El arabası , genellikle kısa mesafelerde küçük yüklerin insan tarafından taşınması için iki sedye ile donatılmış, bir veya daha fazla tekerlek üzerinde taşınan mobil bir konteynerdir.
Pürüzlü olabilen ancak çok eğimli olmayan arazilerde malzeme veya aletlerin taşınması için ergonomik bir araçtır . Şantiyelerde , çiftliklerde veya bahçelerde vazgeçilmezdir, ağır veya hantal olabilen yüklerin hareketini kolaylaştırır. Ağırlık merkezinin dayanak noktasına ( tekerlek ) doğru konumuyla ilişkili kaldıracın ilkesi, ona büyük verimlilik sağlar.
Tarihte ve özellikle de teknikler tarihinde, doğal olarak giden bir şeyin zorunlu olarak eski olduğunu varsaymak çoğu zaman tehlikelidir: El arabasının tarihi bu ilkenin bir parçası gibi görünmektedir.
Etimolojik olarak el arabası, iki tekerlekli bir araçtır. Görünen terimi, XIV inci yüzyılın , bir minik olan beroue Latince aşağıdan kendisi birota , iki tekerlekli araç.
Cihazın, Avrupa'da ortaya çıkmasından yaklaşık on yüzyıl önce , Hıristiyanlık döneminin başlangıcından itibaren bir Çin icadı olduğuna inanılıyor . Bununla birlikte, sinologlar ifadelerinde genellikle belirsiz, hatta çelişkili kalırlar; görüntüler genellikle gecikir. Genel Zhuge Liang ait (181-234) Üç Krallık döneminin ( III inci yüzyıl) Ordularını doldurulamaz ve el arabası ile yaralı taşınan, henüz görev hasta kısa mesafelerde yükleri taşımak için oldukça verimli makineye uygun görünüyor olurdu. Ayrıca, rüzgar uygun olduğunda insan çabasını azaltacağı düşünülen, küçük direkli ve yelkenli bir el arabası icat edeceklerdi.
Robert Temple'a göre el arabası, MÖ bir yüzyıl olan Güneydoğu Çin'de icat edildi . AD , Ko Yu adlı yarı efsanevi bir karakter tarafından . Bir tür tahta koyun yaptığına ve onu dağdan sürdüğüne inanılıyor. El arabaları uzun zamandır "tahta öküz" veya "kayan atlar" olarak tanımlandığından, bu efsanevi karakterin icadının el arabası olması muhtemeldir. Bu yazara göre, makinenin ilk performansları Tarih olur ben st yüzyıl.
Şimdiye kadar , ister haritacılar, ister tarım uzmanları, mekanikçiler veya mimarlar arasında olsun, Latince veya Yunanca metinlerde hiçbir zaman el arabası sorunu yoktu . Bununla birlikte, 1994 yılında yapılan bir araştırma, -408 / -407 ve -407 / -406 tarihli iki Yunan envanterinde el arabasının ne olabileceğinden bahsedildiğini vurguladı, bu da el arabasının ortaya çıkmasından üç yüzyıldan fazla bir süre önce Yunanlılar tarafından icat edildiği anlamına geliyordu. Çin'de ve antik Yunanistan'da şantiyelere yük taşımak için kullanılmış olurdu .
İlk performans ortalarında tarihleri XIII inci yüzyıl ve bu tarihten önce ne figüratif temsilleri veya belirli metinler var. XIII. yüzyılın ikinci yarısındaki performansların görece bolluğu , bu yüzyılın ilk yarısında ortaya çıktığını düşündürür.
Minyatürlerin çok olduğu hiçbir tarım sahnesinde el arabası görmüyoruz. Önemli bir yer tutacaktır el arabası, önce varolmayan madencilik, Temsilleri XVI inci yüzyıla. Nesneyi her ikisi de 1650 civarında belirli bir Dupin'e ve hatta Pascal'a bağlayan efsaneler var . Aslında, ironik bir şekilde, o sırada ortaya çıkan iki tekerlekli bir sedan sandalyeye "el arabası" veya "vinaigrette" adını verdik ve buluş Hiçbir ciddi kaynak bunu doğrulamasa da aslında Pascal'a atfedildi.
Hala kırsal kesimde ve şantiyelerde kullanılan makinenin bariz ilgisine rağmen, el arabasının dağıtımı, sedye ve sedyenin hala bir arada bulunduğu daha sonraki çizimlerde önerildiği gibi, oldukça yavaş ve sınırlı kullanımlar için görünmektedir. Bu el arabası (araç tekerleği) kadar yaygın değildi olabilir XV inci yüzyılın , tarihidir bahseder sayısı vardır. Rönesans "mühendislerinin" defterlerinde makinenin hiçbir temsili görünmüyor .
In 1798 , anında Bonapart'ın seferi için Kahire , Abdurrahman el-Jabarti , onun günlüğüne aracın cahilliği delillerini kaydedecektir:
“[Fransızlar], kullanımı kolay ve iş gücünden tasarruf sağlayan, işin hızlı bir şekilde yapılmasını sağlayan aletler kullandılar. Böylece sepetler veya kaplar yerine, arkadan iki kolu uzatılmış küçük arabaları kullandılar; onları toprak, kil veya taşla doldurduk […] sonra iki kolumuzu da elimize aldık, önümüze ittik ve araba en az zorlukla tekerleğinin üzerinde yuvarlandı; sonunda tek elle eğilerek hiç yorulmadan boşaltıldılar. "
In 1821 , Fransız agronomlar birkaç Fransız bölgelerinde bilinen olmadığını pişman oldum.
Bu yavaş difüzyon inşaatı ile mevcut nasıl gibi diğer ipuçları Süveyş Kanalı ( 1859 - 1869 memurlarının hangi bağlantılı olarak) Şirket arabası, çalışma tarımsal veya Avrupa'da bir sıradan uygulama olduğunu fark inşaat mühendisliği , içinde bilinmeyen Mısır . Daha da şaşırtıcı olanı , Mısırlı fellahlar tarafından el arabasını kullanmak için yapılan çeşitli girişimler başarısızlıkla sonuçlanmıştır. Böylece, teknik nesne , içinde ondan yapılan kullanımı veya onunla bağlantılı jestleri taşımaz. Ayrıca teknik aktarım girişimleri veya belirli teknolojik yörüngelerdeki katılım seçimleriyle karşılaşılabilecek kültürel engellerin habercisi de değildir .
Daha sonra, ekonomistler, teknik basitliği açısından paradoksal görünen makinenin yayılmasındaki bu yavaşlığın altını çizmek için tartışmayı ele alacaklardır. Gelişimdeki eşitsizliklerin kökenlerini sorgulayan Angus Maddison , taklit sürecinin önemini vurgulamak için bir örnek olarak el arabasını kullanır. Ona göre, el arabası Çin'den Avrupa'ya geçecekti, ama yüzyıllar sonra, Hindistan ve Batı arasındaki ayrıcalıklı temaslara rağmen: yükler, "hala Afrika'da başka bir yerde" olduğu gibi, Hintli işçiler tarafından başlarında taşınmaya devam etti.
Arkeologlar Oriental Arkeoloji Fransız Enstitüsü'nün de Kahire'ye onların üzerine el arabası kullanımını reçete zaman şimdi seleflerinin olarak zorluklar aynı tür yüz kazı sitesinde .
Uygulanan ilke aynı kalırsa, nesne şu zamandan beri bazı iyileştirmeler gördü: motorlu el arabası, katlanır el arabası veya lastikli el arabası . James Dyson önerilen 1974 Ballbarrow : a el arabası küresel tekerlek.
El arabasının modern bir varyasyonuna, ay taşı örneklerini taşımak için Mobil Ekipman Taşıyıcı veya " ay el arabası " kullanan Apollo 14 astronotları tarafından Şubat 1971'de ulaşıldı .
Metinler aynı zamanda geç ve muğlaktır, çünkü onun gerçekten "tek tekerlekli" bir araç olduğundan asla emin değiliz. En eski söz alınır uyaklı rivayetin arasında Philippe Mouskes , kanon ve piskopos etrafında tarihli 1270 olan bağlam yerine bir ekip tarafından çekilen bir iki tekerlekli araç öneririm ama:
Ve çantaların burjuvaları kaldı,
Karaitlerin quizleri ve otobüsleri,
Bourouettes, ribaus, soumiers,
Roucis ve jumens ve okul çocukları var.
Victor Gay Orta Çağ ve Rönesans Arkeoloji Sözlüğü'nde 1342 , 1360 , 1380 ve 1382'den alıntılar yapıyor . Gönderen XV inci yüzyılda , metinler, referansları ve görüntülerin bir patlama gerçekleşti.
Şehrinin hesaplarına göre Amiens arasında 1401'de "Jehan de Remy, Caron, iki kere tamir el arabası o cavech Fons, bar ve büyük bir ahşap savunma oyuncusu yumruk hangi kaldırım döşeme, kullanılan" (yani vücut , alt, kollar ve büyük aks). Bundan Amiens'teki yol ağının sadece bir el arabası olduğu sonucuna varmalı ve şaşırmalı mıyız ?
El arabası, "çeşitli nesneleri tek bir adam tarafından basit bir düzende taşıma kapasitesini artırma" ihtiyacını karşılar . »Bu nedenle, onu artırmaya izin veren teknik bir nesne «taşıma aracısı» olarak tanımlayabiliriz .
Not: Hemen hemen her teknik nesnede olduğu gibi, teknik nesnenin ana işlevini kendi içinde taşımaması ve bu nedenle başka birçok şey için kullanılabilmesi gibi, bu ihtiyaca verilen tek cevap bu değildir.
"El arabası" çözümünün yapısıEl arabası beş alt gruptan oluşur:
Teknik bir nesnenin farklı varyantları, gerekli işlevleri yerine getirmek için sağlanan çözümlere göre sınıflandırılabilir. Bununla birlikte, çok popüler teknik nesneler için, gündelik dil, oldukça uzak nesnelere aynı adı verecek veya diğerlerine belirli bir ad verecektir, ki bunlar açıkça yalnızca basit varyantlardır. Bu nedenle aşağıdaki sınıflandırma şeytan gibi nesneleri içerecek ve “kar el arabalarını” veya “tırtıl el arabalarını” bir kenara bırakacaktır.
Tekerlek sayısına bağlı olarak varyantlarTekerleğin boyutunun bir aracın davranışı üzerinde büyük etkisi vardır. Bu olmalıdır çok büyük çapında durdurmakla, aksi takdirde risk altında uygulanan arazi pürüzlülüğünün önünde. Bu konfigürasyon, tekerleğe daha iyi verimlilik sağlar . Araba tekerleklerinin dirsekli konumu büyük boyutlara izin veriyorsa, aşağıdaki çalışma el arabası durumunda aşılmaması gereken bir sınırın olduğunu göstermektedir.
Vücudun uzunlamasına pozisyonunun etkisiTekerleğin kullanılması ileri harekete karşı direnci azaltır, ancak tek bir tekerleğin (veya tek bir dingilin) kullanılması, yükün bir kısmını da desteklemesi gereken iticiyi mutlaka rahatlatmaz. El arabasının malların taşınmasındaki en büyük ilgi alanlarından biri, statik bir mekanik çalışma ile gösterilebilir .
Eğimsiz bir zeminde bir el arabası çerçevesinin dengesinin dikkate alınması, kuvvetler tarafından modellenebilen üç harici mekanik eylemin dikkate alınmasına yol açar .
Çerçevesinde katı statiği , Newton kanunları denge saygı böylece bize, o üç güçleri arasında iki ilişkilerini vermek:
Yerin ağırlığı ve hareketi dikey olduğundan, zorunlu olarak vektörel eşitlik (1) mümkün olacak şekilde, iticinin hareketi de dikeydir . Silindirin konumu açısından, omuz eklemleri bilekler ve zemindeki desteklerle aynı dikey düzlemde olduğunda denge sağlanır. Dolayısıyla denklem, tekerleğin ve iticinin yükü paylaştığı gerçeğine dönüşür.
Veya yoğunluk: P = R + F .Momentlerin seçilen C noktasında yazılması, terimlerden birinin iptali ile sonuçlanır ve iticinin ağırlığı ile hareketi arasında doğrudan bir ilişki verir , yani:
(2): M (P) C + M (F) C = 0.Bu denklemi geliştirerek, bu çabaların yoğunluğunu el arabasının boyutlarına bağlayan bir ilişki elde ederiz, a P - b F = 0 veya hatta F = P a / b.
Bu ilişki, burada tekerleğe basmanın kaldıraç etkisi olarak adlandırılan şeyi açıklar . Bu nedenle, iticiyi rahatlatmak, yani kolları kaldırmak için gereken kuvvetin yoğunluğunu azaltmak için üç yaklaşım vardır:
Şimdi, el arabası harekete geçirilirse, iticinin hareketine ivme miktarına ( mg ) eşit yere paralel bir bileşen eklenmelidir . Kol daha sonra öngörülen hareket yönüne doğru eğilir. Bu itme, el arabasının geometrisinden bağımsızdır. Sorun, bir araba (2 tekerlek) veya bir "araba" (genellikle 4 tekerleği olan) ile aynıdır (hareket halinde). Bununla birlikte, hareketi sürdürmek, zeminin doğasına bağlı yuvarlanma direncine bağlı bir çaba gerektirir. Sert toprak, yağlı topraktan veya çok uzun otlardan çok daha iyi sonuç verir.
Bir eğim üzerinde dengeSon olarak, el arabası bir eğimdeyken, zeminin hareketi artık ağırlığa paralel olmayıp , zorunlu olarak iticinin hareketi etkilenir.
Bir tırmanışta (yukarı akış yönündeki el arabası tekerleği), mekanik hareketin üç düz çizgisi zeminin üzerinde buluşur. İtici, makineyi tutmak için öne eğilmelidir. El arabasının tutumunu korursak elverişsiz olan gösterilen durum , ancak iticinin hareketinin yoğunluğunun makul kaldığını göstermektedir. Sadece yönü sorun yaratır. Bilekleri yerdeki desteklerle birleştiren düz bir çizgi ile gerçekleşir; aynı zamanda kolların daha sonra uzandığı yöndür. Konfigürasyon iniş veya çıkış için aynıdır, iticinin (traktör) kuvveti ya motorlu (ilerlemek için) ya da dirençlidir. Bununla birlikte, düz ve itici durumunda kullanıma kıyasla, ileri kuvvet büyük ölçüde artar.
Bir inişte (aşağı yönde tekerlek) her şey tersine çevrilir. Kuvvet çizgilerinin kesişme noktası yerin altındadır. Çalışma, yine, iticinin hareketinin yoğunluğunun kabaca aynı olduğunu gösteriyor. Buna, özellikle sıvı ise içerik sorunu eklenir. Bir tırmanışta, el arabası kaldırılarak tutum düzeltilebilir, inişte ayaklar yere değdiği anda bu artık mümkün değildir.
Bir yamaçta el arabası dengesi.
Alt tekerlek durumu.
Yüklü el arabasının önden görünümü, devrilme riskinin dikkate alınmasını sağlar. Merkezi tekerlek nedeniyle, denge, ters çevrilmiş kolunkine benzer ve itici de bir nevi hokkabaz olur .
El arabası dengeli bir yükle dik konumdayken, itici iki özdeş kuvvet (ve önceki çalışmada belirlenenin yarısına eşit) uygulayarak kolları kaldırır. Sorun, yük artık dengeli olmadığında veya el arabası artık tam olarak dikey olmadığında ortaya çıkar. O zaman düzeneğin ağırlığının hareketi artık zeminin tekerlek üzerindeki temasıyla aynı dikey düzlemde değildir. Bu kaydırma , iticinin kollar üzerinde farklı hareketler uygulayarak hemen karşı çıkması gereken bir geri dönüş torkunu indükler .
İlk nitel bir çalışma, daha sonra direksiyonun eğilebileceği zemin/tekerlek temasında sürtünmeye ihtiyaç olduğunu göstermektedir . Aslında, buz üzerinde aynı durumda, neredeyse sıfır sürtünme katsayısı sunan el arabası uyarı vermeden döner. Ancak bu gerekli sürtünmenin el arabasının ilerlemesi üzerinde hiçbir etkisi yoktur. Bu doğrultuda, yuvarlanma fenomeni direnci indüklemez (her durumda sürtünmeye atfedilene kıyasla çok düşük) ve yanal olarak sürtünme, tekerleği yönlendiren bir ray etkisine sahiptir .
Şimdi, el arabasının devrilme aşamasında tutulmasına dahil olan kuvvetlerin nicel çalışması, ilk tahminde aşağıdaki sonuçlara yol açabilir. El arabasının düzleştirme hareketinin yalnızca tek bir kol üzerinde çalıştığını varsayarsak (oldukça gerçekçi bir durum), kuvvet momentlerinin dengesinin yazılması, ağırlık ile itici tarafından uygulanan kuvvet arasındaki ilişkiyi verir.
Zemin/tekerlek temas noktasındaki mekanik hareketlerin anlarını yazarak:
, ya .İticinin eylemi daha sonra belirlenir:
.Not : bu değer, çalışma için seçilen bu mekanik hareketin optimal yönü nedeniyle yoğunluğun minimumuna karşılık gelir.
Bu çabayı sınırlamak için şunları yapabiliriz:
Tekerleğin boyutu, zemin koşullarına uyum sağlayacak kadar büyük olmalı, ancak yükleme eşiği için kabul edilebilir bir yüksekliğe sahip olacak şekilde sınırlı kalmalıdır. Şasi, gövdeyi tekerleğe mümkün olduğunca yakın ve yuvarlanma stabilitesi amacıyla mümkün olduğunca alçak konumlandırmalıdır. Öte yandan, içeriğin nihai olarak boşaltılması, nakliye sırasında kaza riski altında vücudun daha yüksek bir pozisyonu ile kolaylaştırılacaktır. Kollar, iticinin dirseklerini omuz hizasına kaldırmadan kaldırılmalı ve dengeyi korumada en fazla verimliliği sağlamak için yeterince açık olmalıdır.
El arabası tekil bir inceleme nesnesi ve teknik tarihçisi için eleştirel düşünme için iyi bir konu oluşturur . Nesne, yolların ve tarlaların çalışmasını büyük ölçüde kolaylaştırarak göründüğünden daha önemli bir rol oynayabilirdi . Gönderen XVI inci yüzyıl , üreticilerin tarımsal çalışmaların sezonluk olarak düzenli boşta köylü emeğinin ilgilenen şehirlerden. Bu bağlamda özellikle tekstil üretimi bağlamında ev işleri gelişecektir . Böylece el arabası , ziyaretçilerin Broutteux takma adını alacağı Tourcoing'de olduğu gibi penye makineleri, iplikçiler ve diğer dokumacılar tarafından malların taşınması için kullanılacaktır .
Genel olarak konuşursak, yenilik üretim fonksiyonundaki bir değişiklik olarak analiz edilebilir . Gönderen Karl Marx için John Hicks , ister tartışma uzun üzerinde olmuştur sistematik önyargı bu değişimde bir oldu sermayenin ekonomi veya emeğin ekonomi . İkincisi lehine bir argüman, insanın kendisini beladan uzaklaştırmak için teknik araçlar geliştirme eğiliminde yatar: bu ilke “ üretimin sapmasına ” tekabül eder . Filolojik analiz el arabası teklif edilen karşısında tamamen spekülatif kalır ama mükemmel bu kavramı gösterir. Bununla birlikte, aynı zamanda örgütsel ilerlemenin ve sermaye ekonomisinin alaka düzeyini de vurgulamaktadır ...
Nanoteknolojinin gelişimi , modelin bugüne kadar dünyanın en küçük mekanizması olan nano el arabası ile çağdaş teknisyenlere ilham vermeye devam ettiğini gösteriyor.
Hanedanlık armaları ve el arabası
|
El arabası oyunu, biri alet rolünü oynayan, diğeri onu iten iki kişinin bir el arabası itme hareketini simüle etmesi içindir. Böylece, iki ortaktan biri vücudu aşağı yukarı yatay olarak yürütür, ikinci tarafından tutulan ayak bileklerinde ellerde ileri doğru hareket eder. İki yarıştan oluşan takımlar.
El arabası yarışları da, gerçek el arabalarıyla, bazen insan yükü taşıyan, çoğu zaman az ya da çok “akrobatik-mizahi” bir parkur şeklinde uygulanmaktadır. Bazı yerel yetkililer geleneksel olarak bu tür yarışları düzenler, örneğin Saligny (Vendée'de) gibi , kendisini “El Arabasının Başkenti” olarak nitelendirmekte tereddüt etmez.
El arabaları da en küçüğünün ölçeğine göre inşa edilmiştir ve popüler bir oyuncaktır .
El arabası genellikle bahçelerde basit bir dekorasyon olarak, çoğu zaman bir çiçeklik olarak kullanılır. Başlangıçta geleneksel el arabalarıdır, aşağı yukarı kullanım dışıdır ve bu kullanım için “geri dönüştürülmüş”tür. Ancak başarı nedeniyle, az çok işlenmiş ahşapta, sepetçilikte, dövme demirde vb. özel bir dekoratif ve hayali el arabası üretimi doğdu.
Gençlik Çeşmesi (detay), Yaşlı Lucas Cranach (1546).
Toulon limanının ilk görüntüsü - Claude Joseph Vernet .
Orta Çağ'da bir şantiyenin temsili
Madenlerde kullanılan el arabası .
La Rue du gin - 1751'den orijinal gravür.
Bahçe cücesinin el arabası .
Büyük yer - Brüksel .
Gerçek Japon el arabası .
Duvar ustasının aleti .
Tüm plastik, sözde "bahçe" el arabası.
Boyalı ahşaptan çocuk el arabası.
İnşaat el arabası.
Yangın el arabası - Şampanya üzüm bağları .
Cap-Haitien limanında "el arabası çözümü" kullanımı.
Ansiklopedisi ait Diderot ve Alembert - Madde Tarım ve rustik ekonomi
Buzul için el arabası - Ansiklopedi .
Mineraloji - Ansiklopedi makalesini gösteren plaka
Alkol için pompa.
Tanzanya'da el arabası .
Dekoratif minyatür.
Küçük şantiyeler için çift işlev.