Mirak (küçücük Minimumsrakete veya en az roket ) birinci sıvı yakıt roket biriydi. 1930'ların başında , Verein für Raumschiffahrt'ın (veya uzayda navigasyon için VfR for Society ) Almanca üyeleri tarafından birkaç model tasarlandı ve piyasaya sürüldü .
20 kg ağırlığında , 10 santimetre çapında ve 3.5 metre yüksekliğindeydi. Mirak yüz kez atıldı, ancak testlerin çoğu bir patlama ile sonuçlandı.