RoboCup

RoboCup Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso ve Minoru Asada tarafından 1996 yılında oluşturulan uluslararası bir robotik turnuvadır. İlk hedef, abir'in şampiyon "insan" futbol takımını 2050 yılına kadar yenebilecek robotik bir futbol takımı oluşturmaktı . Ama aynı zamanda robotik alanındaki araştırmaları ilerletmenin bir yoludur.

Yarışma, insan futbolu dünya kupasından farklı olarak her yıl gerçekleşir. RoboCupSoccer'e ek olarak , futbol dışındaki diğer kategoriler daha sonra oluşturuldu: RoboCupRescue, RoboCupJunior, RoboCup @ Home ve RoboCupIndustrial.

Yıl boyunca ekipler, genellikle A'dan Z'ye üretilen robotlarını hazırlamalıdır, bu nedenle Robocup temel olarak mekanik, elektronik ve BT alanlarına hitap etmektedir. Yarışma daha sonra 2 gün takım hazırlığı, 4 gün halka açık yarışmalar ve 1 günlük konferanslar ile genellikle 1 hafta sürer.

RoboCupSoccer

Robocup'ın ana kategorileri, oyunun kuralları gerçek Futbol'a çok benziyor.

İnsansı ligler:

• Çocuk Boyu: Muhtemelen en popüler kategori, 4 insansı robottan oluşan takımları birbirine düşürüyor, küçük boyutlu, gerçek oyunculara çok benziyorlar, şut atmayı, pas vermeyi, topu durdurmayı ve hatta dokunuşlar için kaldırmayı biliyorlar. 2011 yılından itibaren sadece Fransız takımı mevcut Brezilya ve 2014 yılında çeyrek bitmiş Bordeaux Üniversitesi'nden Bordo RHOBAN takım 3 rd Çin'de (1/2 Final). 2016'da (Leipzig - Almanya) 2017'de (Nagoya - Japonya), 2018'de (Montreal - Kanada) ve 2019'da (Sidney - Avustralya) birinci oldu. Fransa'da ve yurt dışında çok tanınan bir ekip haline geldi.
• Genç Boyutu: Çocuk Boyutu ve Yetişkin Boyutu arasındaki orta lig.
• Yetişkin boyutu: Bu kategori, gerçek boyutlu insansı robotları birbirine düşürür. Yapması son derece karmaşık, bugünün robotları hala çok yavaş.
• Standart Platform: Bu insansı lig, takımların SoftBank Robotics'in NAO robotlarıyla katılmasını gerektirir.

Yuvarlanan robot ligleri:

• Küçük Boy: SSL (Küçük Boy Lig için) 6 ila 8 robotlu takımların bir golf topu etrafında birbirleriyle rekabet etmesini sağlar. Hızlı, robotlar 18 cm çapında silindiriktir. Bu kategori, her robotun kendi hesaplama birimine sahip olmaması, oyun strateji hesaplamalarının, yağ robotunun pozisyonlarını sahanın üstündeki kameralardan bilen bir ek bilgisayarda gerçekleştirilmesi ile diğerlerinden farklıdır. Robotlar tamamen ekipler tarafından yapılmış olsa da, SSL ile ilgili ana sorunlar, kazanmak için mümkün olan en iyi stratejinin programlama parçalarıdır. Bu kategoride sadece bir Fransız takımı yarışıyor: Rhoban ile aynı laboratuvardan NAMeC, 2018 ve 2019 baskısına katıldı.
• Orta Boy: MSL aynı zamanda gövde yüksekliğinde dönen konik dairesel robotları da oymaktadır, robotlar güçlüdür ve arazi yeterince geniştir. İzlemesi çok etkileyici, köpük topu her yere uçuyor. Hedefler ayrıca topu durdurmak için tüm "kolları", çıkarılabilir plakaları ile çok özeldir. Geleneğe göre şampiyon takım, yarışmanın sonunda takım liderleriyle karşı karşıya gelir.

Simülasyon ligleri:

• Simülasyon: Çeşitli simülasyon kategorileri mevcuttur, gerçek bir robotu olmayan tek Ligdir, takımlar yalnızca robot programlama kısmına odaklanır, maçlar ve robotlar daha sonra güçlü bir sanal yazılımla simüle edilir.

RoboCup Endüstriyel

Bu kategori, robotları endüstriyel robotların başarmaları gerekenlere benzer zorluklar gerçekleştirmelerini sağlayarak teste tabi tutar. Örneğin, endüstriyel parçaları dikkatli bir şekilde işleyen bir kolu ve bir eli olan yuvarlanan robotlar.

RoboCupRescue

Bu kategori bazen çok özel robotların gerçekleştirilmesine yol açar, aslında takımlar, robotlarının "engelli parkurlar" gerçekleştirmesi için ustaca sistemler geliştirir. Kategori, geçilmez arazi veya molozlardan gizlice geçebilen kurtarma robotları geliştirmeyi hedefliyor.

• Simülasyon
• Robot

RoboCupJunior

• Futbol
• Dans
• Kurtarmak

RoboCup @ Home

"À la maison" için "Evde" deyin. Bu kategori, kişisel yardım robotları geliştirmeyi amaçlamaktadır, odalarda hareket edebilmeli, insanlarla etkileşime girebilmeli ve hatta nesneleri manipüle edebilmelidirler. Bir Bordeaux laboratuvarı olan CATIE, tek Fransız ekibidir. Bu yarışma için kategori yok. Amaç, belirli bir senaryoyu tamamlamaktır.

Sürümler

Düzenleme	site	Takım sayısı	Ülke Sayısı	Katılımcı sayısı
Robocup 2023 Bordo - Fransa
Robocup 2022 Bangkok - Tayland Haziran 2022
Robocup 2021 Bordo - Fransa 22'den 28 Haziran 2021	COVID-19 salgını nedeniyle raporlar  : Bordeaux Robocup: önce 2021'e, sonra 2023'e ertelendi. Bangkok Robocup: Başlangıçta 2021 için planlandı, 2022'ye ertelendi.
Robocup 2020 Bordeaux - Fransa 23'ten 29 Haziran 2020
Robocup 2019 Sidney - Avustralya 2'den 8 Temmuz 2019	2019.robocup.org
Robocup 2018 Montreal - Kanada 16'dan 21 Haziran 2018	robocup2018.org
RoboCup 2017 Nagoya - Japonya 25'ten 31 Temmuz 2017	robocup2017.org
RoboCup 2016 Leipzig - Almanya dan 30 Haziran -de Temmuz 4, 2016	robocup2016.org
RoboCup 2015 Hefei - Çin 17'den 23 Temmuz 2015	robocup2015.org
RoboCup 2014 João Pessoa - 19'dan Brezilya 25 Temmuz 2014	robocup2014.org	358	45	2.900
RoboCup 2013 Eindhoven - Hollanda dan 24 Haziran1 st Temmuz	robocup2013.org	410	45	3.033
RoboCup 2012 Meksika - 18'den Meksika'ya 24 Haziran	robocup2012.org	381	42	2 356
RoboCup 2011 İstanbul - Türkiye 5'ten 11 Temmuz	robocup2011.org	451	40	2.691
RoboCup 2010 Singapur - Singapur 19'dan 25 Haziran	robocup2010.org	500	40	3000
RoboCup 2009 Graz - Avusturya dan 29 HAZİRAN -de 5 Temmuz	robocup2009.org	407	43	2.472
RoboCup 2008 Suzhou - Çin		373	35
RoboCup 2007 Atlanta - Amerika Birleşik Devletleri	robocup-us.org	321	39	1 966
RoboCup 2006 Bremen - Almanya 14'ten 20 haziran	robocup2006.org	440	35
RoboCup 2005 Osaka - Japonya 13'ten 19 Temmuz	robocup2005.org	387	36
RoboCup 2004 Lizbon - Portekiz dan 27 Haziran -de 5 Temmuz	robocup2004.pt	345	37
RoboCup 2003 Padua - İtalya 5'ten 11 Temmuz		238	35
RoboCup 2002 Fukuoka - Japonya		197	29
RoboCup 2001 Seattle - Amerika Birleşik Devletleri		141	22
RoboCup 2000 Melbourne - Avustralya		110	19
RoboCup 1999 Stockholm - İsveç		85	23
RoboCup 1998 Paris - Fransa 2'den 9 Temmuz		63	19
RoboCup 1997 Nagoya - Japonya 23'ten 29 ağustos		38	11
RoboCup 1996 Osaka - Japonya 5'ten 7 Kasım

Notlar ve referanslar

1. RHOBAN
2. SudOuest / AFP, "  : RoboCup'ın", robotlar için futbol dünya kupası Bordo bir yıl ertelenmesi "  " üzerine, sudouest.fr ,27 Mart 2020(erişim tarihi 25 Haziran 2020 )
3. "  Bordeaux: Yeni RoboCup raporu, robot dünya kupası  " , France 3 Nouvelle-Aquitaine hakkında ,26 Ocak 2021( 26 Ocak 2021'de erişildi )
4. (in) "  Mahidol Üniversitesi Rektörü ve Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof. Dr. AnekLaothammatas, Yüksek Öğretim, Bilim, Araştırma ve Yenilik Bakanı  ” , Mahidol Üniversitesi hakkında ( 26 Ocak 2021'de erişildi )
5. (in) "  Hakkında  " üzerine Robocup Junior'un (erişilen 2021 Ocak 26 )
6. "  RoboCup WM 2016 kommt nach Leipzig  " , leipzig.de adresinde (erişim tarihi 9 Ağustos 2020 ) .
7. Resmi RoboCup sitesine bakın "Arşivlenmiş kopya" ( İnternet Arşivi'nde 2 Mayıs 2007 sürümü )
8. RoboCup 2007 sitesine bakın "Arşivlenmiş kopya" ( İnternet Arşivi'nde 5 Ağustos 2007 sürümü )
9. "  RoboCup 2007 sitesine bakın  " ( Arşiv • Wikiwix • Archive.is • Google • Ne yapmalı? )
10. RoboCup 1997
11. robocup.org

Ayrıca görün

İlgili Makaleler

• robotik

Dış bağlantılar

(tr) Fédération RoboCup (fr) [1]