Tavşan , ROBEA projesinin bir parçası olarak CNRS tarafından geliştirilen iki ayaklı bir robotun adıdır.Kasım 2004.
Tavşan aşağıdaki problemleri incelemek için tasarlandı:
Tavşan yürüyüşünün özelliklerinden biri, robotun statik dengesinin her zaman istenmemesi (ki bu genellikle insansı robotlarda görülür), aksine dinamik bir yürüyüş elde etmek için dengesizlik aşamalarının aranmasıdır.
2004 yılında koşu testleri (50 cm'lik basamaklarla 1 m / s hızında) yapılmıştır. Sabitlendiği çubuk, sadece rayında kalmasına hizmet eder, desteklemez ve engellemez. devrilmekten.
Dan beri 2 Nisan 2019Tavşan, Robotlar adlı kalıcı serginin bir parçası olarak 5 yıl süreyle Cité des sciences et de l'Industrie'de (Paris) sergileniyor .