Tudilén Antlaşması imzalanır 1151 tarafından Kral Kastilya Alfonso VII olarak bilinen, İmparator ve Kont Barcelona Raimond-Bérenger IV köyünde Tudilén , Navarre . Raimond-Bérenger, bu anlaşmayı kayınpederi Aragon II. Ramire'nin kralı'nın tüm yetkilerine sahip olan Aragon Prensi olarak imzalar .
Bu anlaşmayla, iki krallık, Navarre krallığını paylaşmayı planlıyor ve bu, benzer bir ruhla 1140 yılında zaten imzalanan Carrión Antlaşması'nı izliyor . Anlaşma aynı zamanda Aragon krallığına, Júcar nehrinin güneyindeki Müslüman topraklarının ve kalelerinin fethinin yanı sıra, Lorca ve Vera kaleleri dışında Murcia krallığını ilhak etme hakkı da sağlıyor .