Bir belden lokomotif bir olduğunu lokomotif hepsi sürüş akslar aynı bağımlı değildir şasi .
Sargı yollarında bile yeterli güce sahip olma ihtiyacı, tahrik tekerlekleri virajlara girebilen ekipmanların yapılmasına yol açtı. Ağırlığın çok sayıda aksa dağıtılması sorunu çözümü karmaşık hale getirdi.
Lokomotifin türüne bağlı olarak, bazıları daha özel olarak dar hatlı lokomotiflere uygulanan birkaç sistem uygulandı .
İçin buharlı lokomotif :
Diğer lokomotifler için: