Kilometre geleneksel bir aracı olan fiziksel ceza yumuşak oynak kiriş (genellikle, imal, huş ilgili). Bunlar uygulanmıştır çıplak cilt bir tatbik edilmesi, özellikle de spanking .
Olarak eski Roma , çubuklar (demeti fasces ) düzeltme aracı ve güç amblemi; lisans verenler tarafından taşındı .
Dayak, yani sopalarla dayak, daha az rezil görüldüğü için genellikle vatandaşlara uygulanan bir cezaydı. Kırbaç kırbaçla veya flagra sıklıkla olmayan vatandaşlar, serbest veya uygulanan öldürmenin bir ön zorluk oldu köleler . Başlangıçta, bu iki ceza karıştırılabilirdi ve bunların uygulanması sulh hakiminin takdirine kalmıştır.