Mezmur 95 (göre 94 Yunan numaralama ) bir parçası olan Mezmurlar Kitabı . Bu, Tanrı'yı halkının Kralı olarak öven Kraliyet Mezmurlarından biridir , Mezmur 93-99. Mezmur 95'in bir yazarı yoktur, ancak İbraniler 4: 7 bunu Davut'a atfeder .
Tarafından kullanılan Latin Psalters yılında Roma ayini , bu formları davetiye önce günlük söylenir Matins . Bu şekilde icra edilir ilahi olarak Anglikan ve Lüteryen ayinlerimizde onun tarafından belirlenmiş sabah Dua, Incipit olarak Venite veya Venite, exultemus Domino (aynı zamanda Triumph bir şarkı ).
Jean-Joseph Cassanéa de Mondonville , büyük motet " Venite, exultemus" ( 1740'tan önce bestelenmiş)