Bir sonda-koni bağlama sistemi , manevra teknesi tarafından taşınan, sonda adı verilen bir erkek parça ve yaklaşan gemi tarafından taşınan bir dişi parça (koni) içeren uzay araçları için mekanik bir bağlantı cihazıdır . Fonksiyonları, yaklaşan gemiye yaklaşmanın son aşamasında rehberlik etmek, temasa geçen gemilerin reaksiyonlarını azaltmak ve ardından eklentiyi kilitlemektir.
Bu yerleştirme sistemi, Rus uzay aracının standart sistemidir ve Apollo program gemilerinin sistemidir . Gibi diğer sistemler vardır APAS'nin arasında ABD uzay mekiği ; CBM uzay istasyonunun Rus olmayan kısmı ve kullandığı Sistemi Yerleştirme Düşük Impact gelecek Amerikan gemileri için geliştirilmekte olan.
Cihaz, yanaşma manevrasını gerçekleştiren gemi tarafından taşınan genişletilebilir bir sonda ve pasif araç tarafından taşınan bir koni içerir. Her bir parça, bir ambar ile kapatılan tünelin ucunda geminin dışında ve duvarı oluşturması ve iki gemi arasında oluşan geçidin sızdırmazlığını sağlaması gereken demirleme halkasının merkezinde yer almaktadır. Aktif araç, sondayı koninin içine yerleştirecek şekilde manevra yapmalıdır: Sonuncusu, şekli itibariyle son kılavuzluğu sağlar ve manevra teknesinin hareketini hareketsiz hale gelene kadar yavaşlatır. Prob düzgün bir şekilde takıldığında, kapları sabitlemek için kilitler başın etrafına geçer ve ardından prob, birbirine kilitlendikten sonra sıkı bir tünel oluşturan bağlama halkalarına temas etmek için geri çekilir. Mutabakat sırasında mekanik cihazlar, iki geminin artık yanlış hizalamasını düzeltir. Bağlantının çeşitli yollarla su geçirmez olduğundan emin olduktan sonra, gemilerin mürettebatı her iki taraftaki kapakları açar ve muhtemelen tüneli serbest bırakmak ve gemiler arasında iletişimi sağlamak için sonda-koni cihazının bir kısmını çıkarır.
Yanaşma sondası-koni sistemi Rus geliştirilmiştir Sovyetler Birliği 1960'larda ve gemi tarafından ilk kez başarıyla kullanılan Soyuz uzay istasyonunda Salyut 1 de, 1971 . O zamandan beri, Soyuz ve Progress uzay aracının yanı sıra , özellikle Uluslararası Uzay İstasyonu'nun Rusya kısmında uzay istasyonları tarafından kullanılan standart yerleştirme sistemi haline geldi . Aynı zamanda uluslararası uzay istasyonuna Rus Zvezda modülü yanaşarak tedarik eden Avrupa ATV kargo gemisi tarafından da kullanılıyor . Bu sistemle yapılan geçidin iç çapı 80 cm'dir .
İki gemi arasındaki bağlantı, trafik tünelinin duvarlarını oluşturacak olan araç bağlama halkaları, kenarlarında bulunan kilitleme mekanizmalarının (8 cıvata) ve çeşitli bağlantı ve bağlantıların mükemmel bir şekilde üst üste binmesi ile temas ettiğinde yapılır. Elektrik ve IT için 4 erkek / dişi soket ve sıvılar ( itici gazlar ) için biri erkek diğeri dişi olmak üzere 2 boru . Bu amaca ulaşmak için aktif gemi, hedef gemi ile mükemmel bir şekilde hizalanarak düşük hızda yaklaşmalı ve taşıdığı sondayı diğer geminin taşıdığı koniye yerleştirmelidir.
Her gemide, bağlama sisteminin iki yarısından biri bağlama halkasının merkezinde yer alır:
Rus gemilerinde demirleme, bir anormallik durumunda manuel moda geçme olasılığı olan otomatik bir işlemdir. Operatör kontrol merkezi, pilot (gemi yolcu taşıyorsa) veya uzay istasyonunda uzaktan kumanda istasyonuna sahip biri olabilir. Rehberlik, radarların ve reflektörlerin kullanımına dayanan Kours sistemi tarafından sağlanır . Demirleme süreci yalnızca belirli hizalama ve hız koşulları karşılanırsa başlatılabilir. Uluslararası Uzay İstasyonu'nun Zvezda modülüne kenetlenmek için bu sistemi kullanan ATV için değerler aşağıdaki gibidir:
Bağlama prosedürü aşağıdaki gibidir (ATV durumu):
Ayırma manevrası, prob sistemini tekrar yerine yerleştirmeyi gerektirir. Ambar kapakları kapatılır ve iki gemi arasındaki tünelde vakum yapılır. Cıvataları serbest bıraktıktan sonra, bağlama halkalarının kenarında bulunan yaylı iticiler tarafından ayırma hareketi başlatılır. Hareket eden gemi güvenli bir mesafeye ulaştığında (rıhtıma bağlı olarak değişken), manevra motorlarından yanma ürünleri ile hasar veya kirlenme riskini sınırlamak için, onu uzaklaştırmak için tahrik kullanılır. Demirleme sistemi gemiyi serbest bırakmazsa çeşitli yedekleme çözümleri planlanır. Hepsi başarısız olursa, bir piroteknik sistem , geminin yanaşma sisteminden ayrılmasına izin verir.
Apollo ay modülü ile Apollo uzay aracı arasında kenetlenmeye izin vermek için 1960'ların başında "uyuşturucu ve sonda" olarak adlandırılan yerleştirme sistemi de geliştirildi . Bir sondaya ve her biri, bağlama halkasındaki ambar kapağından dışarı çıkan iki gemiden birinin dışına sabitlenmiş bir koniye sahiptir :
Yanaşma manevrasından önce, sondayı taşıyan uzay aracının mürettebatı onu genişletilmiş bir konumda açar. Sonda başlığı koniye kilitlendiğinde, sondayı taşıyan geminin mürettebatı geri çekilmesini tetikler: iki geminin demirleme halkaları bitişik hale gelir ve on iki cıvata otomatik olarak devreye girer (manuel olarak ayarlanabilir). Mürettebat, ambar kapaklarının dışında bulunan tünelin sıkılığını kontrol etti ve kabinde depolanan sonda-koni cihazını çıkarmadan önce onları açtı.
Daha sonra birkaç başka uzay aracı yerleştirme sistemi geliştirildi:
Uzatılmış pozisyondaki sonda, istasyonda demirlemek üzere olan bu Progress kargo uçağında açıkça görülebilir.
Rus sondasının tabanında bulunan mekanizmalar
Soyuz'u yanaştırdıktan sonra uzay istasyonundaki ambarın açılması.
Uzay istasyonunun Pirs yanaşma modülündeki koniyi görebiliriz.
Soyuz gemisinin kapağı.
Apollo uzay aracı sondası ve koni sistemi
Apollo sondasının ayrıntılı diyagramı
Apollo kaplarının sondasının ve konisinin montajı ve demontajı
Sonda, Apollo 17 uzay aracının sonunda açıkça görülüyor