Nidra (de Sanskritçe Nihayet ; devanagari : निद्रा) 'e göre, burada araç bir Sanskritçe terimdir Yoga Sutraları arasında Patanjali , nesne ya da uyku bilginin olmaması. Bu felsefi sistemdeki beş Vṛtti'den biridir. Daha geniş anlamda, nidrā geniş anlamda uyku, uyuşukluk veya dikkat kaybı anlamına gelir . Bu terim terim ile karıştırılmamalıdır suṣupti derin rüyasız uyku ve hangi uyan durumu belirler Mandukya Upanişada bilinç üçüncü aşamasına.