Bir şanzıman mafsalı veya mekanik kaplin , birbirine göre hareket edebilen veya deforme olabilen birkaç parçadan oluşan ve çalışma sırasında dönme eksenleri aynı hizada olmayan iki döner parçanın karşılıklı tahrikine izin veren mekanik bir sistemdir. Başka bir deyişle, bir eksenin dönüşünü birinciye göre başka bir hareketli eksene iletmeyi mümkün kılan bir bağlantıdır.
En sık rastlanan durumda, bağlanmak istenen ağaçlar eşzamanlıdır ve aralarında değişken bir açı oluşturur. Diğer durumlarda, ağaçlar mükemmel bir şekilde hizalanmaz, ancak paralel kalırlar. Son olarak, ağaçların ne eşzamanlı ne de paralel olması mümkündür.
Bu tür mekanizmalar, örneğin bir aracın tahrik tekerleklerini sürmek için gereklidir. Motor için hemen hemen sabit bir konuma kaplar şasi , bu elastik titreşim yataklar üzerine monte edilen tahrik tekerleklerinin büyük yer değiştirmeler neden süspansiyon hareketleri sırasında. İkincisi aynı zamanda önden çekişli otomobillere ilişkin yönergelerdir .
Bir kaplin durumunda, motor mili tam sayıda devir dönüyorsa, alıcı mil de aynısını yapar. İki şaftın ortalama hızları eşittir ancak bu anlık hızlar için geçerli değildir.
İki şaftın dönme hızları her zaman eşitse, bir transmisyon ekleminin "sabit hız" olduğu söylenir.
Bununla birlikte, sürtünme, şoklar, parçaların hareketi vb. nedeniyle kinetik enerjinin tam olarak korunmadığına dikkat edilmelidir . ayrıca homokinematik terimi homokinetikten daha kesindir. Homokinetik teriminin kullanımı hala bu alanda yetkin kişilerin çoğunluğu tarafından kullanılmaktadır.
En ünlü şanzıman mafsalı Kardan mafsalıdır . Basit Kardan mafsalı, yalnızca şaftlar hizalandığında sabit hızda olma gibi büyük bir dezavantaja sahiptir, iki şaft bu özel konumdan uzaklaştıkça dönüşe dahil edilen düzensizlikler daha da önemli hale gelir.
Belirli geometrik koşullar altında, iki Kardan mafsalı ("çift Kardan mafsal") kombinasyonu sabit hız iletimi sağlar.
Sabit hız iletimini garanti etmek için birkaç düzine başka sistem icat edilmiştir:
Paralel eksenli eklemlerin en iyi bilineni , sabit hız olan Oldham eklemidir .
Paralel eksenli bağlantıların çoğu , sürtünme oluşturan ara parçalar içerir , bu da onları düşük güçlerle veya yanlış hizalamalarla sınırlar.
Eşzamanlı eksenlere sahip iki mafsal arasında bulunan mil üzerinde kayar tip bağlantının getirilmesi, her duruma uyum sağlayabilen bir kaplinin gerçekleştirilmesine olanak tanır . Bu karmaşıklık, iki eksen ne çok yanlış hizalanmış ne de birbirinden çok uzak olmadığı sürece önlenebilir: bu durumda esnek mafsallar mükemmel şekilde uygundur.
Kubbeli diş kaplinleri de vardır.