HRP-2 , bir Japon insansı robotudur . Ulusal İleri Endüstriyel Bilimler ve Teknolojiler Enstitüsü'ne ait Akıllı Sistemler Araştırma Enstitüsü tarafından, Humanoid Robotik Projesi'nin (en) bir parçası olarak birkaç robotun kökeninde geliştirilmiştir: HRP2-P, HRP3-P, HRP-2LR , Choromet, HRP-4C vb.
Teknik özellikler | |
---|---|
Kesmek | 154 santimetre |
Genişlik | 62 santimetre |
ağırlık | 58 kilo |
Hareket hızı | 0-2 km / h |
Özgürlük derecesi | 30 |
Gıda | 48V 18Ah NiMH batarya |
Tasarım (değiştir | kaynağı değiştir) | Yutaka Izubuchi (en) |
İlk defa, bu robota dayalı tam bir geliştirme platformu (HRP-2 numara 14) artık Japonya dışında da mevcut . Bu yüklenir Fransa'da içinde, Toulouse Fransız-Japon Fransız kesiminde, Ortak Robotik Laboratuvarı yerinde, Analiz ve Mimarlık Sistemleri için Laboratuvarı ait (LAAS) CNRS beri,30 Haziran 2006. CNRS ve AIST'nin ortak kuruluşu olan JRL, aynı zamanda Tsukuba merkezli bir Japon partisinden oluşmaktadır.Kasım 2003. Bu sitede, Fransız araştırmacılar mevcut bir platforma da sahipler (HRP-2 numara 10).