Kasnak

Bir makara , bir olan basit bir makine bir temel mekanik cihaz demek,. Hareketin aktarılması için kullanılan tekerlek şeklinde bir parçadan oluşur . Kasnak bir kayış , halat , zincir veya halat ile kullanılır ve jantın şekli kullanım durumlarına göre uyarlanır.

Kasnak adı bazen yivli bir kasnak içeren bir bloğa verilir ( peçe ile ) , kasnak adını alan, iki yanaktan oluşan manşon (sabit kısım) bazen bir ipi vurması amaçlanan bir metal halka ile teçhiz edilir, becket . Tek kasnaklar veya çoklu kasnaklar vardır.

İcat

Bir kasnağın bilinen en eski temsili, MÖ 870 tarihli bir Asur kısma kabartmasında bulunur . Mekanizma ele tarafından açıklanan Heron İskenderiye içinde ben st  kitabında yüzyılın Μηχανική (Mechanikè - üç kitap konusunda asansör nesneler ve bunların ağırlık merkezi ).

Bir kasnağın mekanik verimliliği

Bir kasnak (veya bir kasnak sistemi) farklı kullanımlara sahip olabilir. Acil bir uygulama, bir yükü kuvvetin uygulama yönünden farklı bir yönde hareket ettirebilmektir. Ancak sistemi oluşturan elemanların diferansiyel yer değiştirmesini ayarlayarak kaldırma kuvvetini artırmak da mümkündür. Çok basit olan ilke, sistem içinde (sürtünme yokluğunda) işin korunmasıyla açıklanmaktadır . Yük bir mesafe hareket ettirildiğinde , onu hareket ettirmek için yapılan iş olur . İpin diğer ucuna uygulanan kuvvetin işine mutlaka eşittir. Böylece, diğer uç tarafından (farklı olarak ) hareket ettirildiyse , uygulanan kuvvet şunlardan birini kontrol eder :

Rapor :

dişli oranı denir . Bir makara sisteminin tasarımı, yükün uygulama noktasını hareket ettirmek için gereken halat uzunluğunu çarparak bu oranı olabildiğince artırmaktır.

Başka bir açıklama, bir bloğa uygulanan yükün bloktan geçen farklı teller arasında dağıtıldığını gözlemlemek için statik mekanik kullanır (aşağıdaki diyagramlara bakın).

Kayışlı kasnakların kullanılması

Genellikle iki kasnak ve bir kayış (ve bazen bir gergi silindiri) vardır. Bir kasnağın profili, kullanılan kayışa bağlıdır. Kavisli bir kayışla kasnak, profilinde (kayışı tutmak için) yuvarlatılmış basit bir tekerlektir. Düz bir kayışla, kasnakta kaymayı azaltan bir (veya daha fazla) oluk bulunur. Ve dişli olan bir zaman kayışı ile kasnak da dişlidir. Zaman kayışları için kasnaklar , kayışı tutmak için bir (veya iki) flanş olmadan veya bunlarla birlikte sunulabilir .

1910'ların ilk motosikletleri genellikle küçük çaplı bir kasnak taşıyan dişli kutusu ile arka tekerlek arasında ikincil bir tahrik kayışı kullanıyordu veya büyük bir kasnak kasnağına sahip motor ile tekerlek arasında doğrudan tahrik kullanıyordu. Bununla birlikte, kayış çeşitli zayıflıklara maruz kalıyordu: kırılma, yağ veya yağmur püskürtülerek kayma, ısınma yoluyla güç kaybı, aktarılabilir gücün kırılma ile sınırlandırılması, sonuçta makaralı zinciri (Galle zinciri olarak bilinir) tercih etti.) Veya hatta dişli kayış .

Kayışın profili düz, sonra yamuktu ve otomatik ve sabit gerilim sağlayan bir dalga kayışı (Watta-Watta olarak bilinir) bile vardı.

Kompozit elyafların ve modern polimerlerin ortaya çıkmasıyla birlikte, kasnak ve kayışlarla şanzıman, mevcut motosikletlerde (Harley Davidson gibi yüksek motor torkuna sahip sessiz tur makinelerinde veya birçok modern scooterda) kayma kullanımıyla ortadan kaldırılmıştır. yivli kasnaklar ve dişli kayışlar.

Pek çok mopedde, özellikle de Fransızcada, V-kayışı , motor ile varyatör arasındaki birincil şanzıman , bir otomatik şanzıman lehinde kaldı .

Kayışlı bir kasnak kullanımının klasik bir örneği, moped ve scooter motorlarının değişken dişli oranıdır, özellikle Motobécane firmasının ünlü mopedleri , motor kasnağının kasnağı sabit bir flanş ve hareketli bir su birikintisi içerir. mekanik bir hız varyatörüne benzer, ancak motorun yer değiştirmesinin kasnağın çapındaki değişimi telafi etmeye hizmet ettiği merkezkaç ağırlık ve bilye sistemi sayesinde pratik sarım çapını değiştirin (isimler altında patentli sistemler (mobymatic, dimoby) ,  vs. ).

Bu sistem daha sonra otomobil üreticileri ( DAF , Ford Fiesta) tarafından Variomatic veya CVT (İngilizce Sürekli Değişken şanzıman ) adı altında kullanıldı .

Bir araba motorunun çevre birimleri genellikle kasnaklar ve kayışlarla çalıştırılır: soğutma fanı, alternatör veya dinamo , pompalar (klima, su, hidrolik direksiyon yağı ,  vb. ), Bunların gerilmesi ve değiştirilmesi, titiz periyodik bakıma tabi olmalıdır.

1990'lı yıllardan itibaren motosiklet ( Ducati Pantah ) ve otomobil ( Ford Pinto motor ) alanında eksantrik millerinin dişli kasnaklar ve dişli kayışlarla tahriki yaygınlaşmıştır, sessiz ve verimli bir sistemdir ancak düzenli aralıklarla değiştirilmektedir. aksi takdirde silindir kafasında ve valf sisteminde ciddi hasar meydana gelebilir.

Birçok modern otomobilde, v-oluklu kasnaklar ve kayışlar, düz kenarlı (teğet yönde tırtıklı) kasnaklar ve düz kayışlarla (tırtıklı iç yüzlü) kasnaklarla değiştirilir. Ek olarak, şanzıman sarsıntılarını ve bakım sıralarını azaltmak için tahrik kasnağı, kayış gerginliği otomatik bir gericiye emanet edilirken, göbeğe kıvrılmış bir transmisyon damperi (genellikle lastik bloklarda) içerir.  Ancak "kasnak-sönümleyici" ( damper ) olarak bilinen bu kasnaklar , katı çelik kasnaklardan çok daha az dayanıklıdır ve anormal çarpma durumunda kontrol edilmeleri (ve muhtemelen değiştirilmeleri) gerekir.

Endüstriyel alan

Fabrikalar geç XIX inci  yüzyıl ve erken XX inci (ilk sanayi devrimi mimari dilde timsahın tavan dişleri (a:) hala harita simgeleri ve yol işaretlerinde hayatta karakteristik bir görünüm vardı tutuyor çatıyı , İngilizce'den kelime döken ) ve tezgahların sürücünün modu ile açıklanabilir sonunda muazzam tuğla baca - döken -remise.

Bu mimari, tek bir buhar motorunun bir ucunda, çok ağır, çok hantal, kömürle çalışan kazanı ve motor volanı ile tahrik kasnağı taşıyan bacası ile uzun kayışlar vasıtasıyla gücünü yassı hale getirmesi ile açıklanmaktadır. çatının timsah dişleri hizasında, yükseklere yerleştirilmiş kasnakları taşıyan enine ağaçlardan oluşan bir çağlayış. Oradan, tavandan inen diğer kasnaklar ve kayışlar, takım tezgahlarını her çalışma istasyonuna götürdü. Bu düzinelerce kayış ve kasnak, elbiseleri, kolları veya elleri yakalayarak işyerinde birçok kaza riski oluşturuyordu. Dolaylı olarak, bu kasnaklar ve kayışlar  , çalışma dünyasına daha uygun olan 1920'lerin çocuksu saç stilinin modasından sorumludur .

Birinci Dünya Savaşı sırasında, kadınlar silah fabrikalarında (mermi, cephane) erkeklerin yerini almıştı ve bu korkunç "saç tuzakları" ile kazaları önlemenin bir yolu, saçları kısa kesilmiş veya sıkı bir topuzda sıkı olmuştu.

Tarım makinelerinin ilk günlerinde, bir harmanlama makinesini veya başka bir aleti bir lokomobilin tahrik kasnağından geçirmek için aynı türden tahrik sistemleri (aynı risklere sahip) mevcuttu .

Basit kasnaklar

Kasnakları kullanmanın birçok yolu vardır. Bir işi yapmak için tek bir kasnak kullandığınızda, basit bir kasnak konfigürasyonuna sahip olduğunuzu söylüyorsunuz.

Bir yükü hareket ettirmek, bir kasnağın en yaygın kullanım durumudur: bir desteğe bağlı bir makaradan geçen bir ipin bir ucuna bir yük bağlanır, diğer ucuna yeterli kuvvet uygularız, yükü hareket ettiririz. Bu konfigürasyona sabit tek kasnak denir .

Sabit tek bir kasnak, kuvveti hareket yönünden farklı bir yönde uygulayabilme mekanik avantajına sahiptir, uygulanması gereken kuvvet, nesneyi kasnak olmadan hareket ettirmek için gereken kuvvetle aynıdır.

Tutturma noktası , nesneyi hareket ettirmek için gereken kuvvet artı çekme kuvvetine veya bu kuvvetin yaklaşık iki katına dayanmalıdır . Kaldırma durumunda - yükün üzerindeki demirleme noktası - bu kuvvet nesnenin ağırlığına karşılık gelir (çekiş yönüne bağlı olarak buna dağcılar tarafından iyi bilinen "kasnak etkisi" denir).

Hareketli tek kasnak

Bir kasnak kullanmanın bir başka yolu, hem kasnağı hem de yükü hareket ettirmek için onu yüke tutturmak, ipin bir ucunu brakete takmak ve diğer ucuyla çekmektir. Bu konfigürasyona hareketli tek kasnak veya ters çevrilmiş kasnak adı verilir .

Hareketli tek makara, hareket etmek için gereken kuvveti yarıya indirir (diğer yarıyı destekleyen ankraj noktası), ancak ipin çekilen ucunun yükün hareket ettiği mesafenin iki katı hareket etmesini gerektirir.

Fiziksel gösteri Bu arka arkaya iki sistem dikkate alacaktır: İlk seri M asılı olan basit bir kasnak oluşan (çizim n O  , 1)

ve hareketli kasnak oluşan ikinci bir kütle M (çizim safra n O  2).
Halat ve makaranın önemsiz bir kütleye sahip olduğu ve hareketlerin sürtünmesiz yapıldığı dikkate alınacaktır.

İlk durum: sistem = {kütle M}: Bu kütle iki kuvvete maruz kalır: ağırlığı P ve halatın T gerilimi. Sistem sabit hızda yükseliyor, bu nedenle ivme sıfır. Elimizde: vektörde: P = -T ve değerde: P = T.

Muhafazakar olmayan gücün yokluğu göz önüne alındığında, şunu yazabiliriz:

ΣW = ΔK (burada W dış kuvvetlerin işi ve ΔK mührün yükselişi sırasındaki kinetik enerji kazancıdır).

⇔ - w (P) + w (T) = ΔK (burada ΔK = 0 çünkü hız sabittir).

⇔ - Pd '+ Td = ΔK (ipi d mesafesi boyunca çekerek kütleyi d' mesafesi kadar kaldırırız).

(1) ⇔ Td = ΔK + Pd '

İkinci durum: sistem = {kütle M}: Bu kütle üç kuvvete maruz kalır: ağırlığı P, ipin gerilimi t ve desteğin direnci r. Sistem sabit hızda yükseliyor, dolayısıyla ivme sıfır. Bu durumda, P + t + r = 0 vektöründe ve P = t + r değerinde elde ederiz.

Muhafazakar olmayan gücün yokluğu göz önüne alındığında, şunu yazabiliriz:

ΣW = ΔK (burada W dış kuvvetlerin işi ve ΔK mührün yükselişi sırasındaki kinetik enerji kazancıdır).

⇔ - w (P) + w (t) + w (r) = ΔK (burada ΔK = 0 çünkü hız sabittir).

⇔ - Pd '+ tD + r.0 = ΔK (ipi D mesafesi boyunca çekerek kütleyi d' mesafesi kadar kaldırırız, destek hareket etmez, bu nedenle çalışmaz).

(2) ⇔ tD = ΔK + Pd '

Yani (1) ve (2) 'ye göre:

tD = ΔK + Pd '= Td

dır-dir :

(3) tD = Td

Bununla birlikte, hareketli kasnak durumunda, kütle bir yandan destek ile aynı kuvvetle desteklenirken, diğer yandan ipi tutan kişi dolayısıyla t = r = P / 2'dir. Ve ilk durumda, T = P'ye sahibiz

Bu nedenle

t = T / 2

Yani (3) 'e göre:

D = 2d

Kısacası, hareketli bir kasnak durumunda, ağırlığın çalışan bir gerilimde dağılımı ve sabit bir desteğin (çalışmayan) bir reaksiyonu, dolayısıyla uygulanacak gerilimi ikiye bölmeyi mümkün kılar. Çekme mesafesini de ikiyle çarparak, toplam iş ve dolayısıyla sisteme aktarılan enerji aynı kalır.

Bileşik kasnaklar

Birlikte çalışan birkaç kasnaktan oluşan sistemleri kullandığımızda, bir bileşik kasnak konfigürasyonuna sahip olduğumuzu söylüyoruz.

Kasnakların en yaygın konfigürasyonu kaldıraçtır  : kasnaklar , biri sabit, diğeri hareketli olmak üzere iki gruba (veya mufla ) dağıtılmıştır . Her grupta rastgele sayıda kasnak takılmıştır. Yük, mobil grup ile birleştirilir.

kullanım

Donanmada

Donanmada, makaralar birden fazla amaç için kullanılır, ancak hepsinden önemlisi geminin yelkenini yönetmek için kullanılır: yelkenleri kaldırmak, çarşafları sıkıştırmak , arma parçalarının vangs, vangs , vb. Gibi kısımlarını ayarlamak . Kasnaklar, mevcut tüm manevraları merkezi bir noktaya, yani tek başına yelken için temel bir unsur olan kokpite geri getirebilir .

Kasnakların kullanımı eskidir, hatta eskidir. Sürtünme daha az önemli olduğu yerde Ancak, hattın göz ek yeri engellemek için çevresinde bir oluk ile basit parke yüksükler uzun birçok uygulamada kullanılmaktadır, bazı donanım üreticileri (Fransız bir firma Wichard gibi) varsa son zamanlarda Koymak Bu teknik, titanyum halka halkalarıyla tekrar gündeme geldi .

Ayakta arma için (sabit halatlar, neredeyse desteklerin sistem voltajı gibi), vinçler veya kasnaklar dönen kasnaklar, sistem koyun derisi pelerinleri kullanmadan uzun bir süre geçirdik )

To XVIII e ve XIX e  yüzyıllarda, makaralar havraises (orjinli demek Havre ahşap kafesine), oval biçimli bir ile, kasnak parke (varlık katı guaiac ) ve metal donanmada evrensel istihdam edilmiş, İngilizce bunları kabul ulusal prodüksiyonlarından daha üstün . Başlangıçta bu kasnaklar, kasnağın kafesi etrafına eklenmiş bir halat şeridi tarafından tutulurdu. Daha sonra, daha sağlam ancak korozyona eğilimli bir iç metal çerçeve kayışın yerini aldı. Hala güzel zevk denen klasik yatlarda kullanılmaktadır, ancak genellikle geleneksel ahşap kaplama altında modernize edilirler (bilyalar üzerine montaj, iç paslanmaz çelik çerçeve).

Açık Clippers Amerikan XIX inci  bazı endüstriyel üretim makaralar sürtünmeyi azaltmak için izin yüzyıl: Tüm metal yapı da rulman ve büyük çaplı demetler ile teçhiz edilmiştir.

Yatçılık gelişiyle, yat yarışı ve temsil teknik laboratuarda ile Amerika'nın Kupası sonunda XIX inci  yüzyıl kasnak, henüz görünüşte yeni malzemeler ve gelişmeler yararlanmıştır basit nesne:

Bilyalı veya makaralı rulmanlarla donatılmış eksenler, bronz, paslanmaz çelik, alüminyum alaşımlarının (1930'lar ve 40'lar) kullanımı kumaş ve fenolik reçineye (1950'ler ve 60'lar) dayalı Celoron (veya Tufnol) kompozit malzeme, sonra plastik, bazen asetal gibi kendinden yağlamalı veya torlon (1970'ler ve sonrası).

Parazit direncinin azaltılmasının gerekli olduğu yaygın manevralar için bilyeli kasnakların kullanımı, 1980'lerden itibaren küçük yarış yatlarında, Amerikan firması Harken (hem ürünlerinin kalitesi hem de makaranın Rolls-Royce'u olarak kabul edilir) genelleştirildi. yüksek fiyatları) alanında bir öncü olmuştur, ancak kaymalı yataklı kasnaklar hala iki durumda kullanılmaktadır: yüksek radyal yük altında kullanım ve ortak kullanımdaki kasnaklar, bilyeli kasnaklardan daha ekonomiktir.

Bir yarış yelkenli teknesinde, kaliteli kasnaklar bazen bir bedeli olan bir avantajı temsil eder, bu nedenle 420 veya Vaurien gibi bazı popüler hafif bot serileri , maliyetli olanlardan kaçınmak için kasnak sayısını ciddi şekilde kısıtlayan bir ölçere sahiptir. "silâhlanma yarışı".

Lazer 1971 doğumlu, pratikte yasak kasnakları (sadece 5, çok rustik üretim) birkaç yıldır, sadece 1980 yılı sonunda Olimpiyat kadın yelken olaylar için radyal azaltılmış yelken gelişine oldu. 1990'lar o ayar sistemleri daha az kas ilke olarak, kızlar izin vermek için, izin verilmiştir (Kitleri XD olarak da bilinir) kaldıraçlar içeren ayarlarını devam etmek için düşük Vang , cunningham ve yüksek rüzgarlarda kenar gerilim.

Daha önce, çok katı Lazer ölçerin izin verdiği vinçler, kasnaklar yerine çok ucuz metal yüksükler kullanıyordu.

Belirli bir kullanım için kasnak seçimi, kesin kurallara uyar: halat çapı, malzeme (tekstil veya metal) minimum bükülme çapı, maksimum yük yükü, hareketli veya ayakta teçhizat kullanımı, vb.

Son on yılda, performans yelkenli tekneler için tasarlanan kasnakların tasarımında ve kullanımında, metallerden hem daha güçlü hem de daha hafif olan sentetik liflerden ( Dynéema , Vectran gibi) yapılan ultra hafif halatların ortaya çıkmasıyla yeni bir trend ortaya çıktı. , aramid elyaflar, vb.). Kasnakların klasik mekanik tutturucuları ( prangalar , metal kafesler, fırdöndüler ), yüksek modüllü halatlardan (bazen tekstil prangası olarak adlandırılır) yapılan şeritler ile değiştirilir.

Birdenbire, bağlama ile kasnak arasındaki kuvvetleri (metal veya sentetik malzemeden bilyeler veya makaralar ile sağlanır) almaktan sorumlu olan yalnızca kasnağın kafesi değil, eksenin kendisi, yeterli çapta bir borudur. yüksek mukavemetli sentetik elyaftan yapılmış bir şeridi aktarmak için. Tüp ekseninin çapı, muhtemelen bir bağlantı noktası (veya becket) olarak hizmet eden ikinci bir şeridi geçmek için yeterlidir. Bu tip kasnak, Harken (ABD), Ronstan (Avustralya), Karver (Fransa) gibi çeşitli yenilikçi üreticilerde bulunabilir. Bu yeni tasarım, normalde birbiriyle çelişen üç parametre olan hem kafesi hafifletmeyi, hem kopma yükünü artırmayı hem de yük altında dönme sürtünmesini azaltmayı mümkün kılar.

Deniz bloklarının tipolojisi

Kasnakların sayısı, düzenlemeleri, halat için bir bağlantı noktasının varlığı veya yönlendirmeye izin veren bir sistem, kullanımla kodlanmış adlara sahiptir:

1 tek kasnak ve bir kasnak bağlantı noktası: tek kasnak

2, 3, aynı eksen (üzerinde yan aynı çap tarafındaki 4 demetler moufle ): genellikle gibi katamaran güçlü tabaka kaldırma kullanılan iki, üç, dört makara ( Hobie cat 16

Aynı düzleme monte edilmiş farklı çaplarda 2 veya hatta 3 kasnak: "keman" kasnağı.

Halat için bir bağlantı noktasının varlığı: "becket ile" blok, bu nedenle "üçlü" becket "blokları veya" becket ile keman "bloklarına sahip olmak mümkündür.

Kullanımları üzerinde neredeyse sadece geçerli: sürekli ayarlamak uzun yarış sırasında tetanize olmadan elle manevra, bir mandal mekanizması genellikle devre dışı donatılmış Kasnaklar "Vinç" kasnakları oyunlarının arasında mainsail için vinç kolunun ve spinnaker .

"Kesilmiş" kasnaklar: bir yarık ve yanaklardan birinde yanal kapatma sistemi içeren kasnaklar, uçtan geçirmeden kasnağa bir ipin sokulmasını sağlar. Şımarık bir şaka olarak, kadınlara bazen denizcilerin argosunda kesik kasnaklar deniyordu.

Döner kasnaklar: kasnak sabitleme noktasında 360 ° döner mafsal (bir döner ) vardır

Eskiden kasnaklar, pranga ile "mekanik" sabitlemenin genelleştirilmesinden önce, gemiciler tarafından gemide yapılabilen, halat ve basit bir splayser ile bükülmüş halattaki şeritler ile yerine sabitlenirdi .

Geçtiğimiz on beş yıldır, rekabete dayalı yatlarda, kayışlar kullanılarak kasnakların tekstil sabitlenmesi lehine dönme eğilimi göstererek denizcilik tekniklerini güncel hale getirdi  : aslında modern sentetik lifler

( Dyneema , aramid , vectran, vb.) Daha güçlü bir sabitleme sağlar ve özellikle metal prangalardan daha hafiftir, ancak denizcilik büyük içi boş iğneler kullanılarak yapılır ve artık ekleyiciler kullanılmaz.

Geleneksel yelkenli donanmasında, bazı vinç düzenlemeleri (halat sayısı, bir kaldırma kancasının varlığı, kullanım vb.), Bazen pitoresk, ancak bugün belirsiz hale gelen isimler taşıyordu: Caliorne (bazen yazılan cayorne), Bredindin, Cartahu, İngilizce , Pazar vinci vb.

İnşaatta

Basit veya karmaşık makinelerde, inşaatta uzun süredir halat ve kasnak kullanımı olmuştur . Halatların inşaatta kullanımı, mekanik vinçlerde ve kule vinçlerde kullanılan çelik çekme halatları lehine ortadan kalkma eğilimindedir . Bununla birlikte, onu tanımlamak için zengin bir kelime dağarcığının kanıtladığı gibi, büyük bir tel çekme geleneği vardır. Halatlar ve makaralar, taş kaplamada , kaldırma "makineleri" ve "dişli" olarak kullanılır: (vinçler, kabuğu çıkarılmış tane, keçi , vindalar ,  vb.) (Ayrıca bkz . Halat ).

Kelime bilgisi

Mağarada

Gelen göçmeye malzemeler mağdur tahliye edilmesi gerektiği zaman dik eğimli boruları (kuyu ve benzeri) yanı sıra, bir şekilde yedek yoluyla alınacak olduğunda, kasnaklar temizleme işlemleri sırasında kullanılır. Kasnaklar sonra dengeleri, karşı, montaj kullanılan kaldırma ,  vs. .

Notlar ve referanslar

  1. kıyaslanmasında ve etimolojik tanımları "Poulie" (yani A) bilgisayarlı Fransızca dil hazine web sitesinde, Metinsel ve Sözcük Kaynakları Ulusal Merkezi
  2. "  rené gillet motosiklet  " üzerine, kulüp René Gillet motos koleksiyon
  3. "  HARKEN Fly Pulley, üstün performans için hafif kasnaklar  " , www.kmnautisme.com adresinde ( 22 Ocak 2020'de erişildi )
  4. "  Ronstan YENİ Satın Alın! Yeni Zelanda NZ'de 30 mm Yüksek Yük Bloğu  ” , www.nzsailing.com adresinde ( 22 Ocak 2020'de erişildi )
  5. "  Tekstil kelepçeli kasnaklar | Accastillage Diffusion  ” , www.accastillage-diffusion.com ( 22 Ocak 2020'de erişildi )
  6. Jean-Bernard Mary-Lafon . Kuruluşundan birkaç gün öncesine kadar antik ve modern Roma. Furne, 1852 ( Çevrimiçi oku )
  7. French Speleo-Rescue'da "  Kullanılan teknikler  " ( 28 Nisan 2014'te erişildi )

Ayrıca görün

Kaynakça

  1. s.  29
  2. s.  31
  3. p.  42
  4. s.  55
  5. s.  52

İlgili Makaleler

Dış bağlantılar