Episiklik tren bir olan mekanik transmisyon cihazı . Diferansiyel gibi iki hareketlilik derecesine sahip olma özelliğine sahiptir , yani farklı dönme hızlarına sahip üç şaftı tek bir matematiksel ilişkiyle ilişkilendirir: şaftlardan ikisinin hızlarını sabitlemek gerekir. üçüncüsü.
Bu trenler, tek bir dişli ile eşit kompaktlıkta bu konfigürasyonun izin verdiği büyük azaltma oranları nedeniyle genellikle hız azaltma için kullanılır . Helikopterlerin tasarımında önemlidirler (çok yüksek türbin hızı, çok düşük rotor hızı, ağırlık kısıtlaması). Ayrıca genellikle bir elektrik motorunun (elektrikli arabalar ve bisikletler, portatif tornavidalar, hassas aktüatörler, vb.) çıkışında veya hatta vinçlerde ve robotik çift kavramalı dişli kutularında bulunurlar .
Genellikle dişlilerden oluşur ( sürtünme silindirleri de olabilirler ), episiklik dişli aşağıdaki unsurlara sahiptir:
Episikloidal terimi , iç gezegenle ilişkili olarak gözlemlenen uyduların bir noktasının bir episikloidini izleyen yörüngeden gelir . Bununla birlikte, hareketin referansı, genellikle redüktörlerde sabitlenen dış planet dişli ise , bir hiposikloid gözlenir . Dolayısıyla bu, gözlemcinin bir uydunun evrimini izlerken gördüğü şeye tam olarak karşılık gelir.
Gezegenin iç kısmına göre bir uyduya bağlı yörünge episiklik bir nokta.
Dış gezegenden bir uydu görüntüsünden bir dişin hiposikloidindeki yörünge .
Paralel dişliler durumunda , gezegenlerle iç içe geçen iki planet dişli, çevrede (dış planet dişli durumunda) veya merkezde (iç planet dişli durumunda) yer alabilir. Bu, dört konfigürasyonla sonuçlanır:
Tek dişli uydu, bir iç ve bir dış gezegen.
Çift dişli uydu, bir iç ve bir dış gezegen.
Çift dişli uydu ve iki dış planet dişli.
Çift dişli uydu ve iki dahili planet dişli.
Her durumda, gezegen ve gezegen taşıyıcı ortak bir dönme eksenine sahiptir.
küresel trenlerBu, otomobil diferansiyelinde benimsenen konfigürasyondur . Uyduların dönme ekseni (genellikle çiftler halinde) gezegeninkine diktir . Bu nedenle dişliler koniktir . Uydular, gezegenleri rotasyonda hareket ettirir.
İki gezegen kuvvete aynı direnci gösterirse, uydular dönmeyecektir. Her güneş dişlisine iletilen tork daha sonra aynı olacaktır.
Çabaya karşı direnç farklıysa, uyduların dönüşü sayesinde planet dişli hızı (bir güneş dişlisi diğerinden daha hızlı dönecektir).
Planet dişlilerin esas olarak kullanıldığı belirli bir oranda bir milin dönüş hızını azaltmaktır. Otomatik vites kutularında ve elektrik motorlarına bağlı birçok redüktörde bulunurlar . İkincisi ile aynı kataloglarda görünürler. Geometrileri, giriş mili ile eş eksenli bir çıkış mili verir ve bu da onların uygulanmasını kolaylaştırır. Son olarak, hızı azaltmak için harika bir yetenekleri var. Genel olarak, uydu taşıyıcısına üç uydu yerleştirilir. Böylece dişlilerdeki kuvvetler yataklar tarafından karşılanmaz. Sonuç olarak, bu redüktörler büyük torkları iletmek için çok uygundur .
Aynı cihazlar bazen rüzgar türbinlerinde olduğu gibi çarpan olarak kullanılır . Burada yine, kullanımlarını haklı kılan , kompaktlıkları ve giriş ve çıkış millerinin yataklarında indüklenen radyal kuvvetin olmamasıdır . Mitsubishi Electric tarafından 1982'de yapılan iyileştirmeler ve 1996'dan beri Aisin şirketinin patentleri sayesinde GKN ve Toyota büyük serilerde bir hibrit sistem geliştirebilmiştir .
En basit trenden (tip I), örneğin bir debriyaj kullanılarak dış güneş dişlisi (veya halka dişli) sabitlenerek hareketlilik ortadan kaldırılır .
Giriş mili iç gezegene bağlanmıştır. Döndükçe uyduyu tepenin içinde yuvarlanmaya zorlar. Hareketinde uydu taşıyıcıyı bir krank gibi hareket ettirir. Gezegen taşıyıcı, cihazın çıkış milini oluşturur. Bu konfigürasyonda çıkış, girişten aynı yönde ve daha yavaş döner.
Bir cihaza güç iletimi , özellikle azaltma, iletim oranı ana özelliğidir. Bu hız (veya oranıdır frekans arasında) dönme ve çıkış mili , giriş milinin edilene. 1'den az bir azalma durumunda, genellikle bunun tersi olan indirgeme oranı ile değiştirilir .
veya:
Bu durumda, iletim oranı bu nedenle:
Dişlilerde kaymazlık koşullarının dikkate alınması:
ve uydu ile desteği arasındaki pivot bağlantının özellikleri ayrıca ilişkileri verir:
1'e göre (sürekli veya anlık) bir dönme hareketiyle canlandırılan tüm öğeler , hızların dağılım yasalarını veya hız alanlarını hızların bileşimi formülüyle yazabiliriz. Özellikle :
dır-dir :
Bu nedenle, ifadeyi rapordan çıkarabiliriz:
Bir de , standart dişli çapları dişlerinin (sayısıyla orantılıdır , Z pinyonlann). OI giriş gezegeninin ilkel yarıçapı ve IA uydunun ilkel yarıçapı ile Chasles ilişkisini ayarlayarak, iletim oranının ifadesi şöyle olur:
İle:
Örneğin, 22-dişli bir uyduyu tahrik eden 11-dişli bir planet, dolayısıyla iki kat daha büyük, redüksiyon oranı 6 olan bir redüksiyon dişlisi oluşturur. Bu, geleneksel bir dişli ile ancak alıcı tekerlek dişliden altı kat daha büyükse mümkündür. tahrik dişlisi. Karşılaştırma yapmak gerekirse, aynı tahrik pinyonuna sahip (11 dişli) geleneksel bir dişli alırsak, bu redüksiyon dişlisinin radyal boyutu 77 diş (11 + 66), episiklik dişli ise sadece 55 diş kaplar (11 + 2 ×. 22), indüklenen kuvvetlerle bağlantılı kılavuz problemleri saymadan.
Not gerçek boyut, kabul edilen diş modülü ile diş sayısının çarpılmasıyla elde edilir .Önceki sonuç Willis formülü kullanılarak bulunabilir:
İle:
Bu redüktörler genellikle kademeli olarak yerleştirilmiş birkaç planet dişliden oluşur. Bir redüktörün çıkış mili, bir sonrakinin giriş mili olur. Toplam oran, ara oranların ürünü olduğundan, üç aşamadan 100'den büyük bir oranda azalmalar elde edilir ve dördüncü aşamadan kolayca 1000'e ulaşır. Örneğin, 1/6 oranında dört aşama ile 1296'lık bir azalma elde ederiz.