Tel kılavuzu

Urgan kendinden tahrikli makine kontrol sistemlerinin başlıca iki tip tayin edebilir:

  1. elektrik kablosu ve / veya fiber optik ile yönlendirme sistemleri. Makine ve kontrol sistemi bazen esnek bir üretim sistemi veya "tek bir taşıma kaynağına" sahip veri toplama sistemi olarak nitelendirilir . Genellikle esnek olan tel, çeşitli sensörler tarafından her iki yönde (diyalog) uzaktan bilgi aktarımına izin verir. kontrol istasyonu ve muhtemelen bir optik fiber durumunda büyük miktarda bilginin ışık hızında iletimi. Tel bir tüp ile ilişkilendirildiğinde, numunelerin, suyun, kirli havanın veya analiz edilecek gaz.
  2. otonom bir aracın veya robotun manyetik alana veya elektromanyetik darbelere gömülü (örneğin hassas tarım çerçevesinde makineleri yönlendirmek için) veya beton veya macadam içine gömülü (olası birleşik yeniden şarj etme olasılığı ile) taşınan elektromanyetik darbeler üzerinde kendi kendine kılavuzluk etmesine izin veren sistemler indüksiyon ile piller).

Endüstriyel kullanımlar

Otomotiv AGVs taşınması ve kullanılan hattı çalışma , daha sonra robot kılavuz tel çalışma için ( "esnek üretim" ya vb sıcak bölgeler, asidik ortamlarda, zehirli ve kirli, soğuk depolama alanı radyoaktif, zehirli çevre gibi toksik veya zararlı ortamlarda .) endüstriyel ve agro- endüstriyel dünyada , özellikle bilgisayar simülasyonu sayesinde sistem modellemesi ve optimizasyonu dahil olmak üzere birçok araştırma ve geliştirmeye konu olmuştur . Bu soruların incelenmesi, " transitik  " alanının bir parçasıdır  .

Oyuncaklar, hobiler

1970'lerden 1980'lere kadar, elektrik motorlu birçok çocuk oyuncağı kabloyla yönlendirildi, ancak yavaş yavaş radyo kontrollü nesnelerle değiştirildi . Radyo kontrollü nesneye göre tel kılavuzluğunun avantajlarından biri, makinenin bir bataryasının (genellikle ağır) bulunmamasıdır, dezavantajı, mevcut telin uzunluğu ile sınırlıdır.

Askeri kullanımlar

Ordu yaklaşık bir yüzyıl için kullanılan ve için ipi kullanın var

Diğer uygulamalar

Akım

Birçok kullanım için, telli rehberlik telsiz rehberliği lehine terk edilme eğilimindedir, daha sonra makinenin güçlendirilmesi, azar azar karmaşık bir ortamı algılama yeteneği ve bağımsız olarak bir görevi yerine getirmesine izin veren beceriler (reaktif hareket planlama) ile donatılmıştır. Sualtı 1970'lerde, akustik uzaktan kumanda ortadan kaldırır teller için, ancak robot ve operatör arasında bilgi akışını sınırlandırarak ihtiyacı ve bilgi akışını arasında sınırlayarak (optik lif tarafından iletilen veri hacmi, örneğin karşılaştırıldığında) robot ve operatör muhtemelen su altı gürültü kirliliğine katkıda bulunur .

Notlar ve referanslar

  1. MacCarthy ve Liu (1993 yılında MarCarthy ve Liu, esnek üretim sistemini "CNC veya CNC makinelerinden ve otomatik bir işleme sistemi ile birbirine bağlanan otomatik bir sistem depolamasından oluşan, farklı türde parçalar üretebilen bilgisayar kontrollü bir üretim sistemi" olarak tanımladılar. Kaynak: MacCarthy BL ve J. Liu, Esnek İmalat Sistemleri İçin Yeni Sınıflandırma Şeması, Uluslararası Üretim Araştırmaları Dergisi, cilt 31 (2), s. 299-309, 1993.
  2. Rolland, F. (1985). Tel kılavuzlu arabalar için yerelleştirme-rehberlik ve diyalog sistemleri (Doktora tezi).
  3. Dupont, P. (2004). Optik fiber ölçümleri. Mühendislik teknikleri. Ölçümler ve kontrol, (R1177). ( Özet )
  4. Grenier G (2000) Hassas tarımın temel araçları. Hassas tarım: teknolojik ve endüstriyel araştırmadaki gelişmeler , s. 33, Philippe Zwaenepoel'de (2000) Hassas tarım: teknolojik ve endüstriyel araştırmalardaki gelişmeler ; Educagri Éditions, - 432 sayfa ( Google Kitaplar tarafından sunulan sunum
  5. Coriat, B. (1983). Régie Renault'da robotik. Endüstriyel ekonomi incelemesi, 24 (1), 18-34.
  6. MILAT, C. (1985). Trumpf: 1986 için esnek atölye. Modern Makine, (896) ( özet-bildirim Inist / CNRS )
  7. Widmer, M. (1991). Esnek atölyelerin verimli yönetimi için matematiksel modeller (Cilt 839). PPUR politeknik presler.
  8. Souier, M. (2011). Bir İş Mağazasında alternatif rotaların gerçek zamanlı olarak manipülasyonu için meta-sezgisel bilgiler .
  9. BERTRAND, A. ve WILLM, P. (1983). Denizaltı müdahalesi: mevcut durum ve gelecek perspektif . Fransız Petrol Enstitüsü Dergisi, 5, 555-574 ( özet ).
  10. Renaud, J. (1982). Tarımsal mekanizasyonda uzaktan rehberlik [kılavuzluk, otomatik kılavuzluk, tel kılavuzluk, lazer ışını, izleme, radyo kılavuzluğu, uzaktan kumanda]. Motorizasyon ve Tarımsal Teknoloji.
  11. Caumond, A. ve Tchernev, N. (2001). http://www1.utt.fr/mosim01/pdf/ARTICLE-162.pdf bir AGV ile esnek imalat sistemlerinin nesne yönelimli performans değerlendirmesi için Simülasyon modelleri ] 3 inci Sanayici Frankofon Konferansı ve modelleme simülasyonunda "Tasarım, Analiz ve Yönetimi Sistemler »MOSIM '0101 - 25-27 Nisan 2001 - Troyes (Fransa).
  12. Mouchard JS (2002) Otomatik üretim sistemlerinin tasarımı için metodik bir yaklaşım önerisi: transit sistemlere uygulama (Doktora tezi, Lorient), ( özet )
  13. Stylemans, E. (1997). Gemilerin korunmasına yönelik bir denizaltı karşıtı elektroakustik karşı önlem sisteminin incelenmesi (Doktora tezi) ( özet ).
  14. Grandvaux, B., Michel, J., ve DURANTON, R. (1977). Bir su altı aracının evriminin akustik uzaktan kumandası . In 6 inci sinyal ve görüntü işleme üzerine Sempozyumu, FRA, 1977. GRETSI, Sinyal ve Görüntü İşleme Çalışma Grubu
  15. ENGEL, C. (1984). Küçük yüklerin hastane ortamında taşınması. Tıbbi, sosyal ve sağlık hastanesi teknikleri, 39 (470), 43-47.
  16. Beaulieu, M. ve Landry, S. (2002) Hastane lojistiği nasıl yönetilir? İki ülke, iki gerçek . Yönetim, 27 (3), 91-98 ( özet ).
  17. Fraichard, T. (2002). Karmaşık dinamik sahnelerin yorumlanması ve reaktif hareket planlaması Robea 2002 teklif çağrısına yanıt - Dosyayı tamamlayın 11 Haziran 2002 Muhabir.
  18. Pélissier, F. (1990). Otonom bir mobil robotun çok duyusal yerelleştirmesi ve Kartezyen rehberliği (Doktora tezi, Toulouse, ENSAE) ( özet ).

Ayrıca görün

İlgili Makaleler

Dış bağlantı

Kaynakça