La Rasteira em Pé (literal "ayakta süpürme" in Portekizce ) biridir en yaygın kullanılan süpürme teknikleri de Capoeira . Hareket, ayağınızı rakibinizin arkasına koymak ve onu dengesizleştirmek için çekmekten ibarettir.
Rasteira her zaman capoeirista'ların favori tekniklerinden biri olmuştur. Bu biraz futboldaki gol gibi .
Geçmişte düşüş yapmak için "bandalar" kullanıyorduk ki bu hedef daha ağırsa başarmak daha zor çünkü momentumlarını sadece bacak kuvvetinden alıyorlar. Hiçbir zaman gerçekten güçlü olmamış olan Mestre Camisa , tüm vücuttan güç alarak birçok hareketi geliştirmiş, bu da la rasteira em pe gibi tekniklerle çok daha ağır insanlarla eşit zeminde rekabet etmeyi mümkün kılmıştır .
Rakip tekme attığında, ayağınızı destekleyici bacağınızın arkasına koymalısınız, sırtınızı saldırınıza çevirmeli, yana kaymalı, aksi takdirde başınızın arkasından tekme atabilirsiniz.
Düşecek bacak düz olmalı, destek ayağı bükülmüş olmalıdır. Vuruntu ayağı, ayak parmakları size bakacak şekilde yerde yatarken, destek ayağının ayağı arkaya bakmalıdır.
Saldırının diğer taraftan vurma hilesi olması ihtimaline karşı eller yüzü korumalıdır.
Ayak rakibin arkasına iyice sıkıştırıldığında, destek ayağına doğru bir leğen darbesi vererek kuvvetli bir şekilde çekmek gerekir.