Tam şeker kamışı a, şeker kamışı arıtılmamış ve tam olarak sahip melas suyun buharlaştırılmasından sonra elde edilen kamışı, presleme doğrudan bir sonucudur.
Bu şeker uzun tarihi boyunca, pek çok isimle bilinir: gur veya jaggery içinde Güney Asya , Chancaca , panela , piloncillo veya rapadura içinde Meksika ve Güney Amerika'da .
Brezilya menşeli rapadura terimi , Avrupa'da en iyi bilinen terimdir çünkü Alman Rapunzel şirketi tarafından bir ticari marka olarak tescil edilmiştir .