İntegral Yoga tarafından geliştirilen Sri Aurobindo'ya . 1914-1921 yıllarında Arya dergisinde yoganın bu versiyonunu yayınladı .
Bir formu yoga "ayrılmaz" Aynı ifadesiyle tarafından geliştirilen Swami Satchidananda ikinci yarısında XX inci yüzyıl teknikleri, derin gevşeme ve nefes duruşlar bir dizi beden ve zihin çeşitli yönlerini entegre etmek meditasyon .
'Ayrılmaz yoga' olarak da adlandırılan, 'supramental yoga' yoga dayalı felsefesi ve uygulamadır Sri Aurobindo ve "Anne" ( Mirra Alfassa ). İntegral yoga, her şeyin [yaşam bilinci veya bilinçaltı] yoga olduğunu bulur, yoga terimini, varlıkta saklı gizli potansiyellerin ifadesi ve bu çabadaki en yüksek zafer koşulu aracılığıyla kendini mükemmelleştirmek için metodik bir çaba ve bu çabadaki en yüksek zafer koşulu olarak tanımlar: birlik evrensel ve aşkın varoluşa sahip insan bireyinin
Sri Aurobindo'ya göre, insan evriminin mevcut durumu, gelişen ve kendini bir tanrısallık olarak ortaya koyan varlığın evriminde bir ara aşamadır. Yoga, varlığın hızlı ve yoğun bir evrimidir ve bir ömür boyunca etkili olabilir, oysa yardımsız bir doğal evrim birkaç yüzyıl veya birkaç doğum alacaktır. Aurobindo, bu evrime yardımcı olmak için sapta chatushtaya (yedi kare) adlı büyük bir program önerir.