DARPA Robotik Mücadelesi ( DRC ) tarafından finanse bir yarışma Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA ).
Yarışma 2012'den Haziran 2015'e kadar sürecek. Belirtilen hedef, "tehlikeli, bozulmuş ve insan yapımı ortamlarda karmaşık görevleri" yerine getirebilen yarı otonom yer robotları geliştirmektir. DRC, DARPA Grand Challenge ve DARPA Urban Challenge ilkelerini takip eder . Yarışma, Ekim 2012'de başladı. Başlangıçta, Haziran 2013'te gerçekleştirilen bir Sanal Robot Yarışması (VRC) ve iki "gerçek" zorluk dahil olmak üzere üç yarışma ve Aralık 2013'teki denemeler ve final ile yaklaşık 33 ay sürmesi planlanmıştı. Haziran 2015'te.
DRC, yarı otonom robotların geliştirilmesini teşvik etmenin yanı sıra, gelecekte robotik yazılımları ve robotik sistemlerin geliştirilmesini daha erişilebilir hale getirmeyi de amaçlamaktadır. Bu amaçla, DRC adaptasyonu finanse Gazebo robot simülatörü tarafından Açık Robotik Kaynak Vakfı (OSRF) ve tarafından inşaat Boston Dynamics altı ATLAS robotlar Sanal Robotik Challenge en yüksek puanları elde takımlara verilir (VRC).
DRC, doğal veya insan kaynaklı afetler sırasında insanlara yardım edebilen robotlar geliştirmeyi amaçlayan bir robotik sistemler yarışmasıdır . Yarışma son derece zor olacak şekilde tasarlanmıştır. En gelişmiş robotik bazı temsil katılan ekipler, araştırma ve geliştirme örgütleri dünyada, işbirliği olmalı ve çok kısa sürede yenilik donanım arayüzleri, yazılım, sensörler, insan geliştirmek için kontrol sistemleri. -Machine kendi robotlarını sağlayacak DARPA tarafından afet müdahalesi ile ilgisi için seçilen bir dizi test gerçekleştirin:
Finalde robotlar birbiri ardına denemelerden geçmek zorunda kalacak.
Kazanan takım 2 milyon USD Büyük Ödül alacak. İkinci takım 1 milyon dolar ayıracak ve takım için 500.000 $ üçüncü sıraya çıkması planlanıyor.
DRC'nin ortaya çıkan teknolojileri robotik alanını dönüştürecek ve robotların gelişimini ileriye taşıyacak.
DARPA Robotics Challenge'ın finallerine dünyanın her yerinden 25 takım katılıyor:
| Takım | Katılımcı | Robot | Test puanı * | finallere katılacak | İnternet sitesi |
|---|---|---|---|---|---|
| Şaft | 27 | Hayır | |||
| Takım IHMC Robotics | IHMC Robotik, Florida İnsan ve Makine Bilişi Enstitüsü | Atlas, Koşan Adam | 20 | Evet | http://robots.ihmc.us/drc+(link+is+external) |
| Tartan Kurtarma | Carnegie Mellon Üniversitesi , Pittsburgh, PA | Şempanze | 18 | Evet | http://www.tartanrescue.org/ |
| MIT Ekibi | MIT , Cambridge, MA | Atlas , Helios | 18 | Evet | http://drc.mit.edu |
| Takım RoboSimian | NASA Jet Tahrik Laboratuvarı, Pasadena, CA | RoboSimian | 16 | Evet | http://www-robotics.jpl.nasa.gov/tasks/showTask.cfm?TaskID=236&tdaID=700043 |
| Takım TRAC Labs | Traclabs, Houston TX | Atlas, Herkül | 14 | Evet | http://traclabs.com |
| Takım WPI-CMU | Wrecs / WPI-CMU, Worcester Politeknik Enstitüsü, Canergie Mellon Üniversitesi | Atlas, Warner | 11 | Evet | http://robot.wpi.edu/drc/ |
| Takım Trooper | Trooper, Lockheed Martin İleri Teknoloji Laboratuvarları | Atlas, Leo | 11 | Evet | http://www.lockheedmartin.com/us/products/DRC.html |
| Takım Thor | California Üniversitesi, Los Angeles ve Pennsylvania Üniversitesi | Thor-OD (test sırasında)
Thor-RD |
9 | Evet | http://www.thordrc.com/ |
| Takım ViGIR | Vigir, TORC Robotics, Technische Universität (TU) Darmstadt, Virginia Tech | Atlas, Florian | 8 | Evet | https://web.archive.org/web/20161026140859/http://www.teamvigir.org/ |
| Takım Kaist | Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü, Daejeon, Güney Kore | DRC Hubot | 8 | Evet | [1] |
| HKU Takımı | HKU, Hong Kong Üniversitesi ve Waltham, MA | Atlas | 3 | Evet | http://engg.hku.hk/home/robotics/hku.htm |
| Takım DRC Hubo | Las Vegas Üniversitesi, Las Vegas, NV | DRC Hubo, Metal Asi | 3 | Evet | http://www.drc-hubo.com |
| Chiron, Salt Lake City | Chiron | 0 | Hayır | ||
| Nasa Johnson Uzay Merkezi | Valkyrie | 0 | Hayır | ||
| Mojovaton, Büyük Kavşak | Dostum | 0 | Hayır | ||
| Takım VALOR | Cesaret, Virginia Tech | ESCHER | Evet | http://www.me.vt.edu/trec/ | |
| Takım WALK-MAN | Walk Man, Istituto Italiano di Tecnologia, Pisa Üniversitesi, İtalya | Yürü adamım | Evet | http://www.walk-man.eu | |
| Hector Ekibi | Hector, Technische Unversitat Darmstadt, Almanya | Johnny 05 | Evet | http://www.teamhector.de | |
| Takım NimbRo Rescue | NimbRo, Bonn Üniversitesi | Momaro | Evet | http://www.ais.uni-bonn.de/nimbro/Rescue | |
| Takım Aero | Aero, Tokyo Üniversitesi, Japonya | Aero DRC | Evet | [2] | |
| Takım Aist-Nedo | AIST-NEDO, Ulusal İleri Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü, Ibaraki, Japonya | HRP2 + | Evet | http://www.aist.go.jp/index_en.html | |
| Takım HRP2 Tokyo | HRP2, Tokyo Üniversitesi, Japonya | HRP-2 | Evet | http://global.kawada.jp/mechatronics/hrp2.html (bağlantı haricidir) | |
| NEDO-Hydra Ekibi | NEDO-Hydra, Tokyo Üniversitesi, Japonya | Hydra | Evet | http://www.u-tokyo.ac.jp/en | |
| Takım NEDO-JSK | NEDO-JSK, Tokyo Üniversitesi; Chiba Teknoloji Enstitüsü; Osaka Üniversitesi; Kobe Üniversitesi | Jaxon | Evet | ||
| Takım Akıllı Öncü | Team Intelligent Pioneer, Hefei Institute of Physical Science, Changzhou, Çin | Xing Tian | Evet | http://www.iamt.cas.cn/ | |
| Takım Robotları | Robotis, Seul | Thormang | Evet | http://www.robotis.com | |
| SNU Ekibi | SNU, Seul Ulusal Üniversitesi, Suwon-si, Gyeonggi-do, Güney Kore | Thormang | Evet | http://dyros.snu.ac.kr/drc-comp | |
| Takım Grit | Grit, Grit Robotics | Cog-Burn | Evet | http://www.gritrobotics.co |
Uygulamada maksimum puan sayısı 32'dir.
DRC finalleri tamamen ücretsiz ve halka açıktı. 5 ve 6 Haziran 2015'te Kaliforniya , Pomona'daki Fairplex'te (1101 W McKinley Ave, Pomona, CA 91768) gerçekleşti. 4 Haziran'da bir medya önizleme günü gerçekleşti. Etkinlik ayrıca her türlü robotik ekipmanın bir sergisini de içeriyordu. Finaller , YouTube'da gerçek zamanlı HD olarak web yayınıydı . Robotların gerçekleştirmesi gereken görevler, testlerde görülenlere benzerdi, ancak tam olarak aynı değildi. Ekipler kapı kolları veya çalışacak vanalar gibi detayları bilmiyorlardı. Amaç, takımları önceden yazılmamış cevaplar almaya zorlamaktır. Takımlar tarafından tamamen bilinmeyen sürpriz bir olay yarışmanın bir parçasıydı. DRC Finalleri , Haziran 2015'te insansı robotiklerin en ileri noktasını temsil ediyordu . Haziran ayında göreceğimiz kadar karmaşık hiçbir robot yapılmadı.
Denemelerin aksine, robotlar bağlı değildi ve düşebilirdi. Robotların karmaşıklığı göz önüne alındığında, bir düşme onlara zarar verebilir ve testlerin devamını kısmen tehlikeye atabilir. Birçok robot düştü, ancak bir Atlas robotundaki bir hidrolik sızıntı dışında önemli bir hasara neden olmadı. Yarışma sırasında, insan manipülatörler ve robotlar arasındaki bağlantının kalitesi, düşman bir ortamda bir müdahalenin koşullarını yeniden oluşturmak için rastgele bir şekilde bozuldu. Sonuç olarak, robotlar aşağı yukarı otonom hareket etmek zorunda kaldı.
| Takım | Puan | Zaman (dk) |
|---|---|---|
| Takım Kaist | 8 | 44:28 |
| Takım IHMC Robotics | 8 | 50:26 |
| Tartan Kurtarma | 8 | 55:15 |
| Takım Nimbro Rescue | 7 | 34:00 |
| Takım Robosimian | 7 | 47:59 |
| MIT Ekibi | 7 | 50:25 |
| Takım WPI-CMU | 7 | 56:06 |
| UNLV'de DRC-Hubo Ekibi | 6 | 57:41 |
| Team Trac laboratuvarları | 5 | 49:00 |
| Takım Aist-Nedo | 5 | 52:30 |
| Takım Nedo-JSK | 4 | 58:39 |
| SNU Ekibi | 4 | 59:33 |
| Takım Thor | 3 | 27:47 |
| HRP2-Tokyo Takımı | 3 | 30:06 |
| Takım Robotları | 3 | 30:23 |
| Takım Vigir | 3 | 48:49 |
| Takım Walk-Man | 2 | 36:35 |
| Takım Trooper | 2 | 42:32 |
| Hector Ekibi | 1 | 02:44 |
| Takım Cesareti | 0 | 00:00 |
| Aero Takımı | 0 | 00:00 |
| Takım Grit | 0 | 00:00 |
| HKU Takımı | 0 | 00:00 |
Kazanan ekip, Güney Kore'den Kaist ekibidir. 2 milyon dolarlık büyük ödülü kazandılar.