Apollo 15 Mürettebatlı Uzay Görevi | ||||||||
Görev rozeti | ||||||||
Mürettebat | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
komutan | David R. Scott | |||||||
LMP | James B. Irwin | |||||||
CMP | Alfred M. Worden | |||||||
Soldan sağa Scott , Worden ve Irwin | ||||||||
Misyon | ||||||||
Lansman tarihi | 26 Temmuz 1971SEN | |||||||
Öncelikli hedefi | İlk J görevi (ay gezgini ile) | |||||||
Gemi | ||||||||
Başlatıcı | Saturn V SA-510 | |||||||
Kontrol modülü | CM-112 ( Gayret ) | |||||||
Ay modülü | LM-10 ( Şahin ) | |||||||
Ay'da | ||||||||
İniş tarihi | 30 Temmuz 1971SEN | |||||||
yer | Béla krateri | |||||||
Apollo 15 Google Moon'da | ||||||||
Yüzey zamanı | 66 saat 55 dakika | |||||||
Uzay yürüyüşlerinin süresi | 19 saat 8 dakika | |||||||
Ay kayaları | 77 kilo | |||||||
İniş | ||||||||
İletişim bilgileri | 26 ° 07 ′ 00 ″ kuzey, 158 ° 08 ′ 00 ″ batı | |||||||
Tarihli | 7 Ağu 1971SEN | |||||||
Görev süresi | 12 gün 7 sa 12 dk | |||||||
Dış bağlantılar | ||||||||
Lunar Surface Journal Apollo 15 | ||||||||
Apollo 15 Belgeleri | ||||||||
Apollo 15 Uçuş Günlüğü | ||||||||
| ||||||||
Apollo 15 (26 Temmuz 1971 - 7 Ağu 1971), Ay'ın yüzeyine bir mürettebat bırakmanın beşinci görevidir . Bu görev bir parçası olan Apollo programı içinde (1961-1975) Amerikan uzay ajansı , NASA bağlamında kurmak uzay yarışı olan Amerika Birleşik Devletleri ve Sovyetler Birliği başlattık . Önceki görevlerle karşılaştırıldığında Apollo 15, daha güçlü bir Saturn V başlatıcısından yararlanıyor . Artan kapasitesi, özellikle astronotların Ay yüzeyinde kalış süresini uzatmayı (67 saat), bir araca sahip olmayı, ay gezgini uzay yürüyüşleri sırasında hareket aralığını artırmayı ve daha büyük miktarda toprak numunesi geri getirmeyi mümkün kılar. .
Apollo 15 ekibi, ay yörüngesinde kalan David R. Scott (1932 doğumlu), komutan James B. Irwin (1930-1991) ve Alfred M. Worden'den (1932-2020) oluşuyor. Scott ve Irwin poz ay modülü üzerinde30 Temmuz 1971yakın Dağı Hadley içinde Apenin Dağları güneybatısındaki Yağışlı Denizi . Bu muhteşem rahatlama bölgesinde kaldıkları süre boyunca, toplam 19 saat süren üç uzay yürüyüşü gerçekleştirdiler ve 28 kilometre yol kat ettiler ve 77 kilogram ay kayası topladılar . Önceki ekipler gibi, iniş sahalarının yakınına bir dizi ALSEP cihazı kurdular . Ay yörüngesine dönen astronotlar küçük bir bilimsel uydu yayınlar ve Worden, hizmet modülünde bulunan aletlerin filmlerini almak için bir uzay yürüyüşü yapar. Apollo 15 misyonu tüm bilimsel hedeflerini yerine getirir ve Ay gezgininin ilgisi doğrulanır.
Apollo programı Başkan tarafından başlatılır John F. Kennedy üzerinde2 Mayıs 1961On yılın bitiminden önce ilk kez erkekleri aya göndermek amacıyla. Bu üstünlüğünü gösteren bir sorudur ABD üzerinden Sovyetler Birliği bağlamında siyasal bir problem haline uzay etki, içinde soğuk savaşın . The20 Temmuz 1969İçin objektif seti Amerikan uzay ajansı , NASA ve astronotları zaman ulaşılır Apollo 11 misyonu aya arazi başarırlar. Bu tarihte dokuz görev daha planlanıyor. Ancak programın istekleri hızla aşağıya doğru revize edilir. Amerika Birleşik Devletleri'nin öncelikleri değişti: Başkan Lyndon Johnson'ın yoksulluğa karşı verdiği savaşın ( Medicare ve Medicaid ) ve özellikle kötüleşen Vietnam çatışmasının bir parçası olarak uygulamaya koyduğu sosyal önlemler , Amerika Birleşik Devletleri bütçesinden artan bir pay alıyor. ülke. Amerikalı politika yapıcılar için Apollo programı, ABD'nin Sovyetler Birliği'ne karşı teknik üstünlüğünü kanıtlama amacına hizmet etti ve bilim, yaklaşan görevler için planlanan harcamaları haklı çıkarmaz. 1970 yılında, planlanan son görev olan Apollo 20 iptal edilirken, geri kalan uçuşlar 1974'e kadar kademeli olarak düzenlenmiştir; Programın gemilerinin fırlatılmasından sorumlu olan Saturn V roketinin üretim hattı da kapatıldı ve programın uzatılması ümidine son verildi. Üç mürettebatın 1973-1974'te art arda uzun süre kalacağı ilk Amerikan uzay istasyonu Skylab'ın geliştirilmesi , yine keskin bir düşüş yaşayan NASA bütçesinden artan bir pay aldı. The20 Eylül 1970, NASA yöneticisi Tom Paine , istifa, bütçe zorluklarının son iki misyon kaldırılmasını gerektirecek olduğunu açıkladı Apollo 18 ve Apollo 19 ; beklenen tasarruf yaklaşık 50 milyon $ 'dır.
Apollo 15, mürettebatını ay toprağına indirmeyi amaçlayan Apollo programının beşinci görevidir . Apollo 15, önceki görevler gibi - Apollo 12 , Apollo 13 ve Apollo 14 - başlatıcının yalnızca Ay'da nispeten kısa bir süre kalmasına izin veren optimize edilmemiş bir sürümünü kullanan bir "H görevi" olacaktı. Apollo programının son iki görevi olan Apollo 18 ve Apollo 19'un bütçe nedenleriyle 1970 yılında iptal edilmesinin ardından, görevliler, şu anda Apollo 15'in ötesinde yalnızca iki görevi olan programın bilimsel hedeflerini korumaya çalışıyorlar. “J misyonlarının” ilki olacak. J görevleri , Ay'da daha uzun süre kalmaya izin veren daha güçlü bir Saturn V başlatıcısı kullanır . Uzay yürüyüşleri sırasında astronotların hareket menzilini artırmayı mümkün kılan bir araç olan ay gezgini taşıyorlar . J görevleri, önceki görevlere kıyasla büyük ölçüde artırılmış bilimsel geri bildirim sağlamalıdır.
Saturn V fırlatıcısının optimize edilmiş versiyonu, bir ay yörüngesine ek 700 kg enjekte edebilir (toplam kütle 48.130 kg ). Bu kazanç, uzay aracının, özellikle Apollo ay modülünün kapasitesini artırmayı mümkün kıldı . Ay topraklarındaki otonomisini önceki versiyonların iki katı olan 78 saate çıkarmak için ek sarf malzemeleri alındı. Ay modülü, astronotların ay topraklarında kat ettikleri mesafeyi 10 ile çarpmayı mümkün kılan, elektrikle çalışan bir araç olan Apollo ay gezgini taşıyor . Son olarak, bu artan kapasite, Dünya'ya geri getirilen ay kayalarının kütlesini artırmayı mümkün kılar.
İniş yeri seçimi, Eylül 1970. Kalan çok az sayıda görev (Apollo 15 dahil olmak üzere üç) göz önüne alındığında, bilim adamları seçilen sitenin birkaç bilimsel hedefi karşılamasını istiyor. Hadley bölgesi bu kısıtlamaya mükemmel bir şekilde yanıt veriyor: Ay denizini, yarık ve dağ sırasını aynı anda keşfetmenize olanak tanıyor . Ayrıca astronotların hareket aralığını artırması gereken Apollo ay gezgini fırlatma tarihine kadar hazır değilse, bu oluşumlar mürettebat tarafından yaya olarak incelenebilecek kadar yakındır. Site konumu ile geliştirilmiş de elde edilebilir nirengi ait üssü ve deprem nedeniyle depremölçer , (° 30 nispeten yüksek enlemde yer alacak önceki görevlerde tarafından tevdi sismometreler olan astronotlar olan, Hadley de gerekmektedir tümü ekvatora yakın). Bu enlem aynı zamanda Ay'ın kurtuluş hareketlerini ölçmek için bir değerdir . Seçim komitesi tarafından seçilen diğer finalist bölge Marius krateridir . Biri ya da diğeri lehine hiçbir fikir birliği ortaya çıkmadı, Hadley'i tercih ederek teraziyi değiştiren Scott oldu.
İniş, önceki görevlerden çok daha zor olacağa benziyor. Hadley bölgesi, bilim adamları için tüm çekiciliğini sağlayan eziyetli bir rahatlama sunar ve bu bölgede bulunan fotoğraflar , yoğunluk hakkında kesin bir fikir edinmeye izin vermeyen düşük bir uzamsal çözünürlüğe (sadece 20 metre) sahiptir. inişin başarısız olmasına neden olabilecek engellerin (kraterler, kayalar). Ay modülü, tanımlanan yörüngeden sapamayacaktır. 5.000 metrede zirveye ulaşan Apenin Dağları'nın üzerinden uçtuktan hemen sonra, önceki görevlerden iki kat daha dik bir yokuşu takip ederek dalması gerekecek.
Apollo 15 misyonunun mürettebatı, komuta eden David R.Scott (39 yaşında), Ay modülü pilotu James B. Irwin (41 yaşında) ve Alfred M. Worden (39 yaşında). Apollo komuta ve hizmet modülünün pilotu kim . İki takım arkadaşı ayın yüzeyine inerken Worden yörüngede kalmalıdır. J misyonlarının iddia edilen bilimsel mesleğine rağmen, Apollo 15 mürettebatı, uzay çağının başlangıcında uzay ajansları için işe alma kriterlerini yansıtan, yalnızca askeri test pilotlarından oluşuyor . NASA, bilim camiasının baskısı altında bilim dünyasından astronotları eğitmeye başladı ve bu, Apollo programında Ay keşiflerine katılmadan çok fazla paranın yutulduğunu anlamadı . Ancak bu sektörden kaynaklanan programın ilk ve tek astronotu ( Harrison Schmitt ) Apollo 17 görevine atanacak . Prosedüre göre NASA, bir yedek olarak ilk kez eğitilmiş seçilen ekip tarafından kurulan mürettebat için Apollo 12 misyonu üç erkek, çünkü onlar büyük bir bağ değil, aynı zamanda belirli bir rekabet geliştirdi hangi ABD Hava Kuvvetleri onların iken meslektaşları ABD Donanması'nda pilotlardır .
1966'da NASA tarafından işe alınan Irwin ve Worden daha önce hiç uçmamışlardı, ancak 1963'te işe alınan komutanları Scott, deneyimli bir astronot. Amacı uzay buluşma tekniğini mükemmelleştirmek olan Gemini 8 görevinin bir parçası olarak Mart 1966'da Neil Armstrong ile uçtu . Apollo komuta ve hizmet modülünün uçuş testlerini , Apollo 9 görevinin bir parçası olarak gerçekleştirdi .Mart 1969 ve bu on gün sürdü.
Hastalık, kaza veya diğer beklenmedik olaylarda görevdeki astronotların yerini alması gereken ekip, Dick Gordon (komutan), komuta ve hizmet modülünün Vance Brand pilotu ve Ay modülünün Harrison Schmitt pilotundan oluşuyor . İkincisi, bir NASA misyonuna katılan ilk bilim adamı olacak.
Görev sırasında mürettebat yer kontrolüyle neredeyse sürekli iletişim halindedir. Bir astronot olan CapCom ( Kapsül iletişimcileri veya capcom'lar ), uçuş halindeki astronotlar ile yerdeki uzmanlar arasındaki arayüzü sağlar. Apollo 15 durumunda, CapComs kaymalar eder Joe Allen (ki mürettebat görev parçası olacak STS-5 ve STS-51-A bölgesinin ABD uzay mekiği ), Bob Parker ( STS-9 , STS -35 ), Karl G. Henize ( STS-51-F ), C.Gordon Fullerton ( STS-3 , STS-51-F ), Edgar Mitchell ( Apollo 14 ), Harrison Schmitt ( Apollo 17 ), Alan Shepard ( Apollo 14 ), Richard Gordon ( Apollo 12 ) ve Vance Brand ( Apollo-Soyuz , STS-5 , STS-41-B , STS-35 ). Bir renkle ( altın , kestane rengi , siyah , beyaz ) tanımlanan dört teknisyen ekibi, sürekli olarak iletilen uzay aracının çalışma parametrelerini kontrol etmek, astronotlara tavsiyelerde bulunmak ve hataları teşhis etmek için sırayla görev yapıyor. Gerald Griffin ( altın ), Milton Windler ( bordo ), Glynn Lunney ( siyah ) ve Gene Kranz ( beyaz takım ) tarafından yönetiliyorlar .
Apollo 15 misyonunun getirdiği en önemli değişikliklerden biri mürettebat eğitimiyle ilgili. Ay'da uzun süreli kalışla karakterize edilen J tipi görev, mürettebatın derinlemesine bilimsel gözlemler yapmasına olanak tanır. Özellikle jeolojik gözlemler, misyonun ana hedeflerinden birini oluşturmaktadır. Scott ve Irwin , Harrison Schmitt tarafından önerilen , Prekambriyen konusunda tutkulu , Caltech'ten jeolog Leon Silver ile birlikte çalışır . Öğretimi, o zamana kadar NASA tarafından verilen derslerin yerini almalıdır . Gümüş özellikle dikkate radyoaktif çürüme alarak dayanan kaya tarihleme yöntemleri, üzerinde yaptığı çalışmalarla tanınan uranyum içine kurşun .
Silver, normal ve yedek ekipleri, lansman tarihi yaklaştıkça gerçekçiliği giderek daha da ilerleyen farklı durumlar için hazırlar. Astronotlar antrenman yapmak için kasklarının veya kıyafetlerinin kopyalarını, sırt çantalarını takarlar, bir muhatapla iletişim kurmak için telsiz kullanırlar, böylece yüzleşmeleri gereken gerçek koşulları yeniden üretirler. Tanımların doğruluğunu değerlendirmek için bölgeyi bilmeyen bir grup jeolog eşlik ediyor. Görev sırasında Ay yörüngesinden gözlem yapmaktan sorumlu olacak komuta modülünün pilotu Al Worden, farklı bir jeolojik eğitim takip ediyor: hazırlanmış bir arazi üzerinde alçak irtifada uçan Mısırlı Farouk El-Baz ile çalışıyor , önemli nesneleri ve coğrafi özellikleri bulmak için.
Görev, kendisinden önceki görevler sayesinde geniş çapta test edilen ekipmana dayanıyor. Bununla birlikte, ilk J görevi olarak, Saturn V fırlatıcı , Apollo uzay aracı ve ay modülünün optimize edilmiş versiyonlarını yayınladı . Aynı zamanda ay gezicisini uygulayan ilk Apollo görevi .
Apollo uzay aracı, NASA'nın Apollo Programı için geliştirdiği dev Saturn V fırlatıcı tarafından yörüngeye yerleştirildi . 3000 tonun biraz üzerinde ağırlığa, 110,6 m yüksekliğe ve 10,1 m çapa sahip bu devasa roket, 140 tonu alçak dünya yörüngesine yerleştirebilir . Bu, sıvı hidrojen ve oksijenin yüksek performanslı kriyojenik karışımını yakan motorları kullanan üçüncü fırlatıcıdır (Atlas-Centaur ve Saturn 1'den sonra) . 2020'de şimdiye kadar geliştirilmiş en güçlü başlatıcı ( yük ) olmaya devam ediyor . Saturn V , 1960 yılında dev roketin çeşitli bileşenlerini kademeli olarak geliştirmek için geliştirilen Saturn fırlatıcı ailesinin en son temsilcisidir . Roket, büyük ölçüde, motor üreticisi Rocketdyne'in kriyojenik oksijen / hidrojen tahrik ve yüksek güçlü motorlar üzerine yaptığı önceki çalışmaların sonucudur . Roketin geliştirilmesi, Boeing , North American Aviation , Douglas Aircraft Company ve IBM şirketlerinin güçlü katılımıyla Wernher von Braun liderliğindeki Huntsville , Alabama'daki Marshall Uzay Uçuş Merkezi'nin (MSFC) sorumluluğu altında gerçekleştirildi . Saturn V roketinin özellikleri, bir mürettebatı ay toprağına göndermek için seçilen senaryo ile yakından bağlantılıdır ( ay yörüngesinde buluşma ). Önceki görevlerde kullanılan versiyona kıyasla fırlatıcıda yapılan çeşitli değişiklikler, özellikle ilk aşama motorizasyonunda yapılan değişiklikler, taşıma yükünü 700 kilogram artırdı . Saturn V'nin gücü , Apollo Ay Modülü ve Apollo Komuta ve Servis Modülü uzay aracının kümülatif ağırlığıyla eşleşen 48 tonluk bir yükü Ay'a fırlatmasına izin veriyor .
Apollo 15 mürettebatı, ikisi Apollo komuta ve hizmet modülünü ve diğer ikisi Apollo ay modülünü oluşturan dört ayrı modülden oluşan bir uzay aracına biniyor (bkz. Şema 1). Öte yandan, iki astronot tarafından sadece Ay'a yakın olarak kullanılan Apollo Ay modülü (LM, Ay Modülü ) komuta modülüne ve servise bağlanmadan önce alçalmak, yüzeyde kalmak ve daha sonra yörüngeye dönmek için kullanılır. CSM'nin telsiz çağrı işareti Endeavour , ay modülününki ise Falcon'dur .
Apollo komuta ve hizmet modülüApollo komuta ve servis modülü (CSM, kısaltması için Komuta ve Servis Modülü ), 30'dan fazla ton ağırlığında komuta modülü (CM, oluşur Komuta modülü ) ve servis modülü (SM, Servis Modülü vardır gruplandırılmış olan) mürettebatın hayatta kalması için gerekli hemen hemen tüm ekipmanı bir arada: ana tahrik motoru, enerji kaynakları, oksijen, su.
Apollo Ay modülü iki kattan oluşur: Ay'da iniş için iniş aşamasında ve ayrıca geri Apollo uzay aracının astronotları getiren ikinci aşaması için bir fırlatma rampası ve çıkış aşamasında, görevi gören yörüngede sonunda. aydaki kalışlarının.
Saturn V fırlatıcısının artan gücü sayesinde Apollo 15, bir ay gezgini taşıyan ilk ay görevidir . Rustik bir görünüme sahip bu iki koltuklu küçük arazi aracı (3 metre uzunluk için 210 kg boş kütle ) , 0,25'lik dört elektrik motoru sayesinde 14 km / s'lik mütevazı bir hızda 490 kg'dan fazla yük taşıyabilir . hp şarj edilemeyen pillerle çalışır. Teknik açıdan bakıldığında, gelişmiş bir navigasyon sistemi ve özgün tasarıma sahip tekerlekler ile donatılmıştır. Bu sayede astronotlar, menzillerini önemli ölçüde artırıyor ve daha fazla sayıda siteyi araştırabiliyor. Gezici, ay toprağının özellikleri tam olarak bilinmeden tasarlanmıştır. Dünyada yeniden üretilmesi zor, özellikle düşmanca bir ortamda (yüksek sıcaklık, atmosfer yokluğu, düşük yer çekimi, engebeli ve gevşek arazi) çalışması gerekiyordu. Bu kısıtlamalara rağmen, ay gezgini kendisine verilen hedefleri büyük bir problem olmadan yerine getirecektir.
Apollo 15 görevi, Ay'da uzun süre kalmaya izin veren ve astronotlara, iniş alanı etrafındaki daha geniş bir alanı keşfetmelerine olanak tanıyan bir seyahat modu sağlayan J tipi görevlerin ilkidir. Dört tür görev hedefi vardır. :
Misyon birçok bilimsel deneyi içeriyor. Bazıları, ayın yörüngesinde kalan Apollo komuta ve servis modülüne monte edilmiştir. Diğerleri, astronotlar tarafından ay toprağına yerleştirilen ve ayrıldıktan sonra Dünya'ya sürekli olarak aktarılan verileri toplamayı amaçlayan ALSEP enstrümantal seti ile ara sıra ölçümler için uzay yürüyüşleri sırasında konuşlandırılacak aletler arasında bölünmüştür. Misyon ayrıca, bazı durumlarda mürettebatın katılımını gerektiren çeşitli tıbbi ve biyolojik deneyleri de içermektedir.
İniş sahası kuzey yarımkürede 26 ° 04 '54 "enleminde ve 3 ° 39 '30" boylamında yer almaktadır. Yağmurlu Deniz'in güneydoğu kenarı boyunca 5.000 metre yüksekliğe yükselen devasa Apenin Dağları'nın eteklerinde yer alır . İniş alanı, mürettebatın masifin ilk yamaçlarını inceleyebilmesi için seçildi: Ovadan 3.500 metre yükseklikte yükselen Hadley Deltası 5 kilometre güneyde, doğuda Hadley Dağı (ovadan 4.200 metre yukarıda) yer alıyor. 11 km güneydoğuda. Bir 1.5 kilometrelik genişliğinde ve 400 metre derinliğinde bir kanyon , Hadley Krevase , ayrıca iniş sitenin bir kilometre batısından geçer. Bu kıvrımlı V şeklindeki kanyon, Apenin Dağları'nda bir çöküntü olarak ortaya çıkıyor , Çürüme Bataklığı'nı geçiyor ve 100 kilometre kuzeyde ikinci bir yarıkla birleşiyor. Büyük kayalar, yarığın üst kısımlarından koptu ve bilim adamlarının Ay Denizi Havzası'nın katmanları olabileceğini düşündükleri şeyi açığa çıkararak onun dibine yuvarlandı. Çatlak oluşum mekanizması bilinmemektedir ve uzmanları şaşırtmaktadır. Astronotlar, Ay denizlerinden daha önce oluşmuş olabilecek Apenin dağlarındaki kaya örneklerini toplayacaklar.
Apollo Ay Yüzeyi Deneyler Paketi (ALSEP) mürettebat ayrıldı sonra farklı veri türlerini toplamak için Ay'ın yüzeyinde yüklü olmalıdır araçların bütünüdür. Bir yandan Goddard Uzay Uçuş Merkezi'nde toplanan bilimsel verileri Dünya'ya iletmekten, talimatları almaktan ve bir radyoizotop termoelektrik jeneratör (RTG) tarafından sağlanan elektrik enerjisini yeniden dağıtmaktan sorumlu merkezi bir birim içerir . Bu merkezi kutuya bağlı olarak, diğer yandan yedi ek enstrüman vardır:
ALSEP ile birlikte diğer iki cihaz kurulur, ancak ondan bağımsızdır:
SIM modülünde ( Bilimsel Enstrüman Modülü ) toplanan sekiz bilimsel deney , hizmet modülünün 1. sektörüne (önceki görevler sırasında boş) kurulur. Bölmeyi kaplayan alüminyum panel, uzay aracı ay yörüngesine yerleştirilmeden kısa bir süre önce çıkarılmalıdır. Apollo uzay aracının ay yörüngesinde kalması sırasında gerçekleştirilen deneyler şunları içerir:
Görev sırasında Apollo uzay aracının kabininden Dünya ile Ay arasındaki geçiş sırasında veya Ay yörüngesinde başka deneyler yapılır:
Mürettebat, görev için ilk kez getirilen veya değiştirilen ekipmanı değerlendirmelidir:
Başlatmak önceki ay boyunca, fırlatma kompleksi 39A Kennedy Uzay Merkezi'ne de Florida defalarca yıldırım zeminde dört kez teçhizatları hasarlı ama sağlam başlatıcısı ve Apollo uzay aracı terk sırasında fırtına yaşadı.
Kalkış günü mürettebat sabah 4: 19'da (yerel saat) uyanır. Hızlı tıbbi muayenelerin ardından yedek ekip ile kahvaltı yaparlar. Uzay kıyafetlerini giydikten sonra, sabah 6: 45'te (yerel saat) geldikleri fırlatma alanına getirilirler. Üç astronot , komuta ve servis modülünün dar alanına koltuklarına yerleştirildi . Scott sol koltuğa, Worden komuta modülü pilotu ortada ve Irwin sağ koltuğa oturuyor. Apollo 15 uzay aracını taşıyan Saturn V roketi , Kennedy Uzay Merkezi'nden kalkıyor .23 Temmuz 19719:34 a.m. (yerel saat) 13:34 UTC veya programlanan zamandan 187 milisaniye sonra, Apollo programında bir dakiklik kaydı oluşturuyor.
Birinci katın ayrılmasından kısa bir süre sonra, onun tarafından iletilen telemetri anormal bir şekilde durdu. Görev sonrası analiz, bu sorunu, ateşlemeye çok yakın olan ikinci aşamadaki itme gücüne, özellikle de bu verilerin gönderilmesinde yer alan elektronik bileşenlere, ilk aşamayı baştan aşağı vurmasına bağladı. Bir Saturn V roketinin bu tür bir olaya ilk kez maruz kaldığı zamandı. Sorunun kaynağı, fırlatıcı kütlesini azaltmak için alınan bir karardan kaynaklanıyor: Bu uçuş için ikinci etabın sıkıştırma roketleri ve ilk etabın 8 retro roketinden 4'ü kaldırıldı. İlk etabın sönmesinden hemen sonra iki aşamayı ayırmaya yardımcı olan bu küçük roketlerin kaldırılmasıyla, hesaplananın aksine, ikinci aşamadaki motorlar çok erken ateşlendi. Öte yandan, iki üst aşama nominal bir şekilde işliyor: mürettebat, uçuşun önceki görevlere göre daha az acımasız olduğu hissine sahip, özellikle de pogo etkisinin ürettiği salınımlar neredeyse hiç görülmüyor. İlk etabın sönmesinden kısa bir süre önce 4 g zirveye ulaşan ivme, motorlu uçuşun geri kalanında hiçbir zaman 1.8 g'ı aşmadı . Kalkıştan 11 dakika 36 saniye sonra, Apollo uzay aracı şimdi yörüngede olduğu için üçüncü aşama motoru kapanıyor. Bu, itici gaz tüketimini optimize etmek için çok düşüktür (171 × 170 km ) ve gemiyi yavaşlatan ve irtifasını düşüren kalıntı atmosferin yoğunluğu nedeniyle gemi orada çok uzun süre kalamaz.
Mürettebatın, geminin Ay'a doğru bir transit yörüngede enjeksiyonundan önce iki saatten biraz daha fazla zamanı var. Çeşitli ekipmanların çalışmasını kontrol etmekle, navigasyon ünitesini sıfırlamakla ve bir sonraki manevraya hazırlanmakla çok meşgul. Yine de Dünya ve Ay'ın ultraviyole fotoğraflarını çekerek ilk bilimsel deneyi gerçekleştirmek için zaman buldu .
Fırlatıldıktan iki saat elli dakika sonra, S-IVB roketinin üçüncü aşaması, Apollo uzay aracının alçak yörüngeden çıkıp onu Ay'a yaklaştıran bir yörüngeye enjekte etmesine izin vermek için yeniden ateşlenir. Tahrik, 95 ton itici gaz tüketen 5 dakika 49 saniye boyunca çalışır . İtme Apollo uzay hızı artar 7809 / m s ile 10.827 , m / s 538.342 kilometre de sonuçlanan yüksek bir yörüngede yerleştirerek. Bu yeni yörüngede, uzay aracı, Ay'dan 257,4 kilometre geçerek Ay'ı geçmelidir.
Ay yoluna enjekte edildikten yaklaşık yarım saat sonra, Ay Modülünü (LEM) Apollo uzay aracının (CSM) tepesine yerleştirilmiş normal konumuna yerleştirmek için ikinci bir manevra gerçekleştirilir. Komuta ve Hizmet Modülü (CSM), uzay treninin geri kalanından ayrılır ve ardından fırlatıcının üçüncü aşamasını genişleten ve onu sarmalayan kaplamadaki Ay modülünü almak için 180 ° döner. Astronotlar, iki geminin demirlemesini kontrol ettikten ve Ay modülüne basınç uyguladıktan sonra, piroteknikler tarafından kaportada bulunan yayların tetiğini tetiklerler: bunlar LEM ve CSM'yi Satürn roketinin üçüncü aşamasından yaklaşık 30 hızda çıkarır. cm / s . Üçüncü aşama daha sonra, görevlere bağlı olarak onu Güneş'in yörüngesine yerleştiren veya Ay'a çarparak gönderen farklı bir yörünge başlatacak. Üçüncü aşama, yakıtın geri kalan çökmesini bir yol üzerinde yerleştirilmesini kullanan Ay az 3 ° 39 'S, 7 35 °' W .
Bu manevra sırasında, kontrol panelinde, servis modülünü ( Servis Tahrik Sistemi veya SPS) tahrik eden ana motora güç beslemesini kontrol eden valflerin açık olduğunu - bu nedenle motorun çalıştığını - gösteren bir gösterge ışığı yanar ve bu kesinlikle değildir. durum (tüm manevralar ikincil iticilerle gerçekleştirildi). Bununla birlikte, bu motor görevde çok önemli bir rol oynar ve yanlışlıkla ateşlenmesi görevin kesintiye uğramasına ve en kötü senaryoda mürettebatın ölümüne yol açabilir. Güvenlik için, mürettebat vanaları kontrol eden anahtarları açar. Birkaç testten sonra, yer ekibi sorunun vana açma kontrol anahtarındaki kısa devreden kaynaklandığını belirledi . Tasarımcılar tarafından sağlanan en kritik sistemlerin fazlalığı sayesinde, istenmeyen ateşlemeyi önlemek için motor ateşleme prosedürü değiştirilir.
Yer kontrolü, ilk rota düzeltmesini iptal eder. Serbest bırakılan zaman, gemiyi pasif termal kontrole ("barbekü modu" denir) yerleştirmek için kullanılır: gemi, ana ekseni etrafında yavaşça döndürülür, böylece tüm yüzleri dönüşümlü olarak gölgede kalır ve Güneşe maruz kalır. Fırlatıldıktan yaklaşık 15 saat sonra mürettebat, kabin ışıklarını kapattı ve uyumaya hazırlandı.
Misyonun ikinci günü için mürettebat, yörüngenin ilk düzeltmesini yapmalı ve fırlatıldıktan sonra iyi durumda olduğundan emin olmak için Ay modülünün ilk incelemesini yapmalıdır. Kalkıştan otuz iki saat sonra, ana motor 0.7 saniye ateşlendi ve geminin hızı 1.62 m / s değiştirildi . Bu manevra, devreye sokulan anahtarla sorunu baypas etme prosedürünün etkili olduğunu ve motorun ateşlemesini kontrol etmeyi mümkün kıldığını doğrulamayı mümkün kılar. Ay modülünün hava tahliyesini komuta ve servis modülünden emrettikten ve ardından basınçlandırdıktan sonra, mürettebat kapağı açtı ve ay iniş aracına girdi. Scott ve Irwin, yaklaşık iki saat süren uzun bir doğrulama dizisine başlarlar: anahtarların konumu (200'ün hemen altında) doğrulanır ve telekomünikasyon, elektrik ve yaşam destek sistemleri test edilir. Bazı ekipmanlar komuta ve servis modülünden aktarılır ve muhtemelen servis modülündeki (kameralar) desteğine monte edilir. Astronotlar, kadranlardan birini koruyan camın muhtemelen fırlatma aşamasında kırıldığını keşfettiler. Yerçekimi olmadığında yutmamak için kabinin etrafına dağılmış cam parçalarını veya boşluklarına giren bitleri titizlikle toplamaları gerekir. Camla korunan mekanik sayaç, görevde önemli bir rol oynar: Ay zeminine olan mesafeyi ve alçalma oranını ve ay modülü ile komuta modülü arasındaki mesafeyi geri kazandırır. Kadran artık su geçirmez olmadığından, tasarlanmadığı çalışma koşullarına tabidir. Bu testler tamamlandıktan sonra astronotlar hava kilidinden tekrar geçerler ve yemeklerini komuta ve servis modülünde tüketirler. Mürettebat daha sonra gemideki ikinci gecelerine başladı. Kalkıştan bu yana 40 saat geçti.
Misyonun üçüncü gününün ana faaliyeti fosfen deneyidir . Bu ışık parlamaları, önceki görevlerin astronotları tarafından dinlenme sürelerinde gözleri kapalıyken gözlemlenmişti. NASA doktorları , fenomenin kökenini belirlemeye çalışmak için Apollo 15 misyonunun bir parçası olarak bir deney geliştirdiler. Gözleri bağlı ve sabit konumlarını koruyan astronotlar, lombozları maskeleyen kepenkleri indirdikten yaklaşık bir saat sonra, bu flaşların konumunu, rengini ve süresini tarif ediyorlar . Bugün, bu fenomen, göze çarpan çok enerjik kozmik ışınların (Dünya'da atmosfer tarafından durdurulan) neden olduğu bir Vavilov-Cherenkov etkisine atfediliyor .
Bu deneyimden sonra mürettebat, kabin içindeki tüm cam kalıntılarını temizlemek ve ardından içeri girmeden önce tekrar basınç altına almak ve her şeyin yolunda olup olmadığını kontrol etmek için ay modülünün atmosferini tekrar tahliye etti. Gün boyunca uzay aracı, Ay'ın yerçekimi alanının Dünya'nınkine göre baskın hale geldiği noktayı geçer. Sakin bir günün ardından ekip, kontrol modülünde bir su sızıntısı keşfetti. Ağırlıksız durumda su, yüzen bir kabarcık oluşturur. Geminin ekipmanı su geçirmez olacak şekilde tasarlandı, ancak birden fazla yüzen su damlasının varlığı, kabini mürettebat için hızla yaşanmaz hale getirebilir. Astronotlar, sızıntının, su giriş borusunu bakteri ve mantar oluşumunu önlemekten sorumlu klor pompasına sabitleyen somunun kötü bir şekilde sıkılmasından kaynaklandığını keşfettiler . Sorun kolayca düzeltilebilir. Mürettebat, kalkıştan 62 saat sonra, gemideki üçüncü gecelerine başlıyor.
Görevin dördüncü gününde, geminin ana motoru, 1,65 m / s'lik hızı değiştirerek yörüngeyi iyileştirmek için 0,91 saniye süreyle ateşlendi . Bu günün ana olayı, ay yörüngesine eklenmedir. Ancak bundan önce astronotlar , servis modülüne takılan ( Science Instruments Module , SIM) 'i oluşturan kameraları ve diğer bilimsel cihazları kapsayan paneli çıkarmalıdır. Bunlar gerçekten de gemi Ay'a yaklaşır yaklaşmaz çalışmaya hazır olmalıdır. Panel bir piroteknik cihazla ( infilaklı ip ) çıkarılmalıdır. Astronotlar, olası bir basınçsızlıkla hızlı bir şekilde başa çıkabilmek için uzay giysilerini (kasklarını ve eldivenlerini takmadan) giydiler çünkü bu, böyle bir operasyonu gerçekleştiren ilk Apollo görevi. Patlama, fırlatılan kapıyı uzaya çıkan bir lumbozdan filme alan ekip tarafından zar zor hissediliyor.
Uzay aracı fırlatıldıktan 78 saat 23 dakika 31 saniye sonra Ay'ın arkasından geçer. Dünya ile iletişim kesildi. Sekiz dakika sonra, geminin ana motoru SPS, gemiyi ay yörüngesine sokmak için 6 dakika 38 saniye ateşlendi. Uzay aracı yörüngesinde kalarak Dünya'ya geri dönecekti: hızdaki bu düşüşün bir sonucu olarak, uzay aracı şimdi 313 km × 109,3 km'lik eliptik bir yörüngede dönüyor . Ay yörüngesindeki ilk saatin özü, araziyi ve taşan ay oluşumlarını anlatmaktan ibarettir. Astronotlar - özellikle Worden - jeoloji alanında, sahada gözlemlenen oluşumların doğru bir tanımını yapmalarına izin veren eğitim aldılar. Astronotlar, önceki görevlerden farklı bölgeler üzerinde uçmalarına olanak tanıyan nispeten yüksek yörünge eğiminden yararlanarak birçok fotoğraf da çekerler.
Alçalma prosedürü ( Descent Orbit Insertion , DOI) da ikinci yörünge sırasında Ay'ın "arkasında" gerçekleştirilir. Böylece uzay aracı kendisini 108.9 km x 17.6 km eksantrik bir yörüngeye yerleştiriyor , en alçak nokta iniş yerinin üstünde ( Palus Putredinis denizinde bulunan Rima Hadley ). Güzergah üzerinde maskonların varlığı varsayıldı, ancak bilinmiyordu. Yer kontrol merkezi Ertesi gün, onların tahmin etmişti periselene stabilize olması düşecekti yaklaşık 16.1 km çok iyimser olduğu ortaya çıktı bir tahmin -.
Ekip, yörüngelerinin değiştiği ortaya çıktığında beklenenden 18 dakika önce uyandı: 108,8 km × 14,1 km . Bu nedenle, kontrol modülünün ( Reaction Control System , RCS) motorunu 0,94 m / s artışla 20 saniye çalıştırarak hızlı bir şekilde manevra yapmak zorunda kaldılar . Bu, periselenlerini yaklaşık 17,8 km değiştirdi .
On birinci yörünge olarak, Scott ve Irwin binen Falcon onun araçlarını aktive edilmesi ve ayrılması için hazırlanması için, çalışmasını kontrol etmek,. LEM'deki rehberlik bilgisayarını güncellediler ve iniş bölgesinin kaydedilen konumunu belirlemek için yerde telemetri manzaraları gerçekleştirdiler. Ayrılma, bu on birinci yörüngenin sonunda gerçekleşecekti, ancak yanlış yerleştirilmiş bir kablo bu işlemi geciktirdi. Worden düzeltmeleri yaptıktan sonra, ayrılık sorunsuz geçti. Bu gecikme, inişin gecikmesine ve yer işaretlerini güncelleme ihtiyacına neden oldu.
Fırlatıldıktan 104 saat, 30 dakika ve 12 saniye sonra Falcon'un iniş motoru çalıştırılır . İlk 26 saniye kapasitesinin% 10'unda yanar, böylece kılavuz bilgisayar tam güce gitmeden önce Ay modülünü uygun bir yörüngeye yerleştirmek için itişi uyarlayabilir. Irwin, Abort Guidance System (AGS) ve Primary Guidance and Navigation System (PGNS) 'nin irtifa ve alçalma oranlarının eşleştiğini doğruladı. Üç dakika sonra bilgisayar, radarın yüzeyi analiz edebilmesi için gemiyi döndürür . Üç dakika sonra, yüzeyden 9.000 m uzaktaydılar .
Uçuş müdürü, Dünya'da izleme verilerinin planlanan sahanın 900 m güneyinde bir inişi gösterdiğini öğrendi . Başta mürettebata haber vermemeyi tercih etse de, Kaptan Ed Mitchell onu bunu yapmaya çağırdı. Scott bu sırada penceresinden yüzeyi görmeye çalıştı ve boşuna Hadley yarığına bir göz atmaya çalıştı . Simülasyonlardan görünmemesi mümkündü. Dokuz dakika 10 saniyelik itme işleminden sonra, LEM'in yerleşik bilgisayarı Program 64'ü başlattı ve ay modülü, mürettebatın yeri görebilmesi için doğruldu. Irwin ve kendisi tarafından yapılan manuel ölçümleri kullanan Scott, bilgisayarın amaçlanan iniş noktasını buldu ve sonunda son rotayı düzeltmek için navigasyonu manuel olarak kontrol edebildi. Bunu 18 kez yaptı, modülü 338 metre yörünge yönünde ve 409 metre kuzeye hareket ettirdi.
Irwin, inişin yüksekliğini ve hızını iyileştirdi. 120 m'de , bilgisayar gerçek iniş için hazırlanmayı amaçlayan Program 66'yı başlattı ve tüm kontrolleri manuel moda döndürdü. Scott, 37 metreden sonra tozun yükseldiğini fark etti - 18 ile 15 metre arasında ulaşıldığında, dış görünüm tamamen tozla örtüldü. Irwin daha sonra, Falcon'un "bacaklarından" birinin yere değdiğini belirten kontak ışığının yandığını açıkladı . Scott, yüzeye bir nozül çarpmasın diye motoru hemen durdurdu, bu da ona zarar verebilir veya tozunu atabilir ve dönüş yolculuğunu tehlikeye atabilir. Bu sırada alçalma hızlarının 2 m / s veya önceki görevlerin iki katı olduğu tahmin ediliyordu . Scott yer kontrolüne bilgi verdi:
“ Tamam, Huston. Falcon Ovada, Hadley'de. ("Tamam, Houston. Falcon , Hadley Ovası'nda.")Ay modülü sol arkaya 10 ° veya kabul edilebilir maksimum değerin 5 ° altına eğildi. Kraterin kenarına (26 ° 06 ′ 04 ″ K, 3 ° 39 ′ 10 ″ D) indi ve motor türbinine zarar verdi. Sahanın 600 m kuzeyinde ve 175 m batısındaydılar, Ay gezgini sayesinde beklenen büyük problemler yaratmayacaktı.
Ay modülü indiğinde mürettebatının uykuya dalması planlanmıştı . Scott ve Irwin, ilk dinlenmeden yedi saatlik bir uzay yürüyüşü yapamayacaklarının farkındaydı. Yine de Scott, dinlenmeden önce oraya bir göz atmakta ısrar etmişti. Ay modülünün üst kısmındaki kapaktan bir kafa sokarak görev görevlilerinin kısa bir sorti yapmasını sağlamayı başarmıştı. Özellikle 500 milimetre telefoto lens ile donatılmış bir kamera ile fotoğraf çekmek zorunda kaldı. Ay'ın yüzeyine ilk kez bir telefoto lens alındı ve astronotlar, ilave kütleyi (yaklaşık 500 gram) haklı çıkarmak için uzun uzadıya tartışmak zorunda kaldılar.
İnişten iki saat sonra, ay modülünün basıncını düşürdüler, ardından komuta modülüne normal şekilde girmek için kullanılan kapağı söktüler. Scott, üst kademe motor kapağının üzerinde duruyor ve sonra dirseklerini kullanarak gövdesini bu konumda tutmak için modülden çekiyor. Ağırlığına rağmen bu pozisyonda kalmayı başarır ( uzay giysisiyle 135 kg ama ağırlığı Ay yüzeyinde sadece 23 kg ). İlk gerçekleştirdiği bir 60mm ile manzara stereo panorama lens , daha sonra 60mm ile tekrar bir renk panorama yapmadan önce telefoto lens ile ilginç yerler (dağlar, kraterler) fotoğraflarını lens . Dünya'dan yapılan ilk radar gözlemleri , bölgenin kayalarla kaplı olduğunu ve bu da ay gezgininin kullanılmasını imkansız hale getirdiğini gösteriyordu . Ancak Scott, etrafındaki kayaların sekiz inçten daha geniş olmadığını ve orada ay gezgininin kullanılmasını engelleyebilecek hiçbir şeyin olmadığını gözlemledi. Otuz dakika sonra Scott, Ay modülüne geri döner. Astronotlar kapağı kapatır ve ardından ay modülüne basınç uygular.
Astronotlar uyurken kontrol merkezi, ay modülünün oksijen rezervlerindeki kademeli ancak anormal bir basınç düşüşünden endişe ediyor. Gece boyunca enerjiyi korumak için telemetrinin yalnızca bir kısmı iletilir ve bunlar kesin bir teşhisin yapılmasına izin vermez. Mürettebatı uyandırmak istemeyen yer kontrolörleri, anomalinin kaynağını bulmak için ertesi güne kadar beklemeyi tercih etti. Uçuş Direktörü Peter Frank , tüm verilere sahip olmak için uyku sürelerini bir saat kısaltmaya karar veriyor. Sorun , dışarıyla iletişim halinde olan ve açık kalan İdrar Nakil Cihazı valfinden kaynaklanmaktadır. 43 kg oksijenin toplam 3.6'sı kayboldu. Scott ve Irwin raporlarına, yer ekibinin sızıntı tespit edilir edilmez onları uyandırması gerektiğini yazacaklar.
Planlanan uzay yürüyüşlerinin yerinin şeması ve düzeni.
Gerçekleştirilen uzay yürüyüşlerinin takibi
İki Apollo 15 astronotu, uzay kıyafetleri olmadan ay modülünde ilk uyuyanlardır. Bu, araç dışı bir gezi yapmak için onu takmayı gerektirir . Uzay boşluğunda yaklaşık 7 saat kullanımının getirdiği temel kontroller ve ambarın açılmasına neden olan uzun prosedür göz önüne alındığında, Ay toprağı üzerindeki çıkış uyanışlarından dört saat sonrasına kadar başlamıyor. Scott, kabinden ilk çıkan ve aya ayak basan yedinci adam oldu. Tüm bu öncekiler gibi, ay toprağına dokunduğunda söylediği küçük bir cümle hazırladı: "Burada, Hadley'de bilinmeyenin harikalarının önünde dururken, doğamızı karakterize eden temel bir gerçeklik olduğunun farkındayım. İnsan keşfetmeli. Ve bu zirvede olan keşif. ".
Ay modülünü inceledikten sonra Scott , ay modülünün iniş aşamasının bölmelerinden birinde depolanan ve uzay yürüyüşü sırasında kullanılması gereken MESA ( Modularized Equipment Stowage Assembly ) ekipmanını toplar : televizyon kamerası, kayayı depolamak için kullanılan çantalar toplanacak numuneler, bataryalar, uzay kıyafetleri için hava filtreleri ve diğer ekipmanlar. Scott'tan yaklaşık yedi dakika sonra, Irwin de ay toprağına ayak bastı. İlk görevi, birkaç ay kayası örneğini hızlı bir şekilde toplamaktır . Astronotlar acil bir durumla başa çıkmak için çabucak ayrılmak zorunda kalırsa, eli boş dönmeyeceklerdir. Ancak, bu örnekler şüpheli bir değere sahiptir, çünkü bunlar, iniş sırasında ay modülünün motorunun fıskiyesi tarafından bozulan bir arazi bölümünden alınırlar.
Gezginin konuşlandırılmasıScott, kamerayı bir tripoda yerleştirir ve lensi işaret eder, böylece kontrol merkezi ay gezgininin açılmasını gözlemleyebilir . Bu, iniş katının tamamını kaplar. Aracı serbest bırakmak için astronotların alçalttığı bir palet üzerinde katlanmış konumda depolanır. Gezici, kasnaklar aracılığıyla hareket eden ustaca bir yay ve halat sistemi tarafından konuşlandırılır. İki adam bu ipleri çekmeye başlarlar ancak ay modülü tam olarak yatay olmadığı için bazı sorunlarla karşılaşırlar. Ancak bu sorunlar hızla çözüldü ve ay gezgini dakikalar içinde kullanıma hazır hale geldi.
Scott, ay topraklarında gezginin direksiyonuna ilk giren kişidir. Ay modülünün etrafında dolaşarak ilk testi gerçekleştirir. Arka ve ön aks 3 metre dönerek çapındaki azaltmak hem de yönetilebilir. Ancak Scott tarafından gerçekleştirilen test sırasında yalnızca arka aks dönmeyi kabul ediyor. Gizemli bir nedenden ötürü, ön aks ikinci uzay yürüyüşünün başlangıcında çalışmaya devam edecek. Gezginin koltuklarına yerleşen astronotlar, iç basınçla sertleşen uzay kıyafetlerinin oturma pozisyonuna zorlukla uyum sağladığını keşfettiler. Dünya üzerinde yapılan provalar sırasında bu sorun ortaya çıkmadı çünkü kıyafet altı kat daha hafif eğildi. Astronotlar koltuklarının arkasını eğerek bir çözüm bulurlar.
Sistematik yedeklilik, bir bileşen arızası durumunda gezicinin çalışmasına izin vermesine rağmen, NASA, astronotların herhangi bir durumda, bir çarpışma durumunda ay modülüne yürüyerek dönmek için yeterli oksijene sahip olmaları gerektiğine karar verdi. Bu talimat , gezinin başlangıcında ay gezgininin hareket aralığını 10 km ile sınırlar, bu mesafe, çıkış ilerledikçe ve astronotların uzay kıyafetlerinde bulunan hayati sarf malzemeleri tükendikçe azalır. Ayrıca ilk durakları çıkıştan en uzak noktadır. Ay'da Oryantasyon doğal manyetizma yokluğu başvurmak zorunda izin vermediğinden yeryüzünde daha zordur pusula veya pusula ; ek olarak, ayın azaltılmış boyut ufuk yakın 3 hakkında getiriyor km düz zeminde. Gezici, nispeten gelişmiş bir navigasyon sistemine sahiptir. Bu, iki işlevi yerine getirir: mesafesini ve yönünü (yönünü) belirterek ay modülünün geziciye göre konumunu kalıcı olarak sağlar ve izlenen rotayı (ayın kuzeyine göre) ve mesafeyi sağlayarak astronotların gezinmesine izin verir. seyahat etti. Tüm bu veriler kontrol panelinde görüntülenir.
Scott ve Irwin, Ay'ın yüzeyine yapacağı bu ilk yolculuk için Hadley Crevasse boyunca Mount Hadley Deltası'nın eteklerine gitmelidir . Ayrıca, iniş yerlerinin konumunu daha kesin bir şekilde belirlemek için bu geçişten yararlanmaları gerekir. İlk hedefleri Dirsek krateridir (Fransızca dirsek), çünkü Hadley yarığındaki bir kıvrıma bitişiktir.
Dirsek krateri (istasyon 1)Scott, 9 km / s hızla ilk hedefine doğru ilerliyor . Bu hız, karasal standartlara göre yavaş görünüyorsa, arazinin engebesi ve gezicinin yerden düşük yüksekliği (tam yükte 35 santimetre) göz önüne alındığında, astronotlar için hızlıdır. Bu ilk gezi sırasında Scott ve Irwin, geçtikleri yerleri belirlemede en büyük zorluğu yaşarlar. İniş sahasının kesin konumu onlar için bilinmemektedir ve ellerinde bulunan haritalar pek işe yaramaz. Ancak takip etmeleri gereken yol, Halley yarığı boyunca ilerliyor ve bu da onların ilk duraklarının yerini kesinlikle bulmalarına izin veriyor.
Dirsek'e (İstasyon 1) varan Irwin, sitenin ilk fotoğrafik panoramasını çekerek başlar. Bu arada Scott, kontrol merkezinin televizyon kamerasını uzaktan kontrol etmesine izin vermek için uydu çanağını Dünya'ya çevirir. Kontrol merkezindeki Ed Fendell, kamerayı kontrol etmekten sorumludur. Bununla, ek odalardan birinde çalışan jeologların gözlemlerini doğrudan yapmalarına izin veren bir panorama yapar. Bu uzmanlar, toplanan her numuneye bir numara atayarak ve kayanın ve alındığı yerin bir tanımını yazarak astronotlar tarafından gerçekleştirilen tüm işlemleri takip edebilirler. Scott ve Irwin kraterin kenarından başlayarak numuneler alır ve ardından bir yarıçap boyunca sürekli olarak uzaklaşır. Renkleri kalibre etmek için batıya bir gnomon yerleştirildikten sonra , her bir kayanın fotoğrafı çekilir ve ardından numaralı bir çantaya yerleştirilir. 10 dakika içinde astronotlar 4 taş toplar. Daha sonra gezgine yeniden binerler ve bir sonraki hedefleri olan Saint-George kraterine yönelirler.
Hadley Delta Dağı'nın eteğinde (istasyon 2)Scott ve Irwin, 3 kilometre çapındaki Saint-Georges kraterine ulaşmak için 500 metre sürüyor. Site gezinin ana amacı olup, burada 45 dakika geçirilmesi planlanmaktadır. Kraterin başlangıcında çarpma sonucu fırlatılan kayaların toplanarak Hadley Deltası Dağı'nın jeolojik yapısının belirlenmesi planlandı. Ancak yaklaşan astronotlar herhangi bir ejekta bulamadılar. Bu hedefi terk ederler ve 6 metre çapında bir kraterin yakınında bulunan bir kayaya yönelirler. 1.5 metre çapındaki bu kaya, krateri oluşturan darbeden fırlatılmadı, ancak muhtemelen çevredeki araziden geliyor. Astronotlar, kayanın eteğindeki yerden bir örnek alarak başlarlar ve ardından biraz daha alçak bir çukurda başka bir yer alırlar. Scott, aşağıda biraz toprak toplamak için kayayı ters çevireceğini açıkladı. Birkaç denemeden sonra birkaç örnek almayı başarırlar. Diğer küçük numuneler, yaklaşık 1 santimetre aralıklarla çatalları olan bir tırmık kullanılarak toplanır. Gerçekleştirilen son görev, bir boruya çekiçle vurularak elde edilen toprağın bir çekirdeğinin çıkarılmasıdır .
Ay modülüne dönKontrol merkezi, yeterli zaman kalmadığı için Akış krateri çalışmasının iptal edildiğini duyurur. Bu nedenle iki astronot, gezginin içine geri dönüyor ve ay modülünün yönünü alıyor. Dirsek'in yakınından geçerek, ondan 125 m önce, Scott, Rhysling adlı bir kraterin yakınında bir bazalt kayası görüyor. Kendini bırakmaya razı olamayınca, emniyet kemerinin fazla gevşediğini bahane olarak kontrol merkezine bahane ederek durmaya karar verir. Gezici araçtan iner, kayaya doğru koşar, fotoğraflar çeker, bir örnek alır ve ardından gezginin yanına geri döner. Bu arada Irwin, çevredeki kraterleri tanımlayarak kontrol merkezini rahatsız etmeye çalışır. Bu itaatsizlik eylemi, numuneler incelenene kadar görev sonrasına kadar keşfedilmeyecek.
ALSEP'in konuşlandırılmasıAy modülüne döndüğümüzde, Scott ve Irwin, farklı veri türlerini toplaması ve ayrılmalarından çok sonra Dünya'ya iletmesi gereken ALSEP'in ( Apollo Ay Yüzeyi Deney Paketi ) bilimsel araçlarını kullanmaya başladılar. Scott, termal sondaları yerleştirmek için zeminde sondaj yapmaktan, Irwin ise diğer cihazları takmaktan sorumludur. Bunlar arasında pasif bir sismograf , bir manyetometre , güneş rüzgarının parçacıklarını analiz eden bir spektrometre , bir süpertermik iyon detektörü, bir soğuk katot deneyi, bir ay tozu detektörü bulunur. Irwin ayrıca bir lazer reflektör ( Lunar Laser Ranging Experiment , LLRE) ve bir güneş rüzgar analizörü kuruyor . Enstrümanlar, bir yandan termoelektrik jeneratörden enerji sağlayan ve diğer yandan verileri toplayıp otomatik olarak Dünya'ya ileten merkezi bir birime kablolarla bağlanır.
Scott, delme işlemiyle ilgili sorunlarla karşılaşır: matkap ucunu ilk 40 santimetreyi kolayca sürmeyi başarır, ardından onu sürdükçe işlem gittikçe zorlaşır. 1,6 m derinliğe ulaştı (beklenenin yarısı) artık ilerleyemez. Kontrol merkezinin onayı ile bir sonraki deliğe geçti. Matkap üzerindeki tork aynayı sıkıştırdı ve aynayı serbest bırakmak için bir anahtar kullanması gerekiyor, bu da onu daha da geciktiriyor. Sadece kontrol merkezi onlara Ay modülüne dönmeleri gerektiğini bildirdiğinde bir metre derinliğe ulaşmış olacaktır. Astronotlar dışarıda 6,5 saat geçirdiler. Irwin'in uzay giysisindeki bir başarısızlık, tüm gezi boyunca onu sudan mahrum etti ve astronot tamamen susuz kaldı.
İkinci uzay yürüyüşü , yine Hadley Dağı Deltası'nın eteklerini keşfetmeye adanmıştır , ancak bu sefer astronotlar daha doğrudan bir rota kullanıyor. Yer Alır 9 km / saat , hızla sade çapraz onların nesnel gelen ayırır onları. Günün ilk planlanan duruşu ( İstasyon 4 ), astronotların Dune kraterinin yakınında bir gün önce kesintiye uğratılan sondajı tamamlayabilmesi için iptal edildi. Konumlarını kontrol etmek için kısa bir süre Spur'da dururlar, ardından dağın tabanı boyunca İstasyon 5'e doğru 2 mil yol alırlar . Ancak Scott, siteyi (Front olarak adlandırılır) nispeten ilgi çekici bulmaz ve St George'dan 3 km uzaklıkta, dağın eteğinden 100 metre yüksekte bir konuma devam etmeye karar verirler . Arazinin 10 ° eğimi vardır.
Bu yeni konum ( İstasyon 6 ) ilginç çalışmalara olanak tanır. Astronotlar önce, 3 metrelik eski bir kraterin kenarında bulunan, 1 metre çapındaki yeni bir kraterden bir numune alırlar. Ardından gezici etrafındaki diğer kaya örneklerini seçerler. Çoğu breştir , ancak biri porfirik bazalttır . Scott, bölgedeki en büyüğü olan 12 metrelik krateri incelemek için alçalmaya karar verir. Dünya üzerindeki kontrol merkezi onlardan toprağın doğasını incelemek için kazı yapmalarını ve toprağın bir çekirdeğini almalarını ister. Scott fotoğrafları çekerken Irwin siperi kazar. Ardından kraterin içindeki topraktan bir örnek alırlar.
Gezici aracına döndükten sonra, benzersiz özellikleri nedeniyle Irwin tarafından görülen yaklaşık 3 metre genişliğindeki büyük bir kayanın önünde durmadan önce 200 metre boyunca onunla yuvarlanırlar. Bu kısa mesafeyi kat etseler bile, gezici onlara zaman kazandırır. Eğim öyledir (10 ila 15 °), durduktan sonra iki astronottan birinin aşağı kaymasını önlemek için gezginin yakınında kalması gerekir. Gördükleri kayaya daha yakından bakıldığında Scott, Irwin'in daha önce fark ettiği şeyi doğruladı: Bu kaya parçası, magnezyum oksitin varlığıyla ilişkili olduğu bulunan yeşil tonlar sergiledi. Keşif aracına geri döndüklerinde, Spur kraterine gidiyorlar. Bu 100 metre genişliğinde ve 20 metre derinliğindedir. Yanlarında astronotlar, biri beyaz damarlı olan küçük kaya parçaları buluyorlar. Irwin, başka bir sarı-yeşil mineral bulduğunu düşünür, ancak Scott, ışığın altın vizörlere yansımasının renk görüşünü bozduğunu fark eder.
Doğuş kayasıİki astronot, tüm Apollo programındaki en ünlü ay kayasının ne olacağına bir göz atıyor : medya tarafından " Genesis Rock " olarak adlandırılan örnek 15415 . İlk bakışta basit, kısmen kristalleşmiş bir kayadır, ancak daha yakından bakıldığında neredeyse saf plajiyoklazdan oluştuğu anlaşılır : anortozit . Başlangıçta Ay'ın ilkel kabuğunun bir parçasını bulduğuna inanılıyor, ancak daha sonraki analizler bu numunenin 4.1 ± 0.1 milyar yıl öncesine tarihlenmesini sağlayacak ki bu Ay'ın kendisinden çok daha yenidir. Bu nedenle, oluşum anında kabuk zaten katıydı. Yine de çok eski bir kayadır ve muhtemelen Yukarı İmbriyen dönemine kadar uzanmaktadır . Kütlesi 269.4 gramdır. Zaman doldukça, astronotlar bu sitede olabildiğince çok kaya parçası toplamaya karar verdiler. Ayrıca 78 regolit örneği alıyorlar .
Bir çekirdeği büyük derinlikte örneklemeİki adam daha sonra gemilerine geri dönerek yolda birkaç örnek daha toplar. Capcom Joseph P. Allen ay modülüne yakın vardıklarında bilgi verir onlar on dakika kaldı. Irwin'in kamerasında film biter ve Scott kamerasıyla kontrolü ele alır. Scott sondajına devam eder. Irwin, ALSEP çevresinde daha derin örnekler toplar. Önceki gün olduğu gibi, Scott biraz içeri sokmakta zorlanıyor ve yalnızca birkaç inç kazanmayı başarıyor, ancak bir metreyi aşıyor. Görevin bitiminden sonra yapılan analiz, üstelik sondajın kötü yapıldığını, iki deliğin çok yakın olduğunu ortaya çıkardı. Regolitin direncini değerlendirmek için bir penetrometre kullanılır. Scott, yerden bir karotu büyük bir derinlikte almak için yeni bir delik açıyor: Matkabını yerleştirmeyi başarıyor; tiner, 2,4 metre. Ertesi gün bununla vakit geçirmek istemeyen bu havucu hemen çıkarmaya çalışır, ancak 20 cm'den fazla çıkarmayı başaramaz .
Günün son görevi Amerika Birleşik Devletleri bayrağını çekmektir . Bu ikinci uzay yürüyüşü 7 saat 12 dakika sürdü.
Gece boyunca, kontrol merkezi, ertesi gün yapılacak gezi programındaki bir grup tepe olan Kuzey kompleksinin keşfini iptal etmeye karar verir. Tasarruf edilen zaman , daha önemli bir hedef olarak kabul edilen toprağın bir çekirdeğinin kaldırılmasını tamamlamayı mümkün kılmalıdır . İki astronot, bir gün önce yere dikilmiş olan Amerikan bayrağının yanında onları gösteren Apollo görevlerinin geleneksel fotoğrafını çekerek üçüncü uzay yürüyüşüne başlıyor. Daha sonra , bir gün önce çıkaramadıkları çekirdeği çıkarmak için ALSEP istasyonuna gittiler . Scott, çok çaba sarf ettikten sonra, havucu içeren sapı yavaş yavaş yerden çıkarmayı başarır. Dünya üzerinde yapılan numunenin analizi, kaya parçalarının yoğunluğunun ve konsantrasyonunun çok değişken olduğunu ortaya çıkaracaktır. 2,4 metrelik uzunluğu boyunca bilim adamları, kalınlığı 0,5 ile 21 cm arasında değişen elliden fazla farklı katman belirlediler . Yukarıdaki toprakla korunan havucun alt tabakaları kozmik ışınlar tarafından değiştirilmedi.
Rover testleriScott, gezginin içine girer ve sürüş sırasında, makinenin çalışmasını test etmek için mühendisler tarafından belirlenen bir dizi hızlanma, frenleme ve viraj alma testi gerçekleştirir. Irwin yerde kaldı ve bu testleri 16 mm kamera ile filme aldı . İki astronot daha sonra günün hedeflerinin yönünü alır: Hadley yarık .
İstasyon 9Astronotlar, ilk hedeflerine giderken, hemen yakındaki bir kraterin kaynağı olabilecek bir kayanın fotoğrafını çekmeyi bırakır. İlk hedefleri olan Scarp krateri'ne yaklaşık elli metre kadar varan Scott, aynı özelliklere sahip 15 metre çapında başka bir krater yakınında durmaya karar verir; yani Hadley yarığının jeolojik yapısı hakkında bir fikir verebilecek çarpma sonucu dışarı atılan kayalık molozlardan oluşuyor. Scott, özellikle pürüzsüz buldukları bazı kaya örneklerini alır. Bilim adamları, bu kara parçasının Ay'da bir astronot tarafından basılmış en genç kara parçası olduğuna inanıyor.
Hadley yarıkİki astronot, Hadley yarığına ilerlemek için keşif aracına geri döner . Sitede manzara muhteşem. Irwin sitenin bir panoramasını çekerken Scott, 500 mm'lik telefoto ile yaklaşık bir kilometre mesafedeki yarığın karşı yüzünü fotoğraflıyor . Apollo 15 misyonunun hedeflerinden biri, menşe sahasında açıkta kalan ana kaya örneklerini toplamaktı . Aslında, önceki görevler sırasında, toplanan bazaltik kayaların tümü bir çarpma sonucu orijinal alanlarından atılmıştı. Astronotlar, duvarlarında jeologların Palus Putredinis'i dolduran lavın bir kerede mi aktığını yoksa sürecin zamana yayılıp yayılmadığını belirleyebilecek katmanları belirlemeye çalışıyorlar . Çevreleyen arazinin eğimi sayesinde, Scott ve Irwin, yarığın karşı yüzünde ilk 60 metrede birkaç katmanı ayırt etmeyi başarır, en görünür olanı jantın hemen altında açık gri bir katman oluşturur.
Irwin, yarıktan uzaklaşırken örnekler toplamaya başlar. Tabakalı dikdörtgen bir kaya bulur ancak boyutu (50 cm ) onun Dünya'ya geri getirilmesine izin vermez ve onu fotoğraflamakla yetinir. Scott, Irwin'in az önce kendisine işaret ettiği çatlağın bir ayrıntısını gözlemlemek için dönüyor, bir kayaya takılıyor ve ellerinin üzerine düşüyor ve kameranın telefoto lensiyle kaçmasına izin veriyor. Hem uzay giysisi hem de telefoto lens zarar görmemiş. Daha sonra 3 metre çapında bir kratere doğru ilerlerler ve yakınlarda bulunan ve düz yüzeyleri kırılma hatları boyunca koptuklarını gösteren 1 metrelik kayalardan örnekler alırlar. Scott, ana kayanın bir parçası olduğunu düşündüğü bir kayadan örnek almak için kontrol merkezinden fazladan zaman alır. Dünyada, gezginin kamerası tarafından yeniden iletilen görüntüleri gözlemleyen kontrolörler endişeleniyor çünkü Scott uçurumun kenarında (eğimin% 30'a ulaştığı yerde) görünüyor, ancak Scott onların uyarılarını görmezden geliyor. Bu aslında optik bir yanılsamadır, kenardan yaklaşık 8 metre uzaklıktadır. Irwin birkaç kaya örneği topladıktan sonra toprağın bir çekirdeğini alır. Scott , görev tarafından Dünya'ya geri getirilen ve gayri resmi olarak Great Scott olarak adlandırılacak olan 9.5 kg'lık bir kaba bazalt parçası almaya karar verir . Bu kayanın laboratuvarda analizi, oluşum tarihini (yaklaşık 3.28 milyar yıl) ve Hadley yarığını şekillendiren son lav akışlarından birinden kaynaklandığı sonucunu çıkarmayı mümkün kılacaktır.
İstasyon 10Astronotlar daha sonra ay modülünden önceki son duraklarına giderler. Yer kontrolü onlara 45 dakika içinde Ay modülüne dönmeleri gerektiğini ve artık kaya örnekleri toplamak için zamanları olmadığını söyler. Scott ve Irwin'in dehşetine rağmen, gezi boyunca onlarla temas halinde olan Allen, Kuzey Kompleksi'ni ziyaret etmek için zamanları olmadığını onaylar. Scott, 60 metrelik bir kraterin (İstasyon 10) yakınında durur ve gezgine yeniden binmeden ve ay üssüne dönmeden önce kraterin ve çevredeki kayaların fotoğraflarını çeker.
Kalem ve çekiç deneyiGünün başında çıkarılan çekirdeği geri kazandıktan sonra Scott, ay modülünün dibinde durur ve Dünya'ya geri getirilecek kaya örneklerini içeren torbaları boşaltır. Ardından yerçekimi etkisi altında bir tüy ve bir çekicin aynı hızda düştüğünü gösteren bir gösteri gerçekleştirir (karşıt animasyon).
Uzay yürüyüşünün sonuScott, gezgini ay modülünden yaklaşık 90 metre uzağa park edecek, böylece TV kamerası ay modülünün kalkışını filme alabilecek. Uzay fethi sırasında hayatını kaybeden on dört astronotun isimlerini ve Fallen Astronaut adlı küçük bir heykelciği taşıyan görev plaketini yakınına yerleştirdi . Ay toprağı üzerindeki bu üçüncü ve son gezi 4 saat 50 dakika sürecektir. Scott ve Irwin, toprak örneklerini ve ay kayalarını ay modülü kabinine yükledikten sonra tekrar içeri girip basınçlandırır. Toplamda, astronotlar ay toprağını 18 saat 30 dakika boyunca yürüyecekler ve yaklaşık 77 kilogram ay kayası toplayacaklar.
Uzay giysilerinin dorsal kısmını ( PLSS ) çıkardıktan sonra , kabinin basıncını kısaca boşaltıyorlar ve dışarı atmak için kapağı açıyorlar ve yörüngeye almak istemedikleri çeşitli nesneleri içeren bir çanta: her ilave kilogram, Kalkış sırasında yakıt tüketimi, ancak Ay modülü için mevcut olan yakıt marjı sınırlıdır. Takip eden saat boyunca mürettebat, gelecekteki yörüngelerinin son parametrelerini girerek kalkışa hazırlanır.
Scott ve Irwin'in ayın yüzeyinde geçirdikleri üç gün boyunca Worden, yörüngedeki gemisi Endeavour'dan gözlem yapmak ve bilim deneyleri yapmakla görevlendirildi . Apollo 15, servis modülünün (SIM) yuvalarından birine takılı bir dizi aleti taşıyan ilk görevdir. Bu set, panoramik bir kamera, bir spektrometre gama ışınları, bir menzil kamerası, bir altimetre lazeri , bir spektrometre alfa , bir spektrometre X ve bir kütle spektrometresi içerir . Worden, panjurları ve lensleri kullanmak ve aletleri kontrol etmek zorunda kaldı.
Worden tarafından gerçekleştirilen gözlemlerin çoğu, şimdiye kadar ayrıntılı olarak gözlemlenemeyen Ay'ın "gizli" yüzü ile ilgilidir: panoramik kamera ile çekilen görüntüler, yüzey. Kamera, 2 km'lik bir filmi temsil eden 1.529 çekim yapıyor . Erken onun başına bir odada, Worden ile yönetir sekstant Falcon kez koydu, daha sonraki misyon planlamasında önemli ilgi oldu ölçüsü .
Tamamen farklı türden bir deney , Ay yüzeyinin dielektrik sabitini ölçmekti . Bunu yapmak için, Ay'a bir radyo sinyali gönderilmiş, yüzeyinden yansıtılmış ve ardından Dünya'daki bir gözlemevi tarafından alınmıştır. Ardından , yansıyan sinyalin en zayıf olduğu ve doğrudan bu sabite bağlı olduğu Brewster açısını ölçmeye çalışırız .
Bilim adamları özellikle yüksek yoğunlukta samaryum , uranyum , toryum , potasyum ve fosfor içeren kayalarla ilgilendiler . Onlara " KREEP " (K Nadir toprak elementleri P) kısaltmasını vermişlerdi . Gama spektrometresi, Apollo 12 ve Apollo 14 görevleri sırasında görülen bu tür kayaları algılayacak şekilde kalibre edildi - ancak yaklaşık 1.000 km daha doğuya inen Apollo 11 görevi sırasında değil . Apollo 15 sırasında, soru KREEP kayalarının tüm ay yüzeyine mi dağıldığıydı yoksa sadece önceki görevlerin iniş bölgelerinin yakınında mı yer aldığıydı. Misyon bu kayaların bir konsantrasyon ortaya Mare Imbrium , Mare Ingenii ve özellikle Aitken başka yerde daha nadirdir. Gözlemler, Mare Imbrium'un kökenindeki göktaşı etkisinin KREEP kayalarını kazdığı ve bunları yüzeye yansıttığı fikrini destekliyor.
Görmenin hedeflerinden biri Aristarchus Krateri idi : 1963'te Jim Greenacre , Lowell Gözlemevi'nin yöneticisi de dahil olmak üzere diğer dört kişinin de doğruladığı bu bölgede kırmızımsı bir parıltı gördü . Apollo 15, alan üzerinden uçan ilk insanlı görevdi. Worden ilk başta herhangi bir fenomeni fark etmedi, ancak Ay, Dünya'nın yansıttığı ışıkla aydınlatıldı.
Littrow bölgesini geçerken Worden, Apollo 17'nin çalışma nesnelerinden biri olan "küçük düzensiz konileri" fark eder . Sadece kraterler olduğu ortaya çıktı.
Üçüncü gün, Worden kütle spektrometresiyle ilgili sorunlar olduğunu fark eder. Bu alet, yerleştirilen ve ardından periyodik olarak geri çekilen bir direğin ucunda bulunur. Ancak, gösterge panelindeki bir uyarı ışığı, bu işlemin doğru şekilde gerçekleştirilmediğini ve Worden'in manevranın başarılı olması için geri çekme komutunu birkaç kez başlatması gerektiğini gösterir. Dünya'ya dönüş sırasında gerçekleştirilen uzay yürüyüşü sırasında, aleti inceler ve bom kılavuz çubuklarının neredeyse karşısında olduğunu gözlemler. Daha fazla analiz yaptıktan sonra, bu sorunların esas olarak çubuk geminin gölgesindeyken ortaya çıktığını fark etti. Bu dikkate alındı ve Apollo 16 ve Apollo 17 cihazlarında değişikliklere yol açtı .
146 saatlik uçuşun ardından Worden, gegenschein ve zodyak ışığını gözlemlemek için gemiyi Güneş'ten uzak olan bölgenin fotoğraflarını çekebilecek şekilde yönlendirir . Ayla ilgili olmayan diğer hedeflerin yanı sıra, güneş koronasının fotoğraflarını çekmekti .
Ay gezgini üçüncü uzay yürüyüşünden sonra son konumuna park etti.
Ay aracının kamerası tarafından çekilen ay modülünün kalkışından.
Kabinin içinden filme alınan ay modülünü çıkarın.
Scott ve Irwin'in gemide olduğu ay modülü, 66 saat 55 dakika orada kaldıktan sonra 2 Ağustos UT 17: 11'de Ay'ın yüzeyinden kalkıyor. 15 metrelik yüksekliğe ulaşılır ulaşılmaz, ay modülü başlangıçta dikey olan yörüngesini 54 ° eğerek yörünge hızındaki artışı optimize etmek için yataya yaklaştırır. Çok düşük ivme (Dünya'nın yerçekiminin üçte biri) astronotlar tarafından neredeyse hiç hissedilmiyor. Kaldırma aşaması motoru yedi dakika çalışır. 1,85 km / s hıza ulaşan ay modülü (77,8 km × 16,7 km ) alçak bir ay yörüngesine yerleştirilmiştir . Doğrudan yöntem olarak bilinen, benimsenen yörüngesel buluşma yöntemi, önceki görevlerin deneyimlerinden yararlanarak, iki geminin iki yerine tek bir yörüngeden sonra yanaşmasına izin veriyor. Ay modülü, Worden tarafından işgal edilen Apollo uzay aracıyla tam olarak aynı yörünge düzleminde değildir ve bir atalet uçuş aşamasından sonra, yörüngeyi düzeltmek için motor kısa bir süre çalıştırılır.
Her iki gemi de artık birbirinden sadece 40 m uzaklıkta olduğunda, manevra randevusunun kritik aşaması tamamlanmış olur. Astronotların fotoğraf çekebilmesi için bu mesafe birkaç dakika korunur. Son olarak, ay modülü yanaşarak görevdeki rolünü sona erdirir.
Kapağı açtıktan sonra Scott ve Irwin, Ay Modülü'nden ay kaya örneklerini Apollo uzay aracına aktarır. Astronotlar uzay giysilerinin basıncını düşürür ve içlerine gömülü olan ay tozunu çıkarmaya çalışır. Fotoğraf filmlerini, yiyecekleri, idrar tanklarını ve OPS ( Oksijen Temizleme Sistemi ) yedek oksijen tankını aktarırlar . Bir uzay yürüyüşü sırasında veya ay modülündeki bir problemle başa çıkması amaçlanan ikincisi, birkaç gün sonraki uzay yürüyüşü sırasında Worden tarafından kullanılacaktır. Bu transferler tamamlandıktan sonra mürettebat Apollo uzay aracına gider ve ikincisinin düşmesine hazırlanmak için iki modülü ayıran iki kapağı kapatır. Ancak iki kapak arasındaki tünelin basıncının düşürülmesi planlandığı gibi gitmedi. Mürettebat bir sızıntı tespit eder. Kapaklar yeniden açıldı ve mühürler incelendi, ancak sızıntının kaynağı belirlenemedi. Tüm bunlar, ABD uzay ajansında, Apollo 15'in fırlatılmasından bir ay önce meydana gelen ve basınçsızlaşmadan muzdarip Soyuz 11 mürettebatının hayatına mal olan kazayla işaretlendiğinde gerçekleşiyor . Benzer bir sorunun oluşmasını önlemek için NASA prosedürleri değiştirildi ve astronotlar, iki modül ayrılmadan önce tüm uzay kıyafetlerini giymek zorunda. Ancak Scott uzay giysisini kontrol ettiğinde su geçirmez olmadığını anlar. Tüm bu sorunlar çözüldü, ancak ay modülünün düşmesi planlanandan bir yörüngede sonra gerçekleştirildi. Bu manevra tamamlandığında Apollo uzay aracı, ay modülünden uzaklaşmak için itme gücünü kullanır. Ay modülü, hızını düşürmek için roket motorlarını ateşliyor. Yörüngesini terk eder ve Ay'a çarpacaktır. Bu manevralardaki gecikme nedeniyle planlanan yerde yere değil, 15 kilometre daha batıya değdi. Etki , iniş alanından yaklaşık 90 km uzakta meydana geldi ( 26 ° 12 ′ K, 0 ° 06 ′ D ).
Mürettebat dinlenmek zorunda kaldı, ancak gecikme onları önce olağan kontrolleri yapmaya itti. Diğer şeylerin yanı sıra, yörüngede buluşma için devre dışı bırakılan SIM'e geri dönmeleri gerekir. Deke Slayton , uyumadan önce astronotların reddettiği bir uyku hapı içmelerini önerir . Yerdeki sağlık ekibi , büyükeminizmi gösteren James Irwin'in elektrokardiyogramı konusunda endişeliydi . David Scott'ın kalp atışı da ekstrasistoller sergiliyor gibi görünüyor. Bunu , stres , uyku eksikliği ve şiddetli dehidrasyonla bağlantılı bir potasyum eksikliğine bağladılar (James Irwin, su torbasını muhtemelen yanlış konumlandırmadan dolayı ekstravehiküler aktiviteler sırasında kullanamadı). Irwin 1991 yılında kalp krizinden öldü .
Son olarak, planlanan saatten sonra üç buçuk saat, ve bunu yapmak için sipariş edildikten sonra iki saat, onların kendi uyku süresinin başlangıcı 54 inci Ay'ın yörüngesinin. Scott 23:00, Irwin ve Worden 21:00 uyumamıştı.
Apollo uzay aracı, aydan kalktıktan sonra buluşma manevrası sırasında Ay modülünden fotoğraflandı.
Mürettebat gemiye döndükten sonra fotoğraflanan Aristarchus kraterleri (ortada) ve Herodot krateri (sağda).
Apollo 15 mürettebatı tarafından ay yörüngesindeki kalışlarının sonlarına doğru Dünya'nın doğuşu.
Apollo 15, enjeksiyondan önceki son gününü, onu geri dönüş yörüngesine yerleştirecek SPS'nin son itişi olan Dünya'ya geri getirmesi gereken bir yörüngede ( Trans-Earth Injection , TEI) yörüngede geçiriyor . Kontrol merkezi, uçuş planını derinden değiştirdi. Lazer altimetre hayaletten vazgeçti ve kayıp neden ilan edildi. Mürettebat tele 250 kullanılan mm yerine 80 hedefinin mm ve kalan film kullanımı, fotoğrafları maksimum sayıda gerçekleştirmek için talimat. Hedefleri arasında , Dünya'da günü geceden ayıran terminatörün fotoğrafı vardı . Gemideki üç astronot, kontrol merkezinden talimatlar almak için sırayla ellerinden gelenin en iyisini yaptılar. Son olarak, panoramik kamerayı etkinleştirmeleri ve çalışır durumda bırakmaları istendi, aksi takdirde rolü yerine getirildi.
Apollo 15 gerçekten de ayın arkasından göründü 73 inci yörüngeye veya TEI önce iki devrimler, ekip serbest bırakılması için hazırlamak zorunda uydu ve Dünya'ya geri getirmek istiyorum itici başlamasından. CSM ve LEM'in çoğu bileşeni gibi, SPS de birçok yedek öğeden oluşuyordu. Uydu ölçmektir Ay'ın yerçekimi alanı ve çalışma Aysal ve karasal manyetosfere . Altıgen şekilli, nispeten küçük (79 cm x 36 cm ), 35,6 kg ağırlığında ve gün boyunca fotovoltaik paneller tarafından geri kazanılan ve Ag Cd pillerle gece boyunca depolanan güneş enerjisinden güç alan . Serbest bırakıldıktan sonra yerleştirilen, her biri yaklaşık 1,5 m uzunluğunda üç bastona sahiptir . Uyduyu serbest bırakmadan önce, mürettebat, uyduyu daha uzun süre yerinde bırakmayı amaçlayan yörüngelerinde bir düzeltme yapar. Bu nedenle, 121.1 × 96.7 km yörüngelerinden 3 saniyede 140.8 × 100.6 km'lik daha büyük bir yörüngeye gittiler . Bu yeni pozisyondan salıverilen uydunun bir yıl boyunca hayatta kalması gerekiyordu. Onların başlatılıyor 74 th ayın etrafında ve son yörüngeye, mürettebat iki piroteknik fındık üfleme ve ona hafif dönme hareketi bulmak için, bir yay sistemi ile ayrılarak planlanan zamanda uyduyu doğru yükseklikte gemiyi yerleştirilir ve serbest bıraktı. Apollo 15, Ay'ın arkasında son kez ortadan kayboldu ve SPS'sini 2 dakika 21 saniye aktive ederek 930 m / s kazanarak enjeksiyona başladı .
Mürettebat fotoğraflarına devam etti ve gemiyi PTC'ye yerleştirdi. Worden, uzay görevinin on birinci gününde , komuta modülü pilotu tarafından Scott'ın Apollo 9 için yaptığı ilk şey olan bir uzay yürüyüşü gerçekleştirdi . Gemi, ayın etki alanını fırlatmadan 238 saat 14 dakika 51 saniye sonra terk etti. SIM ekipmanını kapatıp kaldırdıktan sonra, yanında bulunan ve yanlışlıkla açılması Worden için tehlikeli olan RCS'yi devre dışı bıraktılar. Kontrol paneline yerleştirilen cihazlar, dikkatsiz bir ayağın yanlışlıkla bir anahtarı etkinleştirmemesini sağladı.
Kıyafetlerini kontrol edip giydikten ve geminin basıncını düşürdükten sonra, bu operasyon sırasında Worden'i çekmek için şapı açıp oraya bir kamera yerleştirdiler. İkincisi, gemiyi iki atık torbasından kurtardı ve manyetik tutamaçların yardımıyla SIM'e taşındı. Görev sırasında gözlemlenen çeşitli arızaların nedenini belirlemek için kontrol ederken kasetleri aletlerden çıkardı. Çıktıktan yaklaşık yirmi dakika sonra Worden, kapısı kapalı ve kilitli olan komuta modülüne girdi. SIM, X-ışını spektrometresi Cygnus X-1 ve Scorpius X-1 yönünü gösterecek şekilde yerleştirildi .
Ertesi gün mürettebat, fosforlar üzerinde daha fazla deneyler yaptı ve fenomeni daha iyi incelemelerine yardımcı olabilecek araçların listesini hazırladı ve bu, mühendisler tarafından Apollo 16'dan gemide özel araçların tasarımı için kullanılacak Konferans düzenlendi, gazetecilerin sorularını astronotlara ileten capcom'lar . Bunu takiben, altıncı rota düzeltmesi nihayet gereksiz görüldü ve iptal edildi. Mürettebat son uyku dönemlerine girdi.
Uyandıktan sonra, astronotlar SIM'i kapattılar, röntgen spektrometre çubuğunu geri getirdiler ve ekipmanı emniyete aldılar. Hizmet modülünün geri kalanı gibi, yeniden girişte yanacaktır.
Daha sonra RCS'yi 21 saniye kullanarak 1,7 m / s yavaşlayarak son rota düzeltmesini (MCC-7) yaptılar . Son görevleri daha sonra servis modülünden ayrılmak ve gemiyi doğru bir şekilde yönlendirmekti. Yeniden giriş sonrası iletişim için VHF radyo modülünü etkinleştirdiler . Ayırma için, bir düğme ile tetiklenen ve daha sonra otomatik olarak aktarılan bir dizi piroteknik sistemin iki gemi arasındaki bağlantıları koparması gerekiyordu. Daha sonra zaman ayarlı bir tetik, RCS'yi kontrol modülünü uzaklaştırmak için etkinleştirdi ve elektrik kabloları ya bağlantısı kesildi ya da küçük patlayıcı yükler tarafından kesildi. Son halkalar bir tür küçük giyotinle ortadan kaldırıldı . Son olarak, bir yay sistemi servis modülüne ivme kazandırdı. Atmosfere girdiklerinde , azalmadan önce 6 g'a (59 m / s 2 ) hızlandılar . 7300 'de m , stabilize ve gelen uçakları yavaşladı geçici paraşüt, bir dizi patlayan tarafından salınan modülün üst 500 km / s ile 280 km / s . Sonunda, yaklaşık yirmi saniye sonra, üç ana paraşüt açıldı. İnişten sonra uçağı iade eden ekip, üç paraşütten yalnızca ikisinin işe yaradığını bildirdi. İniş noktası yaklaşık 26 ° 13 ′ K, 158 ° 13 ′ W , Honolulu'nun ( Hawaii ) 530 km kuzeyinde ve kapsül geri dönüş gemisi USS Okinawa'dan 9,8 km uzaklıkta idi .
Bir paraşütün kaybı, kapsülün işleyişini engellemedi, bu süpernümeredir. USS Okinawa dalgıçları astronotları birkaç dakika içinde buldular ve cankurtaran botlarıyla geminin güvertesine götürdüler. Apollo 15, mürettebatın ay kökenli mikroorganizmalarla enfeksiyon için karantinaya alınmadığı ilk görevdi - önceki görevler, aydaki tüm yaşamın yokluğunu doğruladı. Bir uçağın onları Houston'daki Ellington Hava Kuvvetleri Üssü'ne getirdiği Hawaii'deki Hickam Hava Kuvvetleri Üssü'ne götürüldü .
Komuta modülü sergileniyor Birleşik Devletler Hava Kuvvetleri Ulusal Müzesi de Dayton .
Apollo 15 mürettebatı , döndüklerinde yeniden satmak için, mühürlenmiş zarfları , görevlerine özel bir posta damgası ile aya kaçırmıştı . Bu trafiğin keşfi, üç astronotun uçuş yasağıyla onaylandı.
Ay kayaları ve Scott ve Irwin tarafından yapılan gözlemler, bölgenin jeolojik tarihini yeniden inşa etmeyi ve önerilenler arasında en olası senaryoyu belirlemeyi mümkün kıldı.
Apollo 15 mürettebatı tarafından bırakılan ALSEP'e entegre edilen sismometre, Apollo 12 ve Apollo 14 tarafından bırakılan aynı cihazlarla gerçekleştirilen ölçümlerle birleştirildiğinde, nirengi ile ay depremlerinin merkez üssünü daha hassas bir şekilde belirlemeyi mümkün kıldı. Ay'da, tektonik kuvvetlerden yoksun, bunlar çok zayıftır ( Richter ölçeğine göre 1'den 2'ye kadar ). Buna rağmen, veriler iki senaryo arasında karar vermeyi mümkün kılmadı: 55 kilometre derinlikte kabuk ile manto arasında ani bir geçiş veya 25 ila 70 kilometre arasında kademeli bir geçiş. Sismik dalgaların şekli, mantonun tamamen katılaşmadığını, ancak hala sıvı olan kısımların muhtemelen cepler şeklinde olduğunu göstermektedir.
Apollo 15 görevinden önce, hem radyoaktif izotoplardan hem de Ay'ın içinde hala mevcut olan sıvı magma ceplerinden kaynaklanan Ay'ın ürettiği ısı akışının değeri, 1–5 × 10 taken6 aralığında uzaktan alınan ölçümlerle değerlendirildi. watt / cm 2 . Scott ve Irwin tarafından yerleştirilen prob ile yapılan ölçümler 3 x 10 bir değer vermiştir -6 watt / cm 2 (% 20 oranında bir doğruluk ile). Bu ölçüm, önceki tahminlere uygun olarak, temsili ise, kabuğun Ay'ın içinden salınan ısı nedeniyle bugün hala izostatik yükselmelere maruz kalması gerektiği anlamına gelir . Ancak, bu türden hiçbir şey gözlenmez. Bir açıklama bulmaya çalışmak aşağıdaki görevler tarafından kurulan araçlara bağlı olacaktır.
Geçen süre | Zaman (UTC) | Etkinlik | Detay |
---|---|---|---|
26 Temmuz 1971 | |||
0 saat 0 | 13 saat 34 | Saturn V roketi Kennedy Uzay Merkezi'nden havalanıyor | Complex 39-A'yı Başlatın |
0 saat 12 | 13 saat 46 | Üçüncü aşama motorları söndü, yörüngeye ulaştı | Yörünge: 171 x 170 km |
2 saat 50 | 16 saat 24 | Ay yörüngesine enjeksiyon | Hız değişikliği = 3,17 km / s , Tahrik çalışma süresi: 351 saniye |
3 saat 22 | 16 saat 56 | Ay modülü transpozisyon manevrası | |
27 Temmuz | |||
28 saat 40 | 18 saat 14 | Yörünge düzeltme | Hız değişikliği = 1,5 m / s , Tahrik çalışma süresi: 0,8 saniye |
33 saat 56 | 23 saat 30 | Scott ve Irwin ay modülünü kontrol ediyor | |
29 Temmuz | |||
73 saat 31 | 15 saat 5 | Kurs düzeltmesi | Hız değişikliği = 1,5 m / s , Tahrik çalışma süresi: 0,9 saniye |
78 saat 31 | 20 saat 6 | Ay yörünge ekleme manevrası | Hız değişikliği = 914 m / s , Tahrik çalışma süresi: 398 saniye |
79 saat 24 | 20 saat 58 | Satürn V roketinin üçüncü aşaması Ay'ın yüzeyinde düşüyor | |
30 Temmuz | |||
82 saat 39 | 0 saat 13 | Ay yörüngesinin değiştirilmesi | Hız değişikliği = 65 m / s , Tahrik çalışma süresi: 24 saniye |
95 saat 56 | 13 saat 30 | Yörünge değişikliği | Hız değişikliği = 0,98 m / s , Tahrik çalışma süresi: 30 saniye |
100 saat 39 | 18 saat 13 | Ay modülü Apollo uzay aracından ayrılır | |
101 saat 39 | 19 saat 13 | Apollo uzay aracı yörüngesini değiştiriyor | Hız değişikliği = 101 m / s , Tahrik çalışma süresi: 18 saniye |
104 saat 30 | 22 saat 4 | Ay modülü, ay toprağına inmek için itme gücünü başlatır. | Hız değişikliği = 2,1 km / s , Tahrik çalışma süresi: 739 saniye |
104 saat 42 | 22 saat 16 | Aya iniş | Yer: Hadley ( 26 ° 07 ′ 55.99 ″ N, 3 ° 38 ′ 01.9 ″ E ) |
31 Temmuz | |||
106 saat 42 | 0 saat 16 | Scott fotoğraf çekmek için başını üst kapaktan dışarı çıkarıyor | |
119 saat 39 | 13 saat 13 | İlk uzay yürüyüşünün başlangıcı | |
126 saat 12 | 19 saat 46 | İlk uzay yürüyüşünün sonu | |
1 st Ağustos | |||
142 saat 14 | 11 saat 48 | İkinci uzay yürüyüşünün başlangıcı | |
149 : 27 | 19 saat 1 | İkinci uzay yürüyüşünün sonu | |
2 ağustos | |||
163 saat 18 | 8 sa 52 | Üçüncü uzay yürüyüşünün başlangıcı | |
168 saat 8 | 13 saat 42 | Üçüncü uzay yürüyüşünün sonu | |
171 saat 37 | 17 saat 11 | Ay modülü aydan çıkar | Hız değişikliği = 1,8 km / s , Tahrik çalışma süresi: 431 saniye |
171 saat 44 | 17 saat 18 | Ay yörüngesindeki ay modülü | |
172 saat 30 | 18 saat 4 | Buluşma için ay modülü yörüngesinin değiştirilmesi | Hız değişikliği = 22 m / s , Tahrik çalışma süresi: 2,6 saniye |
173 saat 36 | 19 saat 10 | Ay modülünün ve Apollo uzay aracının yanaşması | |
3 ağustos | |||
179 saat 30 | 1 saat 4 | Ay modülü düşüşü | |
179 : 50 | 1 saat 24 | Apollo uzay aracı ayırma manevrası | |
181 saat 4 | 2 saat 38 | Ay modülü deorbitasyon manevrası | |
181 saat 29 | 3 saat 3 | Ay modülü ayda çöküyor | |
4 ağustos | |||
221 saat 21 | 18 saat 55 | Ay yörüngesinin değiştirilmesi | Hız değişikliği = 20 m / s , Tahrik çalışma süresi: 3,42 saniye |
222 saat 39 | 20 saat 13 | SIM yuvasında depolanan uydunun serbest bırakılması | |
223 saat 49 | 21 saat 23 | Ay yörüngesinden ayrılış, Dünya'ya doğru dönüş yörüngesinde enjeksiyon | Hız değişikliği = 928 m / s , Tahrik çalışma süresi: 141 saniye |
5 Ağustos | |||
241 saat 57 | 15 saat 31 | Worden uzay yürüyüşü | Süre 39 dakika. Kamera filmlerinin alınması. |
7 Ağustos 1971 | |||
291 saat 57 | 17 saat 31 | Yörünge düzeltme | Hız değişikliği = 1,7 m / s , Tahrik çalışma süresi: 22 saniye |
294 saat 44 | 20 saat 18 | Kontrol ve servis modüllerinin ayrılması | |
294 saat 59 | 20 saat 33 | Atmosferik yeniden girişin başlangıcı | |
295 saat 7 | 20 saat 41 | Paraşüt dağıtımı | |
295 saat 12 | 20 saat 46 | İniş | Konum: ( 26 ° 13 ′ K, 158 ° 13 ′ W ) |
295 saat 51 | 21 saat 25 | Helikopter gemisinde mürettebat kurtarıldı |
Misyon nişan , dairesel , hediyeler kuşlar stilize mavi , beyaz ve kırmızı Rima Hadley uçan. Hemen ardından Roma rakamları "XV" olan iki krater gelir . Hepsi kırmızı ve beyazla çevrilidir ve burada astronotların adlarının yanı sıra "APOLLO 15" i de okuyabiliriz. Rozetin mavi bir sınırı vardır.
Rozet tasarımı için orijinal fikir , üç kuşla motifi öneren moda tasarımcısı Emilio Pucci'den geldi . Mürettebat, orijinal renkleri (mavi ve yeşil ) Amerikan bayrağının renklerine yakın olacak şekilde değiştirdi .