Gringalet , Arthur efsanelerinde Sir Gauvain'in atıdır . Savaşma kabiliyeti ile tüm dünyada tanınan sağlam bir attır . Birçok romanda farklı dillerde yer almaktadır.
Bilgili tercüman Arthur DDR Owen, Fransız adı Gringalet'in Galce dili Gwyn Calet'in (beyaz-rustik) veya tavanlı (yakışıklı-cesur) bir türevi olduğunu öne sürdü . Bu ismin "sert sırt" anlamına gelen Breton kein kalet ile bir bağlantısı olması da mümkündür .
Gringalet ilk kez görünen şiirin içinde Chretien de Troyes Erec ve Enide . Bu tarafından ödünç Keu maçında yaşanan Erec , ancak bu bile Gringalet bu oyunu kaybetmesini Keu engelleyemez. Lancelot-Graal döngüsünde Gauvain , Gringalet'e binmiş Sakson savaşçılarına karşı zaferini kazanır. Başka bir edinim öyküsü Wolfram von Eschenbach tarafından Parzival'da görülüyor , bu at, Kâse Kalesi'nin ahırından bir kökene işaret eden işareti taşıyor. Orta İngiliz şiiri Sire Gauvain et le chevalier vert'ta Gauvain, Yeşil Şapeli aramak için Gringalet'e biner. Şiirin 600'den 604'e kadar olan satırları Gringalet'in yolculuğa hazırlanırken nasıl göründüğünü ve koşum takımını anlatıyor.