Nesne 167 bir olduğu Sovyet ana muharebe tankı .
1950'lerde, yönetmeni FF Petrov olan OKB-9 tasarım ofisi , aynı D-10'un yerini alacak olan 1015 m / s'de ateş eden zırh delici mermisi ile 100 mm D-54 yivli topu geliştirdi. eski SU-100 ve modern MBT T-54/55'e takılan kalibre. Aynı zamanda başka malzemeler de geliştirildi ve 1958'de GRAU (Topçu ve Roketler Müdürlüğü) Nikita Kruşçev'e 100 mm T-Rapira yivsiz tabanca verdi. D-54'ünki.
Komünist Parti'nin ilk sekreteri yeni öneriyi onaylıyor, ancak mühimmat 1.20 m uzunluğunda ve bu nedenle bir tankta ele alınamıyor. Bu nedenle, balistik performansı korumak için kabuğun kısaltılması ve çapın arttırılması önerilmektedir. Projenin olasılığı üzerine yapılan birçok tartışmadan sonra, D-54 delinir ve 115 mm pürüzsüz U-5TS molot çekirdek borusunu geliştirmek için oluklar çıkarılır . Bu daha sonra 100 mm'den daha büyük olduğu ortaya çıkıyor ve daha kısa mermisi sayesinde bir tarete monte edilebiliyor.
1950'lerin başında, Nizhny Taguil fabrikası , T-54M'den (Object 139) türetilen Object 140'ı (prototip 140) geliştirdi ve çatısı döküm olan, D-54TS ile donatılmış yeni bir taret ve bir Önde 6 makaralı, 3 destek makaralı ve hidrolik amortisörlü alt takım. şanzıman uzunluğunu azaltmak için enine yerleştirilmiş 12 silindirli bir blok tarafından desteklenmektedir.
Bu aracın bir kopyası Koubinka Zırhlı Müzesi'nde görülebilir .