Pivot direnci karşı fenomenlerin dizi gösterir dönme hareketi bir eksen (veya mil) ila yaklaşık bir iş parçasının. Bir tekerleğin desteğine göre hareketiyle ilgili yuvarlanma direncinden farklıdır . Fren momenti veya bulaşıcı maksimum tork a kavrama ya da bir sınırlayıcı tork eksensel direnç özel durumlar bulunmaktadır.
İş yerindeki fiziksel fenomenler:
Mikroskobik bir bakış açısından, fenomenler farklıysa, diğer yandan, makroskopik bir bakış açısından, bunlar aynı şekilde, μ veya ƒ olarak belirtilen bir yapışma veya sürtünme katsayısı ile veya yapışma veya sürtünme açısı φ (μ = tan φ).
Makroskopik bir bakış açısından, dönmeye karşı direnç, dirençli bir tork ile karakterize edilir.
M momentinin bir motor torkunun uygulandığı bir dönen sistemi düşünelim.Bir eşik değeri C R'nin altında , direnç fenomeni motor torkuna tam olarak zıt bir tork yaratır; sistem sabit kalır (eğer bir başlangıç ise) veya yavaşlar (halihazırda hareket halinde olan bir sistemse). Bu değerin ötesinde, direnç torku C R'ye eşit (veya biraz daha düşük) sabit bir değer tutar , bu nedenle açısal ivme hareket yönündedir. Bununla birlikte, akışkan sürtünme fenomeni hız ile artar, bu nedenle direnç torku hızla artabilir.
Çalışılan sisteme bağlı olarak, sisteme uygulanan yük ile sınırlayıcı direnç torku C R arasındaki ilişki farklı şekilde ifade edilir.
Blok frenler veya tambur çevresi üzerinde bir kayar temas oluşturmaktadır. Olabilir :
Taşıma freni
Bir makinenin şaftında pabuçlu fren
Tren freni
iç çene kampanalı fren
Temas yüzeyinin, düzlem olduğunu düşünmek için yeterince küçük olan küçük bir elemanını düşünelim. Normal kuvvet dN, radyal bir kuvvettir, ortaya çıkan sürtünme dT teğetsel bir kuvvettir ve bizde:
dT = μdN.Bu teğetsel kuvvet, dönme eksenine göre bir moment yaratır.
dM = R⋅dT,R, temas yüzeyinin yarıçapıdır.
Normal kuvvet eşit olarak dağıtılırsa, pabuç küçük bir açıyı kapladığında olduğu gibi, bu nedenle yuvarlanma direnci momentini elde ederiz:
C R = R⋅μ⋅NN, baskı kuvvetidir.
İç çeneli (araba kampanalı freni) veya harici kampanalı fren durumunda, kontak basıncının kutupsal açının sinüsüne göre değiştiği kabul edilir θ (ayakkabının pivotu için θ = 0):
p = p 0 ⋅sin θ.Entegre ederek, değerde bir direnç torkuna sahibiz:
C R = μ⋅ p 0 ⋅ b ⋅ r 2 (cos θ 1 - cos θ 2 )veya
Bağlantıya göre simetrik olduğu varsayılan bir pabuç freni durumunda (θ 2 = -θ 1 ), elimizde
p = p 0 ⋅cos θve
C R = 2⋅μ⋅ p 0 ⋅ b ⋅ r 2 günah θ 1Bir radyal yük F tabi bir şaft düşünün 1 bir kayar yatak içinde; kontak silindiriktir (kayar pivot bağlantısı). Yatağın hareketi F 2'dir . Şaft ayrıca M momentli bir motor torkuna da maruz kalır.
Başlangıçta yapışma var; ağaç yatağında "yuvarlanır" ve "tepeye tırmanır". F 1 ve F 2 kuvvetleri artık eşdoğrusal değildir, ancak d mesafesi ile ayrılmış iki paralel eksendedir ; dengede olduğumuz için, bizde
M = F 1 ⋅ d = F 2 ⋅ d .Profil dairesel olduğundan eğim artar. Verilen bir M değeri için açı bu nedenle ad, yapışma sınır açısıdır; mil, yatak içinde kaymaya ve dolayısıyla dönmeye başlar.
Bu noktada, yatağın hareketi bu nedenle yapışma konisi üzerindedir . Bu koninin ekseni bu noktada yüzeye diktir yani bir yarıçaptır, ağacın ortasından geçer. Koninin, değerinde r yarıçaplı bir daireye dayandığını görüyoruz :
r = d = R⋅sin φ.Dirençli tork bu nedenle
C R = F 1 ⋅R⋅sin φYapışma değeri düşükse, o zaman bizde
günah φ ≃ φve
φ ≃ tan φ = μ( radyan cinsinden φ ), yani
C R ≃ F 1 ⋅R⋅μ; r ≃ R⋅μ.Küçük r yarıçaplı dairenin çizimi , problemlerin grafiksel olarak çözülmesini sağlar .
: Bu makale için kaynak olarak kullanılan belge.