orleans , yüzlerce tekne içinde yelken, 1870 için 1830 den ilk tekerlekli tekne düzenli hizmet sağladı Kanadalı sulara oldu Konaklama .
İlk kanatlı çarklar, etkisiz olan sabit kanatlara sahipti: gerçekten, suya saldırırken veya çıkarken, her bıçak yanlış yönlendirilen bir itme kuvveti verdi. Daha sonra, tüm batık yarış boyunca dikey ve verimli bir pozisyonda kalmalarına izin veren bir mafsallı kanatlar sistemi icat edildi. Mafsallı kanatlar, bir tür yıldız şekilli kam üzerine eklemlenmiş bağlantılar tarafından tahrik ediliyordu: bu cihaz, daha sonra anlam değiştiren bir ifade olan Yıldız Sistemi olarak adlandırıldı .
Çarklı çark tahrik sistemi, son derece yavaş çalışan eski buhar motorları için çok uygundu (teknisyen, çalışırken bağlantı çubuklarını yağlayabilir). Daha sonra, birkaç mucit ( Frédéric Sauvage , John Ericsson , Smith, vb. ) Pervaneyi daha verimli ve deniz saldırılarına ve top mermilerine karşı daha az savunmasız yarattı . Bununla birlikte, zamanın buhar motorları çok yavaş kaldı, büyük mühendis Isambard Brunel , ilk transatlantik pervanesi Büyük Britanya ve pervane ve çarkların bir kombinasyonu üzerinde dişliler (ahşapta) ve iç dişli zincirle aşırı hız yapmak zorunda kaldı. İstisnai bir şiddet fırtınasında çarkların da parçalandığı devasa Büyük Doğu'da . Kürek çarkları, sökülebilir ve bağımsız olduklarında, liman çekme görevleri için paha biçilmez olan olağanüstü manevra kabiliyetine izin verdi. Pervane 1880 civarında tutulmadan önce, mühendisler ve denizciler iki tahrik modunun faydalarını tutkuyla tartıştılar. İngiliz Amiralliği , benzer güçte römorkörler ve avisolar ile, biri pervane ve diğeri tekerleklerle donatılmış ( Alecto'ya karşı Rattler ve Nijer'e karşı Basilisk) birbirine bağlanan karşılaştırmalı testler dizisi düzenledi . Bu testler, çok özel birkaç uygulama dışında pervanenin daha üstün olduğu sonucuna varmıştır. Birçoğu , General Transatlantic Company'nin Washington gibi, fırlatıldığında çarklarla donatılan, büyük bir revizyon sırasında pervane tahrikine dönüştürülen veya inşaat sırasında değiştirilen transatlantik astarlardı .
Amerika Birleşik Devletleri'nde, yandan çarklı tekneler " yan çarklar" olarak adlandırılırken , tek arka tekerleği olanlar " kıç çarkları " olarak adlandırılır.
Hitman: Blood Money (2006) video oyunundan "Mississippi'de Ölüm" görevi , çarklı bir teknede gerçekleşir.