Armada com rasteira (lafzen "süpürme ile ordu" in Portekizce ) arasında dengesiz bir harekettir Capoeira en sık kullanılan atlatmak bir kontra üzerinde (aynı anlamda) "lehine" in donanma .
Hareket, rasteira yapmak için kendinizi rakibin destek ayağına atarken , armada sırasında karşıdan kaçmak için tüm ağırlığınızı yana doğru hareket ettirmekten oluşur .