Guadarrama yol tünelleri bulunan AP-6 karayolu Cordillera güney ve kuzey yamaçları bağlayan del Merkez Sistemine üstüne Sierra de Guadarrama'da arasında, Madrid ve Segovia İli . Set, 1963 ile 2007 yılları arasında farklı zamanlarda kazılmış üç tüpten oluşmaktadır . Tüplerin ikisi tek yöne gider. Üçüncüsü, trafik koşullarına bağlı olarak tersine çevrilebilir. Üç tünelin toplam uzunluğu 9.358 metredir.
2.870 m uzunluğundaki ilk tünel 1963 yılında trafiğe açıldı. Başlangıçta tünelin her iki yönde bir şeridi vardı. Trafikteki artış ve Villalba - Adanero otoyolunun inşası, 1972'de trafiğe açılan 3340 m uzunluğunda ikinci bir tünelin kazılmasına yol açtı.
1990'larda, Segovia tarafında Madrid'e giden girişte tekrarlayan trafik sıkışıklığı, otoyol imtiyaz sahibi Iberpistas'ı başkente giren yoğun trafiği rahatlatacak üçüncü bir tünelin inşasını planlamaya yönlendirdi. İspanyolca. İş başladıAğustos 2004 ve tünel hizmete girdi Mart 2007. Aynı zamanda, ilk tünel, Madrid'e girerken veya Madrid'den ayrılırken yoğun trafik sırasında diğer ikisini rahatlatmak ve geri döndürülebilir hale getirmek için değişikliklere uğradı.