Yuko , rekabetçi bir judokanın kazanabileceği en küçük iki avantajdan biridir . 2017-2018 sezonunda modern judo kurallarından kaybolur. Yuko, uzanmış bir kol tarafından işaret edildi ve 5 puan değerindeydi.
Kaybolana kadar, bir atış dört ippon işaretleme kriterinden ikisini (hız, güç, kontrol, arkadan atış) karşılıyorsa yuko verilir . Uygulamada, rakip yan ya da kalça üzerine düşerse, hakem yargıçların kararına göre bir yuko ya da bir waza-ari sayabilir . Ayrıca aşağıdaki durumlarda ciddi suistimal ( chui ) veya hareketsiz hale getirme durumunda da verilebilir:
Bir hakem "vücuduna 45 ° açıyla vücudunun yanında, avuç içi aşağıda, bir kolu kaldırarak" bir yuko ilan eder. Kazanılan puanların sayısı ne olursa olsun, süre dolmadan yuko ile bir dövüşü kazanamazsınız .
Çıkarıldıktan sonra rolü waza-ari ile birleştirilir ve 10 saniyeden 20 saniyeye kadar herhangi bir immobilizasyon için işaretlenir.
2008 yılına kadar koka , rekabette elde edilebilecek en küçük avantajdır ve üç puan değerindedir. 2008'de kaldırıldığında, yuko var olan en küçük avantaj haline geldi (5 puan).
2010 yılında, judo kuralları güçlendirildi ve şimdi bacaklara eller ile yapılan saldırılara yaptırım uygulandı. Üç shido (küçük faul cezası) almak artık bir Yuko'ya eşittir.
2017'de Yuko, Fransız ve uluslararası düzenlemelerden kayboluyor. Taraftaki düşüşlerin değerine ilişkin mevcut belirsizlik çözüldü: hepsi waza-ari haline geldi . Kalan en yüksek puanlar: ippon (10 puan) ve waza-ari (7 puan).