Organizasyon | JAXA |
---|---|
Gemi tipi | Uzay kargo gemisi |
Başlatıcı | H-IIB |
İlk uçuş | 10 Eylül 2009 |
Uçuş sayısı | 2020 yılında 9 |
Durum | program tamamlandı |
Yükseklik | 9,8 m (iticiler dahil) |
---|---|
Çap | 4,4 m |
Kuru kütle | 10.500 kilo |
Toplam kütle | 16.000 kilo |
Tahrik | 490 N'lik 4 roket motoru |
Enerji kaynağı | Solar paneller |
Hedef | Uluslararası Uzay istasyonu |
---|---|
Toplam navlun | 6000 kilo |
Basınçlı navlun | 5,200 kg |
Navlun iadesi | Hayır |
Basınçlı hacim | 14 m 3 |
Özerklik | Uçuşta yaklaşık 4 gün |
Tarama türü | CBM |
Randevu | Otomatik değil |
H-II Transfer Vehicle (veya HTV ) olarak da adlandırılan Kounotori (こうのとり, Kōnotori , Doğu Stork ya Leylek ) bir olan uzay kargo gemisi tarafından geliştirilen Japan Aerospace Exploration Agency işbirliği ile (JAXA) NASA ve Uluslararası Uzay İstasyonu ve özellikle Mart 2008'de kurulan Japon Kibō uzay laboratuvarına yakıt ikmali yapmak için kullanıldı . Avrupa ATV kargo gemileri , Rus Progress-M gemileri ve COTS programındaki Amerikan Cygnus ve SpaceX Dragon makinelerinin yanı sıra bu rolde Amerikan uzay mekiğinin yerini alıyor .
HTV 9,8 metre uzunluğunda, 4,4 metre çapında ve boş kütlesi 10,5 tondur. Kargoyu taşımak için tasarlanmış basınçlı bir modül ve gemiyi fırlatıcı tarafından ulaşılan yörüngeden Uzay İstasyonunun yörüngesine kaldırmak için kullanılan bir tahrik modülünden oluşur . 1 aya kadar süren yörüngede kalışının sonunda Uzay İstasyonundan kopar ve atmosfere yeniden girerek parçalanır . Yükün Dünya yüzeyine geri dönüşü mümkün değildir.
Geliştirilmesi, 2001 için planlanan bir fırlatma için 1990'ların başında başladı. İlk görev olan HTV-1 , sonunda19 Eylül 2009Tanegashima fırlatma üssünden HTV için özel olarak tasarlanmış bir sürüm olan H-IIB # 1 başlatıcısı tarafından . Yılda yaklaşık bir kargo uçağı oranında Uluslararası Uzay İstasyonuna toplam 9 HTV gönderiliyor. Son20 Mayıs 2020.
HTV kargo gemisi, toplam 9,8 metre uzunluğunda ve 4,4 metre çapında, 11,5 tona kadar boş ağırlığa sahip bir silindirdir. Silindir boyunca kademeli olarak 4 parçaya sahiptir: Önde basınçlı modüllere yönelik yükü taşıyan 3,14 m uzunluğunda basınçlı kısım , basınçsız yükü taşıyan ve geniş bir açıklıktan ulaşılabilen 3,5 m uzunluğundaki kısım, 1.25 m uzunluğunda aviyonikleri içeren kısım ve son olarak 1.27 m uzunluğundaki tanklarla iticiyi barındıran kısım.
Ana tahrik 490 4 iticileri ile sağlanır newton arasında itme . Tutum kontrolü 24 tarafından sağlanan roket motorları itiş 110 newton. Tüm motorlar Amerikan üreticisi tarafından sağlanan Aerojet ve tüketmek hipergolik karışımı içinde metilhidrazin ve MON . HTV 2,4 tona kadar yakıt taşıyabilir. Elektrik enerjisi, silindirin dış duvarına monte edilen 57 güneş paneli ile sağlanır . Bu, basınçlı kısım ve aviyonikler içindeki sıcaklığı koruyan dirençleri besler. Bu içerir:
HTV, basınçlı ambarında 4,5 ton ve basınçsız bir alanda 1,5 ton kargo taşıyabilir. Basınçlı kısım, Uluslararası Uzay İstasyonunun ABD kısmının yanaşma limanlarına doğrudan bağlantıya izin veren büyük kare kapak tipi Ortak Yanaşma Mekanizmasına (CBM) sahiptir, Avrupa ATV'den farklı olarak , iç mekanı donatan en büyük parçaları taşıyabilir . Uluslararası Uzay İstasyonu ( standart formatta 8 raf ). Basınçsız kısımdan gelen yük, Açık Palete (EP) yerleştirilir. İki tür palet arasından seçim yapabilirsiniz: biri, Japon Kibō laboratuvarının dışında bulunan ELM ES paletine yerleştirilmek üzere iki ila üç bilimsel deney taşınabilir . İkincisi, Uzay İstasyonu için yedek parçaları (Orbital Değiştirme Birimi veya ORU) taşımak için kullanılır, örneğin altı adede kadar pil.
Bir tarafından piyasaya sürülmesinden sonra fırlatma aracı H-IIB beri Tanegashima başlatılması tabanı , HTV otomatik olarak kapanacak Uluslararası Uzay İstasyonuna almak için 3 gün boyunca manevra olacaktır. 23 km'den daha az uzaklıkta olduğunda , yaklaşma manevraları için diferansiyel bir GPS kullanır ve 500 metrede, ışık huzmesi Uzay İstasyonunda kurulu bir test modeline yansıtılan bir lazer tarafından sağlanan verileri kullanır . Yaklaşma aşaması sırasında gemi, Uzay İstasyonunda bulunan insan operatörlerinin devam etmesi için yeşil ışık yakması için birkaç durma noktası işaretler: geminin kontrolünü istedikleri zaman yeniden kazanabilirler. HTV, İstasyondan 10 metreye ulaştığında, Canadarm 2 kolu Uzay İstasyonundan çalıştırılır, uzay gemisini bu amaç için sağlanan bir klipsle yakalar ve İstasyonun limanlarından biriyle bağlantı kurar: ilk görev için, kargo gemi, Harmony modülünün Dünya'ya bakan bağlantı noktasına yanaşmıştır .
Geminin basınçlı kısmı daha sonra astronotlar tarafından boşaltılır. Yük gemisi bir aya kadar bağlı kalabilir ve İstasyon tarafından üretilen atık büyüdükçe basınçlı ambar doldurulur. Canadarm 2 kolu, EP paletini kargo gemisinin basınçsız ambarından çıkarmak için kullanılır. Daha sonra EP paleti, uygun şekilde, Japon Kibō modülünün kolu tarafından tutulur ve daha sonra laboratuvarın dışına takılır, böylece bilim deneyleri, Kib K'ya kalıcı olarak tutturulmuş ELM ES paletine kurulabilir . Taşınan yük gevşek parçalardan oluşuyorsa, EP paleti, genellikle boşaltılmadan önce Canadarm 2 koluna bir çapa görevi gören arabaya (Mobil Taban Sistemi MBS) tutturulur. Her iki durumda da palet, içeriği yerine oturduğunda, HTV içindeki yuvasına yeniden yerleştirilir.
Ayırma manevrası varışınkine simetriktir: gemi ayrılır ve Canadarm kolu tarafından uzaklaştırılır, ardından İstasyondan uzaklaşır. İticileri üç kez kullandıktan sonra, atmosferik yeniden girişe başlar ve Pasifik Okyanusu üzerinde yanar.
HTV'nin iticilerinin yakından görünümü.
HTV, Canadarm 2 tarafından ele geçirildi.
Basınçlı kısmın içi.
İlk uzay aracı, başlatıcısı H-IIB # 1 tarafından UT saat 17: 01'de fırlatıldı. 10 Eylül 2009, Tanegashima fırlatma rampasından . Yılda bir oranında diğer sekiz görev daha planlanmıştır:
HTV | Rozet | Başlangıç tarihi / saati | Yerleştirme tarihi / saati | Başlatıcı | Görev sonu |
---|---|---|---|---|---|
HTV-1 |
10 Eylül 2009 17:01 UT |
17 Eylül 2009 22:26 UT |
H-IIB F1 |
1 st Kasım 2009 tarihinden 21:26 UT |
|
HTV-2 ( tr ) Kounotori 2 |
22 Ocak 2011 05:37 UT |
27 Ocak 2011 18:34 UT |
H-IIB F2 |
30 Mart 2011 03:09 UT |
|
HTV-3 (tr) Kounotori 3 |
21 Temmuz 2012 02:06 UT |
27 Temmuz 2012 17:31 UT |
H-IIB F3 |
Eylül 14 , 2012 05:27 UT |
|
HTV-4 (tr) Kounotori 4 |
3 Ağu 2013 19:48 UT |
Ağustos 9 , 2013 18:38 UT |
H-IIB F4 |
7 Eylül 2013 18:37 UT |
|
HTV-5 (tr) Kounotori 5 |
Ağustos 19 , 2015 11:50 UT |
24 Ağu 2015 17:28 UT |
H-IIB F5 |
Eylül 29 , 2015 20:33 UT |
|
HTV-6 (tr) Kounotori 6 |
Aralık 9 , 2016 13:26 UT |
Aralık 13 , 2016 10:39 UT |
H-IIB F6 |
5 Şubat 2017 15:06 UT |
|
HTV-7 (tr) Kounotori 7 |
Eylül 22 , 2018 17:52 UT |
27 Eylül 2018 12:00 UT |
H-IIB F7 |
10 Kasım 2018 21:14 UT |
|
HTV-8 (tr) Kounotori 8 |
24 Eylül 2019 | 28 Eylül 2019 | H-IIB F8 | ||
HTV-9 (tr) Kounotori 9 |
20 Mayıs 2020 17:31 UT | 25 Mayıs 2020 | H-IIB F9 |
HTV n o 1, Tanegashima Uzay Merkezi'nden beri H-IIB # 1 fırlatıcı tarafından yörüngeye yerleştirildi . Bu ilk lansman Perşembe günü yapılacak, 10 Eylül 2009UT 17:01:46. Bu fırlatma ISS'ye Perşembe günü yakıt ikmali yapılmasına izin veriyor18 Eylül 2009. İlk HTV tamamen tatmin edici ve üzerinde atmosfere girmesinden yapar 1 st 52 günlük bir görevden sonra 2009 Kasım.
Gemi | Toplam navlun | Basınçlı yük (m 3 ) | Su, oksijen ve yakıt | Basınçsız navlun |
Dünya'ya dön |
ISS yükseltmesi için musluklar |
Tarama türü |
Planlanan lansmanlar | Maliyet (kargo + başlatıcı) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Aktivitede | |||||||||
İlerleme | 2,2 t - 2,3 t | 1,8 t (7,6 m 3 ) | -300 L su -47 kg hava veya oksijen -870 kg yakıt |
Hayır | Hayır | 250 kilo | Rusça | Yılda 4 | 25 milyon € + 25 milyon € = 50 milyon € |
HTV | 6,2 t | 5,2 t (14 m 3 ) 8 × ISPR rafları |
-300 L su | 1.9 t (16 m, 3 ) | Hayır | Hayır | CBM | 9 fırlatma (yılda 1) |
92 M € + 90 milyon € = 182 milyon € |
Cygnus | 3,2 t - 3,5 t | 3,2 t - 3,5 t (27 m 3 ) | Hayır | Hayır | Hayır | CBM | 10 lansman (2013'ten 2019'a kadar) |
190 milyon $ | |
Hizmetten çekildi | |||||||||
ATV | 7,7 t | 5,5 t (46,5 m 3 ) | -840 L su -100 kg hava veya oksijen -860 kg yakıt |
Hayır | Hayır | 4.700 kg | Rusça | 5 lansman (18 ayda 1) 2014'te geri çekildi |
150 milyon € + 180 milyon € = 330 milyon € |
Uzay gemisi | 16,4 t | 9,4 t (31 m 3 ) 16 × ISPR rafları |
16 ton (300 m 3 ) | Evet | Hayır | APAS ve CBM |
Yılda 4 ila 6 uçuş 2011'de geri çekildi |
1,2 milyar $ | |
SpaceX Dragon | 6 t (teorik) |
3.3 t (11 m, 3 ) | 3,3 t (14 m 3 ) | Evet | Hayır | CBM | 20 başlatma (yılda 3 ila 4) |
133 milyon dolar |
Kargo gemisinin geliştirilmiş bir versiyonu olan HTV X, başlangıçta 2020 için planlanan ilk uçuş için test ediliyor ve bu tarih 2022 için duyuruldu.
HTV yanaşma ve çözme manevrasının kontrol edildiği Uluslararası Uzay İstasyonundaki Canadarm 2 kokpitinin görünümü.
HTV-3, Uluslararası Uzay İstasyonu'ndan Canadarm2 (simetrik yanaşma manevrası) kullanılarak ayrıldı .
Yükünden kurtulan palet, basınçsız yüke ayrılmış depolama alanında değiştirilir.