Mark 45 ASTOR ( anti-denizaltı torpido ) bir oldu ABD Deniz Kuvvetleri nükleer torpido karşı suya ateş üzere tasarlanmış denizaltı yüksek hızda hareket eden ve büyük derinlikte. Elektrik motoruyla çalışan, 48 cm çapında , 5.76 m uzunluğunda ve 1.100 kg ağırlığındaydı . Torpido, bir yüzey hedefine doğru düz bir çizgiyi işaret edebilir veya bir denizaltıya doğru tel ile yönlendirilebilir. 5 ila 8 mil arasında bir menzile sahipti . W34 nükleer savaş başlığı taşıyordu . Geliştirilmesi 1960 yılında tamamlandı ve 1963'te devreye alındı.
Nükleer savaş başlığının patlaması uzaktan kontrol edildi, bu da kabloyla yönlendirilmesini gerektiriyordu. Bu nedenle ilkel bir yönlendirme sistemine sahipti.
1976'da, Mark 48 torpidosu güvenilirken, Mark 45 hizmetten çekildi. Konvansiyonel bir savaş başlığı ve geliştirilmiş bir rehberlik sistemi ile yenilendi. Bu model, Mark 45 Mod 1 Freedom Torpedo adı altında yabancı askeri donanmalara satıldı .