OpenROV

OpenROV , küçük bir hafif su altı uzaktan kumandalı aracın ( "  ROV  " olarak adlandırılır ) geliştirilmesi, dağıtımı ve yaygın kullanımı devam eden bir projenin adıdır . Ücretsiz bir lisans ( CC BY-SA 3.0 ) altında dağıtılan "  açık kaynak  " ve "  özgür materyal  " olarak tasarlanmıştır . Bu proje dünya çapında geliştirme aşamasındadır.

Kolayca taşınabilir, bu robotun olanak tanımayı amaçlayan sualtı keşif için bilimsel , eğitsel sualtı dünyasının ( "nin ve paylaşılan keşif  Kitle kaynaklı keşif  uygun fiyatlarla"). "ROV", İngilizce'de " uzaktan çalıştırılan araç  " anlamına gelir  .

Tamamen inşa edilmiş olarak satın alınabilir veya parçaları alıcı, öğrenciler, bir dernek vb. Tarafından montaj için satın alınabilir (veya imal edilebilir).

Tatlı, acı veya tuzlu suda, muhtemelen karanlıkta veya bulanık suda çalışmak üzere tasarlanmıştır, ancak güçlü akımın olduğu veya filamentli alglerin pervanelere takılabileceği yerlerde değil. Doğal olarak, kamera bulanık suda daha az iyi performans gösterecektir.

Projenin kökeni ve tarihçesi

Geliştiriciler

Ana geliştiriciler

Lang ve Stackpole bir şekilde OpenROV projesini kurucuları açık kaynak donanım projesi, hem olarak tasavvur start-up ve bir topluluk olarak yapımcıları ve DIY topluluk (kendin yap) .

"Hall City Cave" efsanesi

OpenROV projesinin geliştirilmesinde bir kısmı çalınmış altın hala sular altında derinlerinde saklı olduğunu çok batı efsane tarafından yakıt Hall, City Cave yakınında bulunan yaba içinde Trinity County içinde Kuzey Kaliforniya'da .

Efsaneye göre, bazı Hint dönekler iddia ~ 100 poundluk çalan altın külçeler için madencileri veya madenci de 1800'lerde . Kovalandıklarında, uçuşlarını hafifletmek için, bu dönek Kızılderililer - yine de efsaneye göre - külçelerinden oluşan ganimetlerini "Belediye Binası mağaralarının" (Hall Şehir Mağarası) derin sularına atarlardı, çünkü onu kurtaramazlardı hızla tutuklandı ve asıldı.

Pek çok maceracı, başarıya ulaşmadan bu altını bulmaya çalışacaktı, ancak hiç kimse onun dar ve / veya derin kısımlarını keşfedemedi. İlk OpenROV testlerinden bazıları bu mağaranın sularında yapıldı.

Projeye adanmış açık bir topluluğun oluşturulması

OpenROV , robotik bir denizaltı olmasının yanı sıra  , 2014 yılında 30'dan fazla ülkede üyesi olan amatör ve profesyonel " yapımcılar " (kendi işini yapanlar ve inşaatçılar) topluluğudur  . Bu topluluk, birçok ülkede sualtı araştırmalarına katkıda bulunur.

Kullanımlar

Bunu yapmak isteyen kullanıcılar, geri bildirimlerini toplulukla paylaşabilir ve araştırma sonuçlarını kamuoyuna sunabilir. Örneğin :

Bu robot özellikle enkazları , su basmış maden galerilerini , doğal veya yapay gölleri , akarsuları vb. İncelemek veya keşfetmek için kullanıldı .

Teknik özellikler

OpenROV klasik versiyonunda.

Açık proje

OpenROV açık kaynaklı bir donanım projesidir (parça listesi, yapım ve montaj çizimleri herkes tarafından ücretsiz olarak kullanılabilir). Geliştiriciler bu nedenle su altı ortamlarının keşfini demokratikleştirmek istiyor.

Muhtemel, yeni kullanım alanları

Bu robot, özellikle birbirleriyle işbirliği yapan su altı robotlarının esnek sistemlerinin incelenmesi için önerildi; bu, arızalara veya tehlikelere karşı daha toleranslı hale getirmek istediğimiz bir sistem (örneğin, yosunlara hapsolmuş robot ...), bu durumda teşekkürler 2005 yılında Steffen tarafından önerilen bir "sanal aktüatör" sistemine ve bir merkezileştirme biçiminin veya tersine merkezi olmayan uygulamanın kurulmasına.

Pazarlanan ve bu projeden elde edilen trident versiyonu, bir akıllı telefona, bir dizüstü bilgisayara veya operatörün tabletine kablolu bir bağlantı ve kablosuz bir radyo ile donatılmıştır ve bir Kevlar eki, daha kolay kullanılmasını ve alınmasını sağlar. ROV'a standart klipslerle takılabilen ek modüller sağlanmıştır, ROV ile arayüz daha sonra WiFi ile yapılabilir.

Notlar ve referanslar

  1. OpenROV web sitesi ". 2012-05-28, erişim tarihi 2012-05-28
  2. OpenROv: Buradaki tüm içerik, açık kaynak Creative Commons CC BY-SA 3.0 lisansı altında lisanslanmıştır.
  3. Brian Lam , "  Ucuz Paylaşımlardan Yapılmış Bir Mini Sub , Sualtı Keşfini Değiştirebilir (" Ucuz parçalardan yapılan bir Mini Sub, Underwater Exploration'ı değiştirebilir. ")  " , The New York Times : Bits ,28 Mayıs 2012( 28 Mayıs 2012'de erişildi )
  4. David Lang , "  Su altı robotum  " , TED ,Şubat 2013(erişim tarihi 7 Aralık 2013 )
  5. Gareth Branwyn , "  Belediye Binası Mahzeninde openrov Test  " , Marka  (in) : Robotik ,Şubat 9, 2012( 28 Mayıs 2012'de erişildi )
  6. Collective (2013) bkz. Bölüm: Eric Stackpole , " Makers at Work " alt başlıklı kitabında Folks Reinventing the World One Object or Idea at a Time  ; s.  139-152 DOI: 10.1007 / 978-1-4302-5993-0_11 Baskı ( ISBN  978-1-4302-5992-3 ) Online- ( ISBN  978-1-4302-5993-0 ) Ed: Apress ( özet )
  7. Sarah Buhr , "  OpenROV su altı gizeminin derinliklerine inmek istiyor  " , USA Today : Tech ,23 Kasım 2013( 24 Kasım 2013'te erişildi )
  8. Dave McCracken , “  Kendinizi olmamanız gereken yerin ötesinde bir yere koymaktan bahsediyorsunuz!  » , The New 49′ers Club: Gold Mining Adventures (erişim tarihi 24 Kasım 2013 )
  9. "  OpenROV web sitesi  " ,28 Mayıs 2012( 28 Mayıs 2012'de erişildi )
  10. OpenExplorer sayfası (haritalı)
  11. Nepal'deki Khumbu Buzulu boyunca buzulüstü göllerin haritalanması
  12. "  OpenROV Hardware Overview  " ( Archive • Wikiwix • Archive.is • Google • Ne yapmalı? ) , OpenROV Wiki ( 7 Aralık 2013'te erişildi )
  13. "  OpenROV - The Open Source Underwater Robot  " , Kickstarter , gün finanse edilen: 31 Temmuz 2012 ( 7 Aralık 2013'te erişildi )
  14. OpenROV # 272 WSW of Passage Island, 104m derinlik , erişim 215-07-28
  15. Steffen T (2005) Sanal Sensör Kullanılarak Yeniden Yapılandırma . In Dinamik Sistemlerin Kontrol yeniden yapılandırılması ( s.  69-79 ). Springer Berlin Heidelberg.
  16. Furno, L., Nielsen, MC ve Blanke, M. İşbirliği Yapan Sualtı Robotları için Merkezi Olmayan Kontrol Yeniden Yapılandırmasına Karşı Merkezi . PDF 8 sayfa
  17. Ana sayfa , OpenROv, erişim tarihi 2017-09-09

Ayrıca görün

İlgili Makaleler

Dış bağlantılar

Kaynakça