Codex Madrid çifte el yazması olan Leonardo da Vinci'nin de İspanya Milli Kütüphanesinde keşfetti Madrid Doktor Jules Piccus en dillerin profesörü 1965 yılında University of Massachusetts . İlk cilt 1490 ile 1499 arasında, ikincisi 1503 ile 1505 arasında yazılmıştır.
Her iki kod da İspanya Kralı II. Philip'in saray heykeltıraşı Pompeo Leoni tarafından İspanya'ya getirildi . Birkaç sahip değişikliğinden sonra, Escurial manastırının kütüphanesine , ardından nihayet 252 yıl kaldıkları Kraliyet Kütüphanesine transfer edildiler .
197 sayfalık iki cilt kırmızı deriyle ciltlenmiş ve mekanik, istatistik, geometri, inşaat ve tahkimatlarla ilgileniyor. Ayrıca, birkaç Latince gramer kitabı da dahil olmak üzere, Leonardo'nun o sırada kullandığı 116 kitabın bir listesini içerir. Metin İtalyan lehçesinde yazılmıştır ve hatasız değildir.
Bu el yazmaları, Leonardo'nun bugüne kadar bilinen notlarının yaklaşık %15'ini temsil ettikleri için çok önemlidir, aynı zamanda içerdikleri işin kalitesi ve alaka düzeyi ile de bu zamanın mühendislikteki büyük ilerlemelerini temsil ederler.
Leonardo'nun ölümünden sonra, kodlar arkadaşı Francesco Melzi'ye miras kaldı . Elli yıl sonra, Pompeo Leoni onu Melzi'nin oğlu Orazio'dan satın aldı ve İspanya'ya geri getirdi. 1608'de ölümü üzerine, el yazmaları , o zamanlar "Madrid'de bir evde yalnız yaşayan ve hizmetçileri tahta otomatlar olan bir beyefendi" olarak tanımlanan Francisco de Quevedo y Villegas'ın bir arkadaşı olan Juan de Espina'ya devredildi .
1623'te Madrid'e yaptığı bir ziyaret sırasında, geleceğin Charles I st (İngiltere Kralı) bu el yazmalarına ilgi gösterdi, ancak Juan de Espina onu satmayı reddetti. Kodeks 1712'de Kraliyet Kütüphanesi'ne (ler) ulaştı ve birçok nedenden dolayı 1964'e kadar kayboldu. Kütüphanenin el yazmaları başkanı Martin Abad'a göre, bunların kaybı "Kütüphanenin birden fazla yer değiştirmesine bağlanabilir. Royale, ciddi bir imza karışıklığı değil, aynı zamanda Leonardo da Vinci'nin aurası için de bu tür eserler ile onun dehası arasında bağlantı kurulmasına engel olabilecek” dedi.