Bir sensör , bir cihaz olduğu dönüşümler bir durumunu gözlemlenen fiziksel miktarın , böyle bir kullanılabilir bir miktar içine, elektrik gerilimi , cıva yükseklikte bir yoğunluk ya da bir iğne sapması. Sık sık (yanlış) şaşırtmak sensörü ve dönüştürücü : Sensör edilir en az bir oluşur dönüştürücü .
Sensör , fiziksel bir işlem ile manipüle edilebilir bilgi arasında yalnızca basit bir arayüz olması gerçeğiyle ölçüm cihazından farklıdır . Buna karşılık, ölçüm cihazı, bir ekran veya bir veri depolama sistemi ile kendi kendine yeterli olan bağımsız bir cihazdır . Sensörde yok.
Sensörler, veri toplama sistemlerinin yapı taşlarıdır . Uygulamaları enstrümantasyon alanındadır .
Onlar (çalıştırmak için harici enerjinin çoğu durumda gerek mesela. Termistör , photoresistor , potansiyometre , mastar ait ekstensometreleri olarak bilinen gerinim ölçer ). Bunlar, bir empedans ile modellenebilen sensörlerdir . İncelenen (ölçülen) fiziksel fenomenin bir varyasyonu, empedansın bir varyasyonunu oluşturur. Bir çıkış sinyali elde etmek için bunlara voltaj uygulanmalıdır.
Aktif sensörlerÖlçülen büyüklüğün belirlenmesinde kullanılan fiziksel fenomen, elektriksel bir miktara dönüşümü doğrudan etkilediğinde aktif bir sensörden söz ediyoruz. Ölçümü ve çıktı elektrik miktarını birbirine bağlayan fiziksel yasanın kendisidir.
Aktif bir sensör genellikle bir elektromotor olarak işlev görür ve bu durumda çıktı miktarı potansiyel bir farktır.
Böyle bir dönüşüme izin veren fiziksel kanunların sayısı açıkça sınırlıdır, böylece aktif sensörler (sayıları sonludur) kolayca tanımlanabilir. Ancak uygulama alanları çok geniştir.
Sensörler ve bunların koşullandırıcıları ayrıca çıktı türüne göre sınıflandırılabilir:
Analog sensörlerÇıktı, değeri sensör tarafından ölçülen fiziksel miktarın bir fonksiyonu olan elektriksel bir niceliktir. Çıktı sonsuz sayıda sürekli değer alabilir . Analog sensörlerden gelen sinyal aşağıdaki tipte olabilir:
Bazı tipik analog sensörler:
Çıktı, birbirini takip eden bir sayı oluşturan mantıksal durumlar dizisidir. Çıktı çok sayıda ayrık değer alabilir . Dijital sensörlerden gelen sinyal aşağıdaki tipte olabilir:
Bazı tipik dijital sensörler:
Veya dijital sensörler . Çıkış, 1 veya 0 ile gösterilen bir mantık durumudur. Çıkış bu iki değeri alabilir. Özellikle 4 tip mantık sensörü vardır:
Bazı tipik mantık sensörleri:
Bir sensör, en yaygın olanları birkaç kritere göre karakterize edilir:
Bir sensörü en iyi koşullarda kullanmak için, genellikle bir kalibrasyon uygulamak ve onunla ilgili ölçüm belirsizliklerini bilmek yararlıdır .
Mobil robotik, ayırt etmek önemlidir proprioseptif sensörler onlar robotun hareketi ya da lokal olarak algıladıkları ne ilişkin kendi ölçümlerini yürütmek, eksteroseptif küresel ortamda (mutlak kriter) ile ilgili olarak alınan ölçümlere dayanmaktadır. Örneğin, bir robotun tekerleklerinin açısal yer değiştirmelerini ölçen sensörler, tekerleklerin kaymaması koşuluyla (savrulma, savrulma) yörüngesini yeniden oluşturabilecektir. Proprioseptif sensörlerdir. Öte yandan, robotun hareketinin bulunduğu ortama sabitlenmiş bir lazer tareti optik işaretçilerin konumu, mutlak ölçüme izin verir. Buna dışsal algılayıcı denir.
Son yıllar XX inci yüzyılın akıllı sensörler kavramını ortaya çıktı.
Fiziksel bir miktarı ölçme yeteneklerine ek olarak, başka özellikleri de vardır, işte tam kapsamlı olmayan bir liste:
Dönen bir eksenin açısının doğrudan dijital ötelemesi, sayısallaştırılmış sinyallerle çalışan sistemlerde büyük bir avantajdır. Zaman kazandırır (çünkü analog sinyalin koşullandırılması yoktur ve analogdan dijitale dönüştürme tasarrufu sağlar) ve özellikle hassaslık. Döner kodlayıcı, üzerinde çalıştığımız sistemin dönme eksenine mekanik olarak bağlı bir açısal konum sensörüdür.
Çalışma prensibi:
Bu parçalar iki mantık düzeyini belirler; elektrolüminesan diyotlar veya lazer diyotlar tarafından yayılan ışık, her bir iz boyunca kendisine bakan bir fototransistör üzerinde odaklanır.
İki ana tip döner konum enkoderi vardır:
Manyetik alan sensörü (veya manyetik sensör), manyetometrenin temel öğesidir (hassas öğe) . Birçok tür var:
Bkz. Deplasman sensörü .
Bkz . Dönüştürücüyü zorla .
Bkz. Basınç probu .
Özellikleri, NF EN 60751 standardı ile belirtilmiştir.
Özellikleri NF EN 60584-1 ve NF EN 61515 standartlarında belirtilmiştir.
Transfer, yükleme, boşaltma işlemleri sırasında veya bir geminin tanklarında, balastlarında veya ambarlarında depolanırken, dolumlarının durumunu bilmek önemlidir. Bu bilgi, sürekli olarak veya eşiklerin tespit edilmesiyle iletilebilir (seviyeler: düşük, yüksek, çok yüksek).
Sürekli ölçümDolumunu bilmek istediğimiz tankın üzerine seviye sensörü yerleştirilir. Genliği veya frekansı rezervuar seviyesinin doğrudan bir fonksiyonu olan bir sinyal iletir. Bu nedenle, herhangi bir zamanda tankın doluluk seviyesini veya hala mevcut olan hacmi bilmek mümkündür.
Eşik algılamaÖlçülecek tanka birkaç sensör yerleştirilir. Bu sensörler, seviyeye ulaşılıp ulaşılmadığını gösteren ikili bilgi sağlar. Bu algılama, bir pompayı durdurmak veya başlatmak için kullanılabilir. Yüksek seviye, tankın taşmasını önler ve düşük seviye minimum rezerv sağlar.
Ürünün yapısına bağlı olarak farklı tipte sensörler kullanılır. Eşik veya sürekli ölçüm istiyorsak fiziksel ve kimyasal özellikleri, viskoziteyi kullanırız.
Hidrostatik yöntemSensör, rezervuardaki sıvının yüksekliğinin bir fonksiyonu olarak doğrudan sürekli bilgi sağlar.
Elektrik yöntemiSıvının iletkenlik özellikleri kullanılır. Probların aşınmasına ve polarizasyonuna dikkat etmelisiniz çünkü bunlar bir elektrik akımı ile çaprazlanırlar. Bu yöntem bazen katılar için kullanılabilir.