Tırtıl terimi , bir aracın kütlesinin , bu aracın tekerleklerinin tek temas yüzeyinden daha büyük bir yüzey üzerine dağıtılarak zemine iletilmesini sağlamayı mümkün kılan mafsallı mekanik bir cihazı ifade eder .
Yol, bir dizi hizalanmış ancak bağımsız olarak asılı tekerlek üzerinde gerilir , sürüş özel bir tekerlek, " dişli çarkı " adı verilen bir dişli tarafından gerçekleştirilir . Zeminle temas etmeyen bir dizi tekerlek, pistin üstünü destekler.
Paletli araçlar, çok yumuşak araziler de dahil olmak üzere arazi kullanımı için tasarlanmıştır . Yönlendirme için, bu araçlar yönlü bir ön aks içerebilir (daha sonra yarım palet veya yarım palet ile gösterilir ) veya sağ iz ile sol iz arasında bir hız farkı kullanabilir: araç, yolun en yavaş olduğu tarafından dönecektir. . Ek olarak, ikinci sistem, yerinde U dönüşü manevralarına izin verme avantajına sahiptir.
Chenille Leclerc tankı arasında 1990'larda .
Chenille tankı M4 Sherman ve 1940 .
Şarap endüstrisinde kullanılan küçük kovalayıcı.
Hutter paletli damperli kamyon.
ARGO ATV , parça eklenmesiyle.
Karasal hareket teknolojisi anlamında bir tırtıl, silindirler için iç kabartmalara (veya çıkıntılara) sahip olan (ve ayrıca bir konfigürasyonda) olan, zeminle temas halinde olan kapalı bir döngüde (halka şeklinde) sürekli bir banttır. dişli tahrik dişlerinin şekli) ve dışta saplamalar. Tırtıl prensibi, herhangi bir zeminde ilerleyen tekerleklerin önüne hazırlanmış bir yüzeyin mekanik olarak sunulmasının bir aracı olarak görülebilir.
Burada güçlendirilmiş lastik bantlardan oluşan esnek palet .
Carden-Loyd Pidwell tipi mafsallı tırtıl. Eklemin eksenini korumak için birbirini takip eden iki bağlantının üst üste binen şekillerine dikkat edin.
Eklemli izler . Ardışık iki bağlantının oluşturduğu çeşitli açılara dikkat edin.
Carden-Loyd Pidwell mafsallı palet .
Bir kızak oluşturan sert bir kutunun etrafında dönen özel atipik ve delikli tırtıl .
Bir parkur kaymamalı, yani tutunma eksikliğinden dolayı ilerlemeden kaymamalıdır. Ayrıca genellikle bandın dış yüzünde yer alan kabartma biçimli krampon veya pedler ile sağlanır. Bir paten, zeminde daha az agresif olma avantajına sahip, sadece biraz çıkıntılı bir saplamadır. Örneğin, kauçuktan yapılmış bir paralel borudur. Kavrama ve agresif saplamalar toprak bozulmasını hızlandırır : bu nedenle saplamaların şekli ve yüksekliği, kavrama ve bozulma arasında bir uzlaşma olarak incelenir.
Fayanslara takılan çelik kramponların yuvarlak şekline (özellikle çok fazla zarar vermeden zemini kavramak için tasarlanmıştır) dikkat edin.
Keskin açılara sahip düşük yükseklik kramponları.
Paralel olarak zımbalanmış 5 standart şeritten oluşan bu parçanın kademeli kramponlarına dikkat edin.
Tipik Holt tırtıl. Yörüngeye dik düz bıçaklarda kramponlar.
Bu esnek pistin (Citroën P19B yarım paletli) geniş ve düz çivileri paten olarak adlandırılabilir.
Uçları geriye bakacak şekilde yerde V şeklinde işaretler bırakan lastik pedlere dikkat edin.
Bağlantıları 2 büyük lastik ped taşıyan metal palet.
Bu Pidwell metal paletinin her bir bağlantısı 3 lastik ped taşır.
İlgili rayı tutan, yönlendiren ve süren mekanik aygıtın tamamıdır. (Tanımlama amacıyla , aracın gövdesinden ( şasi , gövde) az çok net bir şekilde ayırt edilebilir . Süspansiyon elemanları tarafından sabitlenen bir dizi hizalı tekerleğe bölünebilir).
Dişli ve avara kasnağı da palet makaraları olarak işlev görür.
Holt raylı klasik raylı tren . Bir çubuğa sıkıca sabitlenmiş 9 silindire dikkat edin.
Bu Christie tipi paletli trenin işe yaramazlığına ve bir destek silindirinin eksikliğine dikkat edin . Alçak bir duvarı geçmek.
Üçgen paletli dişli , çingene üçgenin üst köşesine yerleştirilmiştir, bu nedenle bu Caterpillar D9'da 2 geri dönüş kasnağı vardır.
Dönüş kasnağını çevirerek palet gerginliğinin ayarlanması.
Sonsuz vida ile ayarlanabilen eksantrik mekanizma.
destek silindirleri 2 sıra halinde iç içe.
Tek bir tekerlek ve bir çift ofset tekerlekten oluşan alternatif silindirler.
Her yatak ekseninde 2 makaralı bir grup ve üçüncü bir ofset ( Panzer VI , Tigre I ) bulunur.
4 sıra halinde iç içe destek silindirleri.
Silindirler, sürüş yapmayan ön tekerleklere yarım palet ile iç içe geçmiştir.
4 sıra halinde düzenlenmiş iç içe çakıl taşları.
Mevcut veya var olan birçok sistem, boji , sarkaç , sallanan kol , Christie süspansiyon , yaprak yay , helezon yay (bobin denir), kauçuk elastik blok , burulma çubuğu , amortisör , hidropnömatik süspansiyon gibi organlara başvurur . Temel ve ekonomik bir çözüm, lastikli (delinme riski olan) sıradan tekerlekli bojilerin kullanılmasından oluşur. Süspansiyon, aşırı silindirler için daha sıkı ve merkezi silindirler için daha yumuşak olmalıdır.
2 bojiyi destekleyen, kendisi bir yaprak yay tarafından askıya alınan dengeleyici.
Pnömatik silindirlerle desteklenen yaprak yaylı süspansiyon.
Salıncak kolunu destekleyen süspansiyon yayı.
Carden-Loyd Pidwell paleti ve iç yüzdeki kılavuz çıkıntıları. Ayrıca bir sıra dişli ve bir helezon yaylı zincir dişlisini görüyoruz.
Salınımlı kollar üzerinde çiftler halinde gruplandırılmış 6 hareketli makara ile bağlantılı zincir dişlisi, dönüş kasnağı, 2 destek makarası, 3 helezon süspansiyon yayı not edin.
Horstmann sarkıt lamba. 4 uzun süspansiyon yayı ve 4 kauçuk halkalı taşıyıcı makaraya dikkat edin.
Burulma çubuğunun prensibi.
Bu resimde burulma çubukları görünmüyor. İç yüzünde kauçuk kalınlığında bir dizi kılavuz çıkıntıya sahip Pidwell.
Paletli bir araçta şanzıman, çekiş ve direksiyon işlevlerini yerine getirir (özel kar motosikletleri durumu hariç). Yön, her palet bağımsız olarak farklı bir hızda sürülerek elde edildiğinden, bir şanzıman tasarımı büyük ölçüde bilinen diğer mekanizmalardan esinlenmiştir ve başka yerlerde kullanılmıştır, bkz: debriyaj (her iki tarafta bir tane), diferansiyel , dişli kutusu , mekanik hız değiştirici , hidrostatik ya da elektrik iletimi ...
Tırtıl sayısına göre sınıflandırma Bir parça ile kar motosikletleriOn kar motosikletleri , çekiş tek parça tarafından sağlanmaktadır ve direksiyon iki ön kayaklar çevirerek elde edilir.
İki yollu araçlarOlağanüstü ağırlıktaki hareketler için , uzay rampalarının paletli taşıma araçları veya Bagger 288 , Bagger 293 tipi kepçeli ekskavatörler .
Yüksek torklu bir aktüatör, iki palet çiftinin göreceli konumunu (arasındaki açıyı) kontrol eder.
Otomobil mimarisine sahip araç Jeantaud'un çizimine göre yön . 4 palet (muhtemelen çıkarılabilir) tekerleklerin yerine yerleştirilmiştir.
4 paletli araç: Normal diferansiyelli 2 tahrik aksı ile şanzıman. 2 kilit pimi ile yönlendirme (bu, virajlarda kaymayı en aza indirir).
4 paletli çift araç: 1 tek sürücü, 1 tek motor, arka kısım mafsalı mafsallı şanzıman miline sahiptir. Merkezi mafsal ile direksiyon .
8 Carden-Loyd Pidwell tipi izler.
4 pivot eksenli direksiyon.
Hem taşıyan hem de süren sonsuz bir döngüde deforme olabilen bir kayıştır.
Belirli bir ray modeli için ana nominal boyutlar şunlardır:
Bununla birlikte, bir tırtıl basit bir halkadan daha fazlasıdır çünkü aşağıdakiler için tasarlanmalıdır:
Bu nedenle, bir paletlinin tasarımı, eşleşen paletli trenden ayrılamaz.
Yolu geçen tek sıra diş ile sürün.
Yolu geçen çift sıra dişler tarafından sürülür.
Tek sıra dişli dişli. Bir Holt rayının menteşe pimleri tarafından tahrik edilir.
Parçanın kenarlarındaki pimlerle sürün.
Parçanın kenarlarındaki pimlerle sürün.
Tırtıl ilkesinin izin verdiği baskın kalite, temas yüzeyi büyük olduğu için zeminde düşük bir ortalama basınçtır. Belirli bir boyut için, bariz geometrik nedenlerle, engelleri aşma olasılıkları tekerleğinkinden daha fazladır.
Tasarımcı için tekerlek ve palet seçiminin, öngörülen kullanım koşulları dikkate alındığında bile net bir cevabı yoktur ve bu konudaki teknik tartışmalar her zaman gündemdedir. Ray, ağır araçlar için avantajlıdır (ray sistemi tekerlek sisteminden daha hafiftir ve bu nedenle benzer özellikler (koruma, ateş gücü, yük kapasitesi) için daha hafif bir araca veya eşit ağırlık için daha verimli bir araca izin verir. Pist ayrıca her türlü arazide avantajlıdır (daha iyi kütle dağılımı, daha iyi geçme yeteneği, daha iyi dönüş yeteneği). Daha ağır tekerlek sistemi, hız ve çok yönlülük (onurlu arazi yetenekleri ve daha iyi yol yetenekleri) açısından avantaja sahiptir, daha az çabuk aşınır ve yolları daha az çabuk aşınır. Askeri araçlarda kullanılan modern tekerlek sistemleri patlak sorununu ortadan kaldırmaktadır.
Bu Not gezicileri gibi Merak , daha hafif ve yavaş hareket eden araçlar ( 0.1 km / saat merak Mars Bilim Laboratuarı ve için 12 km / saat Apollo 17 Ay avare için), lastik olmayan özel metal tekerlekler ile donatılmıştır.
Pratikte, tırtılların hareketi bu nedenle esas olarak aşağıdaki faaliyetler için kullanılır:
Daha seyrek kullanımlardan da bahsedelim:
Yol dışında karasal hareket için, yalnızca tırtıl ilkesine dayalı olağanüstü bir gelişme, rustik bir karakter korunurken öngörülebilir görünmüyor. Belirli engellerin üstesinden gelmek için, hareketli mafsallı kolların ucundaki tırtıllar gibi mimariler aşırı komplikasyonlar olmadan düşünülebilir. Ek olarak, bacaklı hareketin daha fazla geçiş olanağı sağlayacağını ( BigDog robotuna bakın ), ancak tüketimi ve hızı iyileştirmeden makul bir şekilde tahmin edebiliriz .
Kauçuk veya elastomerden yapılmış, çelik tellerle güçlendirilmiş ve şimdi ayrıca takviye dolgu maddeleri ile karıştırılmış palet .
Deforme olabilen kompozit malzeme teknolojilerindeki gelişmeler nedeniyle, mevcut eğilim onu eklemli raylara tercih etmektir.
Metal bir menteşenin gösterge niteliğindeki görüntüsü. esnek bantların geçici zımbalarla birleştirilmesi ilkesi hakkında bir fikir vermek.
Büyük karolar ve kılavuz çıkıntılar, yolun tamamını oluşturmak için 2 şerit üzerinde perçinlenmiş gibi görünüyor.
6 parçalı tırtıl (Rotapède).
Gerginliği ayarlamak için bir kızağa takılı dönüş kasnağına dikkat edin. Destek silindirleri bir ped ile değiştirilir.
Cıvatalı metal pedlerle kalıplanmış yumuşak bant.
Saplamalı tek parça kalıplanmış lastik palet, (esnek paletli tarım traktörü).
Bunları bir tür zincir, yani birbirine göre eklemlenmiş halkalar topluluğu olarak düşünebiliriz. Bir makaralı tahrik zinciri veya bir bisiklet zinciri durumunda olduğu gibi , tüm menteşe pimleri birbirine paralel kalır. (Parça başına normal bağlantı sayısı: 32'den az ( Renault FT ) 100'den fazla).
Bir tırtıl bağlantısında şunları ayırt edebiliriz:
Bir dizi geniş bağlantı ve dar bağlantıdan oluşan (ve yerle temas edecek şekilde tasarlanmayan) olağan bisiklet zinciri.
Burada düz rondela ve Grower kilit rondelası ile gösterilen altıgen başlı cıvata, çıkarılabilir kilitleri bir palete takmanın basit ve ekonomik bir yolunu sembolize eder.
Cıvatalı bir parçanın onarımı.
Çeşitli açıklamalar:
Holt rayı, zeminle temas halinde (tüm titizlikte, sert bir zeminde) "fayans" adı verilen daha büyük plakalara dik olarak yerleştirilecek olan bir ray (veya bir tür katlanır ray) oluşturan dar bir iletim zincirine benziyor. doğrudan temas halinde olan, karoların taşıdığı kramponlar veya pedlerdir).
Holt yolu genellikle sert bir süspansiyonla veya en azından düşük bir hareket genliğiyle ilişkilendirilir. Taşıyıcı silindirler daha sonra bir kiriş ile entegredir ve bireysel hareketleri yoktur.
Bu tip paletler, yavaş ve sağlam araçlara (kamu işleri makineleri, yükleyiciler, buldozerler vb.) veya hareketli vinç kaidelerine takılır.
Liebherr vinç.
Dişli tarafında detay.
Dönüş kasnağı tarafının detayı.
Destek silindiri olmayan Christie tipi süspansiyon.
2 ayrı tekerlekten oluşuyormuş gibi görünen 8 silindire (4 bojide) dikkat edin.
Makara şeklindeki oluklu silindirlere dikkat edin.
Pidwell metal paleti, diğer her bir bağlantısı bir kılavuz başlığına sahiptir.
2 silindir tarafından desteklenen üst bölümün bükülmesi, paletin içe doğru deforme olabilen esnekliğini kanıtlar.
2 sıra kılavuz çıkıntıya sahip bu Pidwell paletinin göreceli esnekliğine dikkat edin.
2 sıra kılavuz çıkıntılı tipik Pidwell paleti. Silindirlerin yanlarındaki kılavuza dikkat edin.
Ekstra ağır yükler için geniş Pidwell paleti. Çingeneye dikkat edin.
Bu palet Carden-Loyd Pidwell tipindedir çünkü makaraların yuvarlanması doğrudan baklanın iç tarafında gerçekleşir.
Bir bağlantının dış yüzü büyütülür ve bir tür karo oluşturur. Menteşe pimlerinin konumuna dikkat edin.
1900 civarında, tırtıl hareketiyle ilgili yüzden fazla patent zaten dosyalanmış olacaktı ve farklı planların, hatta prototiplerin, az ya da çok uygulanabilir envanterini istemek yanıltıcıdır.
Diğerlerinin yanı sıra bazı patent veya prototip yazarları:
Dönemecinde XX inci yüzyılın tırtıllar kullanımı imalat için prototip aşamasından itibaren büyüdü.
1913 kışında, Neva'da bir yarım palet resmi olarak 60 km / s hıza ulaştı ve böylece paletli bir araç için rekor kırdı.
1905'ten beri yaygın olarak kullanılan Holt tırtılını aydınlatma fikri doğal görünüyor. Ancak, daha hafif ve yüksek hızlara daha iyi adapte edilmiş bir pistin ilk gerçekleşmeleri 1920'den sonra ortaya çıktı. Ana mucitleri şöyle görünüyor:
26 Ekim 1915'te CL Best'e ait bir patentten yapılan Holt tırtıl (olağandışı şekilli).
Hornsby traktörü, muhtemelen 1905 dolaylarında: iz, Holt yolundan önemli ölçüde farklıdır. Kılavuz, silindirlerin ortanca tepesi tarafından etkileniyor gibi görünüyor.
Muhtemelen 1913 civarında esnek bir tırtılın test edilmesi; pistte çıtçıt yok gibi görünüyor.