Yogatattva Upaniṣad (" Yoganın gerçek doğası"), Yoga Upaniṣad grubunun ve onu Krishna Yajur Veda ile ilişkilendiren Muktikā kanonunun bir parçasıdır . Bu küçük Upaniṣad , bu kanonda kırk birinci sırada yer alıyor.
700 ile 1300 arasında oluşan bu Upanisad, sekiz uzuvlar (ne İFŞA Anga ) bulunan Yoga sutraların ait Patanjali ve bunların kronolojik sırasını saygı gösterir. Trimurti'nin ikinci god inanç adı Visnu'ya böylece (bağlılığın yolunda bu Upanisad yerleştirilmesi teyit edilir bhakti'nin marga arasında) Bhagavat Gita ve daha özel olarak bhaktiye yoga. Buna ek olarak, atıflar Kundalini , Cakra ve Nadi ilgili Yogatattva Upanisad için tantrik yoga .