Yoga Kuṇḍalinī Upanishad veya Yoga Kuṇḍalinī Upaniṣad ("yılanın gücü") Yoga Upaniṣad grubuna ait yirmi upaniṣaddan biridir . Muktikā kanonu onu Krishna Yajur Veda ile ilişkilendirir . Bu küçük upaniṣad , bu kanonda seksen altıncı sırada yer alıyor.