RTAI ( ayakta “için Gerçek Zamanlı Uygulama Arayüzü ”) bir olan serbest uzatma ait Linux çekirdeği ile sağlayan sert gerçek zamanlı işlevleri .
Proje, en başından itibaren GNU LGPL lisansı koşulları altında ve RTLinux uygulamasından etkilenen kod bölümü için GPL kapsamında sürdürülmekte ve dağıtılmaktadır .
RTAI, x86 , PowerPC , ARM , MIPS mimarilerini destekler . RTAI kullanır ADEOS .
RTAI, 1990'ların sonunda , Milano Politeknik Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü'nden (DIAPM) Paolo Mantegazza ve ekibi tarafından başlatılan bir üniversite projesidir . Başlangıçta RTLinux'un bir çeşidi olarak geliştirildi .
RTAI RTAI projesinin bir parçasıdır tarafından tehdit geçirir , rakibinin patent altında GNU Genel Kamu Lisansı içindeMart 2002. Projenin bu bölümü üstü kapalı olarak RTLinux ücretsiz patent lisansı kapsamındadır . Bu önlem , patentli tekniğin özgür yazılım projelerinde kullanımına izin vermek için FSMLabs ile Özgür Yazılım Vakfı arasında varılan anlaşmayı izler .
Bu değişiklik, 24.1.8 sürümüne karşılık gelir.